机械手论文

气动肌肉驱动人工关节的建模研究

一、气动肌肉驱动人工关节的建模研究（论文文献综述）张语萱[1]（2020）在《面向脑卒中偏瘫患者的下肢康复外骨骼虚拟样机设计与仿真》文中研究指明近年来,外骨骼机器人成为机器人领...
连杆驱动9自由度三指灵巧手结构设计与性能研究

一、连杆驱动式9自由度3指灵巧手的结构设计与性能研究（论文文献综述）姚兴田,王旭光,张磊,李红兵,戴丽娟,陆观[1]（2021）在《基于滑块摇杆机构的柔性三指机器人手爪研究》文...