一、基因优化网络技术在磁悬浮轴承控制中的研究（论文文献综述）
刘贺[1]（2021）在《主动磁悬浮轴承的H∞控制研究》文中提出磁悬浮轴承技术作为一种新型支撑技术,基于磁场力实现轴承定、转子之间的非接触支撑,无需润滑即可消除传统滚珠轴承由于机械摩擦而产生的能量损耗,在高速、高温等工况下有着广阔的应用前景。本文选取能够产生可控电磁力的主动磁悬浮轴承进行研究,具体工作如下:首先,建立主动磁悬浮轴承系统的磁路模型,在忽略漏磁、磁滞等非线性因素的条件下,求解出气隙中磁密的表达式,之后根据场能理论推导出单自由度磁悬浮轴承电磁力的线性化计算公式,采用差动控制方法,将其推广到多自由度下的磁悬浮轴承控制系统,基于刚体转子假设,建立了磁悬浮轴承转子动力学模型。然后,针对主动磁悬浮轴承系统存在低频段扰动以及系统高频段所存在的模型不确定性等问题,选取具有强鲁棒性能的H∞控制方法以增强磁悬浮系统的鲁棒性。在阐述了H∞标准控制的构成以及混合灵敏度控制加权因子的选取原则后,建立了主动磁悬浮轴承系统混合灵敏度H∞控制器,在此基础上于Matlab中搭建了主动磁悬浮轴承H∞控制系统的Simulink仿真模型,并与传统PID控制模型进行对比实验分析。最后,为验证主动磁悬浮轴承H∞控制系统的实际性能,设计了一套磁悬浮系统实验平台,主要包括功率电路、驱动及隔离电路、信号采样电路、基于DSP的主控电路等模块,负责算法处理、输出控制信号、功率放大等,采用电涡流位移传感器检测磁悬浮轴承转子的位移信息。随后进行了主动磁悬浮轴承系统的悬浮实验,结果表明,本系统所设计的H∞控制器具有良好的控制性能,能够实现主动磁悬浮轴承转子的稳定悬浮。实验结果同时验证了H∞控制在应对外界扰动等问题有较强的稳定性,但需要消耗大量的数字计算资源,因此不断优化程序对于提高系统性能具有十分重要的意义,为后续进一步的研究和应用提供了参考。
杨瑶[2]（2021）在《磁悬浮球系统非线性控制与仿真》文中研究指明随着科技的不断进步,磁悬浮技术成为当今的研究热潮,磁悬浮球系统作为磁悬浮技术的研究对象,被研究学者广泛关注。磁悬浮球系统是典型的强非线性、不稳定系统,其涉及电磁学、材料学及控制科学等领域,由于其本身的强非线性特性,采用传统的控制器难以取得较好的控制效果,所以寻找提高磁悬浮球控制系统整体性能的方法很有研究价值。本文首先从磁悬浮技术的研究发展进行介绍,然后引申到磁悬浮球技术,对磁悬浮球的内部结构及工作原理进行详细介绍,在熟悉设备的前提下对系统进行建模,分别搭建了线性和非线性模型,并在MATLAB中进行建模仿真,对其自身特性进行分析。接着分别介绍了磁悬浮球系统的两种变结构控制器与一种新型控制器:（1）Anti-windup变结构PI控制器,采用的是磁悬浮球系统在电流下的线性模型,在PI控制器的基础上考虑到系统存在饱和现象,加入抗饱和控制器,为了验证控制器的可行性,将PI控制器与变结构PI控制器进行比较,加入遗传算法优化P,I,a的值,验证该控制器的优越性。（2）反步滑模变结构控制器,采用的是磁悬浮球系统在电压下的线性模型,并将反步法与滑模变结构控制器相结合,建立反步滑模控制器,针对外界干扰,与滑模变结构控制器进行对比,验证控制器的控制效果。（3）三步非线性控制器,针对非线性单输入单输出系统设计的三步非线性控制器,采用的是磁悬浮球系统的非线性模型,该控制器结构简单且易于实现,推导出相应的三步法控制器,在MATLAB中对该控制器进行仿真验证,并与反步滑模控制器进行对比,验证了该控制器的可行性与鲁棒性。最后从仿真结果可以看出三种控制器在控制效果上逐步优化,但都能很好的实现控制效果,在控制性能上能使小球快速地稳定悬浮在平衡位置,为了验证控制器的跟踪性能,将平衡位置变更为正弦信号,系统依旧能较快的跟踪上所给信号,并且跟踪效果良好。由此验证了三种控制器的可行性,对之后其他的控制具有较好的借鉴价值。
贺西武[3]（2021）在《基于软磁复合材料的永磁偏置轴承动态特性及控制研究》文中研究说明随着现代工业的发展,电磁轴承作为一种无机械接触、微摩擦、无磨损的支撑方式,因无须润滑、密封、可在任意介质中运行的特点可替代传统机械轴承应用于高真空、超低温等极端环境,但电磁轴承也存在因磁材料饱和导致承载能力有限、驱动功率受限导致有效带宽有限等不足。为了解决高频工况下磁力不足及动态刚度问题,本文引引入具有高电阻率的软磁复合材料（SMCs）,对已有电磁轴承进行结构优化,并对其进行理论及仿真研究。主要内容及结果如下:（1）提出一种由SMCs制成的新型永磁偏置推力轴承（PMTB）结构,基于自适应粒子群算法（APSO）对轴承的结构进行参数优化;通过有限元方法（FEM）获得PMTB在50Hz和1000Hz时的动态磁通分布;推导了考虑涡流效应的新型PMTB等效磁阻模型,且分析了不同材料PMTB的等效磁阻频率响应;在等效磁阻模型基础上,推导了动态力-电流刚度和动态力-位移刚度。结果表明,对于两类不同材料的PMTB,由SMCs制成的PMTB可以在0-1000 Hz的频率范围内提供更稳定的动态刚度,带宽达到1000 Hz,是传统材料制成的PMTB的100倍。（2）为满足动力装备轻量化要求,保证系统的稳定性、动态及支撑特性,提出一种结构紧凑、轴向长度短、体积较小的新型三自由度轴径向混合磁轴承（3-DOF ARHMB）,轴向采用由SMCs制成的PMTB,径向采用叠片结构,并且在径向气隙增加具有单边聚磁性的Halbach结构以增强气隙磁密。首先,通过FEM分析了 3-DOF ARHMB的动态磁通分布,建立综合考虑涡流效应和漏磁效应的等效磁阻模型,并进行了该模型的频率响应分析;其次,建立与结构参数、等效磁阻和漏磁系数相耦合的约束函函数,采用APSO优化算法获得了 3-DOFARHMB的最佳结构参数;最后,基于等效磁阻模型,推导了轴向和径向力-电流刚度和力-位移刚度,并对不同结构和材料轴承的动态特性进行比较和分析。结果表明,新型3-DOF ARHMB相比PMTB将动态刚度提升大约6倍,与其他混合轴承相比电磁力高出大约3倍;由SMCs制成的3-DOF ARHMB具有更稳定的动态刚度,带宽达到1000Hz,在更高的频率条件下具有更好的动态特性,适用于高速旋转支撑。（3）针对提出的新型PMTB和3-DOF ARHMB结构,推导了被控系统的传递函数,对各控制组件进行了设计;基于传统PID控制,采用非线性整定PID和不完全微分PID两种控制策略对磁悬浮系统进行了仿真,避免了人为试凑控制参数,提升了系统的抗干扰能力;通过对控制系统响应结果分析可知,控制系统反应迅速,达到平稳状态所需时间短,稳态误差近似为零,相比传统的PID控制能够有效提升控制精度,增强系统的动态控制特性,具有良好的控制效果。
祁雁英[4]（2021）在《电磁轴承-转子系统无模型自适应控制的研究》文中研究指明电磁轴承-转子系统是通过电磁轴承为转子提供一种无接触支撑结构的复杂非线性系统,具有寿命长、低损耗、低振动等优点。由于其本身的不稳定、强耦合性和难以建立精确模型的特点,因此必须要设计一个合理的控制器才能使电磁轴承-转子系统实现稳定悬浮控制。为此本文主要对电磁轴承-转子系统的控制器做出以下研究:（1）针对电磁轴承-转子系统复杂非线性和难以建立精确数学模型的特点,本文引入了一种不依赖精确数学模型、专门针对结构未知的离散非线性系统的全格式无模型自适应控制算法（Model-free Adaptive Control based on Full Format Dynamic Linearization,FFDL-MFAC）,并设计了相应的FFDL-MFAC控制器。（2）为了更好地实现系统的稳定控制,提出了针对FFDL-MFAC控制器参数的整定方法。首先以FFDL-MFAC控制器的伪梯度初值作为未知整定参数,根据BP神经网络的学习和自适应能力,通过将FFDL-MFAC算法中的微分信号融入到BP神经网络中,确定BP神经网络的初始权重值,并利用李雅普诺夫判据证明了该方法的稳定性。然后根据增量式PD控制器与FFDL-MFAC控制算法结构的相似性,确定了FFDL-MFAC控制器的惩罚因子和步长因子的参数值。最后通过在磁悬浮小球系统上进行的仿真和实验,证明了通过这种整定方法的全格式无模型自适应控制器可以实现磁悬浮系统的稳定悬浮控制。（3）建立了在平衡点处忽略磁极耦合时的电磁轴承-转子系统的数学模型,然后通过Matlab/simulink软件搭建仿真模型进行FFDL-MFAC控制器和PD控制器的电磁轴承-转子系统仿真分析。仿真结果表明,相比PD控制器,FFDL-MFAC控制器使电磁轴承-转子系统达到稳定悬浮的时间减少了0.12 s。（4）为降低位移传感器差动测量误差对电磁轴承-转子系统控制性能的影响,提出了一种投影误差补偿法,实现了转子位移的差动测量误差从2.5%降低到0.16%。然后在电磁轴承-转子系统实验台上进行FFDL-MFAC控制器悬浮控制。实验结果表明,FFDL-MFAC控制器可以实现电磁轴承-转子系统的稳定悬浮,且振动精度不超过2μm。
许智恒[5]（2021）在《基于滑模变结构控制的主动磁悬浮轴承控制策略研究》文中进行了进一步梳理主动磁悬浮轴承利用电磁铁产生的电磁力使转子稳定悬浮,转子与定子之间不存在机械接触,相较于传统轴承具有功耗低、寿命长、控制精度高等优点,被广泛应用于机械制造、航天、军工等领域。主动磁悬浮轴承系统的核心是控制模块,利用控制器保证转子悬浮过程的稳定性。控制器性能的优劣对于磁悬浮轴承的动态性能具有很大的影响,因此保证控制器的稳定性与精确性对于磁悬浮轴承系统至关重要。为了优化磁悬浮轴承的控制方法,本文基于滑模变结构控制理论,结合多种现代控制理论设计了磁悬浮轴承系统的控制器。本文首先对磁悬浮轴承国内外研究情况进行了梳理,总结了磁悬浮轴承的控制算法。通过对主动磁悬浮轴承进行受力分析,建立了单自由度磁悬浮轴承的数学模型,并在此基础上建立了五自由度磁悬浮轴承转子系统的数学模型。进而基于滑模控制理论,结合固定时间稳定性理论设计了磁悬浮轴承固定时间滑模控制方法,仿真实验验证了该控制器的有效性,转子能够迅速恢复到稳定状态。同时针对滑模控制中存在着抖振这一固有问题,结合模糊控制理论设计了固定时间模糊滑模控制器,通过模糊控制自适应调节控制器的切换增益,以削弱系统抖振,仿真实验证明了该控制器对于削弱系统抖振具有良好效果。最后,针对线性滑模收敛速度较慢的缺点,提出利用非奇异快速终端滑模控制理论对传统滑模控制的改进方法,并结合同步控制策略设计了五自由度磁悬浮轴承非奇异快速终端滑模同步控制器。该控制器能够使五自由度磁悬浮轴承系统同步到达稳定状态,提升了传统滑模控制的收敛速度,并通过仿真实验验证了该控制器的有效性。本论文共有图37幅,表3个,参考文献90篇。
孙志瑞[6]（2020）在《单轴磁悬浮系统的变论域模糊PID控制》文中研究说明随着计算机科学技术的不断发展,磁悬浮技术在相关领域的应用越来越被受到重视,从而对磁悬浮系统的控制方法提出了更高的要求。针对目前相关的控制方法存在控制精度不高、响应速度相对来说较慢、出现超调大等问题,本文采用基于遗传算法优化的变论域模糊PID对磁悬浮系统进行控制。本文主要工作如下:（1）在电磁场理论的基础上,分析了单轴磁悬浮系统的组成及工作原理。通过对磁悬浮系统的建模,运用状态方程分析了此系统的能观性和能控性,结果是此系统能观能控性良好,然后给系统加一个反馈调节再配合控制器的作用可以使系统达到稳定状态。对于系统硬件控制的设计,首先选用了由TI公司生产的TMS320C2811控制器芯片,此芯片自带A/D转换电路。然后针对磁悬浮系统设计了与此芯片相匹配的滤波电路、D/A电路、功放电路、电压-电流电路,选用了型号为HZ891XL位移传感器,将检测到的信号送到事先设计好的控制电路中,最后完成对磁悬浮系统硬件的控制。（2）对磁悬浮系统的软件控制方案进行设计。通过对模糊PID控制、变论域模糊PID控制、遗传优化后的变论域模糊PID控制算法方案的设计,借助MATLAB的Simulink中搭建仿真模块进行仿真,对仿真效果图进行分析比较,最后选用了经遗传算法离线优化下的PID初始三个参数,结合变论域模糊PID控制对磁悬浮系统进行了控制,达到了控制精度高、响应时间快、无超调等优点。（3）最后,本文完成了对单轴磁悬浮系统的一部分硬件电路验证,利用CCS工具调试和对验证的结果分析,DSP控制效果良好,A/D转换精度高,另外,滤波电路及功放电路性能能够满足此系统的要求。
冉少林[7]（2019）在《基于鲁棒控制的磁悬浮柔性转子建模及稳定性控制研究》文中研究指明随着现代工业的不断发展,旋转机械设备对转子转速要求越来越高。高转速提升了设备的诸多性能,包括提高功率密度、简化结构等。受传统轴承机械接触方式的限制,转速的进一步提升导致轴承磨损严重,寿命得不到保证,难以满足工业应用的需求。磁悬浮轴承作为新型高性能轴承,突破传统轴承的束缚,其无接触的特点为旋转机械提供了更广阔的性能提升空间,并使磁悬浮轴承得到广泛的应用,包括磁悬浮高速电机、磁悬浮压缩机及燃气轮机等。此外,在流体旋转机械中,共轴直驱式的能量转换方式致使转子设计成细长结构。对高转速的要求以及直驱方式最终促使转子工作在其弯曲临界转速以上,转子成为“柔性转子”。柔性转子在启动或停车过程中通过临界转速时会引发剧烈共振,转子振幅急剧增加,最终失稳,破坏机械结构,造成重大的安全事故。利用磁悬浮轴承刚度阻尼可调的特点,可以有效解决柔性转子过临界时的剧烈振动问题。磁悬浮轴承本身是开环不稳定的,控制器决定了系统性能的好坏;此外,在转子系统中存在诸多不确定性而影响控制器的控制性能,降低系统稳定性。柔性转子过临界振动问题使高性能控制器的设计更加困难。经典的PID（Proportion-Integration-Derivatiation）算法虽然结构简单、易于实现,但不能处理复杂的转子动力学特性问题,不能直接将系统不确定性考虑在内,尤其在控制转子柔性模态时不能得到理想的效果。为解决以上问题,本文引入鲁棒控制理论,展开基于鲁棒控制的磁悬浮柔性转子建模及稳定性控制研究,具体研究内容如下:通过有限元法建立了柔性转子动力学模型并进行动力学分析,基于遗传优化算法获得转子的修正模型,并采用模态截断法对转子模型降阶。建立了电磁轴承的线性动力学模型,基于实验数据得到电磁轴承的位移刚度和电流刚度。采用理论建模和系统辨识相结合的方法,建立功率放大器和传感器模型。最后,通过扫频试验验证了系统模型的准确性。对系统中存在的不确定性加以分析,包括:电流刚度,位移刚度,模态振型,模态频率以及转子阻尼。基于v-gap度量建立了各参数不确定性的摄动量与v-gap度量值的关系,进而揭示了系统各不确定性对系统闭环稳定性的影响规律,为鲁棒控制器设计过程中模型不确定性非保守表征奠定了基础。基于鲁棒控制理论,设计了H∞和μ综合控制器,并进行仿真分析。结果表明,μ综合控制对模态频率摄动具有优良的鲁棒性能,并可进一步提高系统闭环模态阻尼水平,抑制转子过临界振动。同时,针对加权函数选取问题,给出了一些选取经验和准则。搭建了磁悬浮柔性转子实验平台,并将设计的鲁棒H∞和μ综合控制器应用于该平台。对各控制器作用下的柔性转子进行起浮、静态悬浮、灵敏度函数测量、动态柔度函数测量以及升速等实验。实验结果表明,μ综合控制器对转子的过临界振动具有较好的振动抑制效果,并实现转子的超临界运行,验证了μ综合控制器设计的正确性和有效性。针对目前在鲁棒控制理论中加权函数选取具有随机性问题,提出了基于置信区间的神经网络辨识方法对系统不确定性边界进行评估,并拟合出低阶的加权传递函数,得到转子系统不确定性的非保守表征。基于辨识的加权函数设计了μ综合控制器,并进行性能实验验证,结果表明基于辨识权函数设计的μ综合控制器同样对转子过临界振动具有良好的抑制能力,验证了该方法的有效性。
张玉全[8]（2019）在《基于滑模变结构的磁悬浮轴承控制方法研究》文中进行了进一步梳理随着工业步伐的加快,传统轴承已跟不上现代工业的需求,不能满足高精度、高转速和低磨损的性能要求,所以人们将磁悬浮轴承作为一种适应当代的新型轴承并深入研究,磁悬浮轴承也因此成为了世界的研究焦点。主动式磁悬浮轴承具有无接触、低耗能、寿命长、精度高等优点,在这些优点的基础上本文侧重于它的可控制性,本文也是针对主动磁悬浮轴承系统的可控制性去设计基于滑模变结构控制的控制器,然后通过仿真实验的结果与相关的性能指标对比,验证和分析本次设计的理论可行性。首先,建立主动磁悬浮轴承系统的高精度模型,以单自由度磁悬浮轴承系统的组成和工作原理为基础,对其进行合理简化和磁力分析,得出单自由度磁悬浮轴承系统的数学模型,并用状态空间方程和传递函数描述。在研究单自由度磁悬浮轴承的基础上,对多自由度磁悬浮轴承系统做进一步的深入研究,再根据上述的步骤方法建立了合理的径向四自由度高精度数学模型。其次,在建立的高精度模型基础上,对单自由度磁悬浮轴承系统设计模糊滑模控制器。文中先设计基于指数趋近律的滑模控制器,从理论和仿真实验结果中得出滑模控制的优缺点,并针对其存在的抖振现象,提出进一步的改进方案。在设计的滑模控制器的基础上结合模糊控制,利用模糊控制来对滑模控制器的参数进行自动调节,使得系统可以得到更好的控制效果,并通过MATLAB/SIMULINK软件进行模型搭建和仿真分析。最后,针对径向四自由度磁悬浮系统的非线性、不确定性和多输入多输出的特点,提出了快速Terminal滑动模态,考虑到滑模控制的抖振和非线性滑动模态的收敛速度慢,提出收敛速度快并且可以消除抖振的全局快速Terminal滑模控制器,通过最后的仿真验证了所设计的控制器的可行性,并且相比传统控制具有更好的控制效果。图 [36] 表 [3] 参 [59]
冯冲[9]（2019）在《主动磁悬浮轴承的控制算法研究》文中进行了进一步梳理轴承是机械装备的核心部件。相较于传统机械轴承,主动磁悬浮轴承以其高转速、高性能、高精度、低噪声、零摩擦、可靠性强等优点,在工业制造领域具有广阔的应用前景。但由于磁悬浮轴承系统是一个非线性时变强耦合的天然开环不稳定模型,控制难度大,控制系统复杂且成本高,一定程度上成为了它产业化普及的瓶颈。本文运用经典控制策略、状态反馈控制策略及H∞鲁棒控制策略,对磁悬浮轴承的控制算法进行了理论研究并设计了相应的控制器,研究工作概述如下:（1）分析了磁悬浮轴承系统的结构及其工作原理,结合电磁场理论,通过磁路分析和数学处理推导建立磁悬浮轴承系统线性化控制模型。（2）磁悬浮轴承系统经典控制策略研究。将磁轴承系统与弹簧—阻尼系统控制模型进行等效类比,分析各控制参量的变化对控制效果的影响,根据磁轴承系统阻尼和刚度的要求,设计闭环PD/PI控制器,并分析控制的稳定性、快速性和准确性。（3）针对基于模拟电路实现的经典控制大多局限于小功率、低精度、低转速场合,且无法实时观测控制量的问题,本文采用了一种基于状态反馈理论的磁悬浮轴承现代控制策略。建立磁悬浮轴承系统状态空间数学模型,搭建仿真模块验证分析静态负载与谐振干扰下的磁悬浮轴承系统稳定性能。（4）在磁轴承状态空间模型的基础上,针对磁悬浮轴承系统存在的参数不确定性,采用一种基于H∞理论的磁悬浮轴承鲁棒控制方法。分析系统灵敏度加权函数的选取,建立磁轴承系统增广模型,通过算法设计得到磁轴承H∞鲁棒控制器。仿真验证鲁棒控制器对于外部扰动具有抑制效果。H∞鲁棒控制策略可以提升磁轴承系统的鲁棒性。（5）设计了磁悬浮轴承控制实验。提出一种基于双桥结构的磁悬浮轴承电磁极磁力控制方法。实验结果初步证明了该方法的可行性。
柳伟兵[10]（2019）在《磁悬浮铣削电主轴振动控制研究》文中进行了进一步梳理复杂曲面零件广泛存在于航空航天、汽车工业、医疗器械与能源等领域,加工质量与效率的要求日益提高,使车铣复合加工技术面临着新的挑战。其中提供铣削加工直接动力的电主轴在B轴动力刀架的核心部件中显得尤为关键。磁悬浮电主轴以其无机械磨损、能耗低、噪声小且具有良好的机械性能而备受关注。本文立足于其主动抑制振动的特性,着手研究磁悬浮铣削电主轴振动控制技术,旨在有效降低刚度低、强耦合的复杂曲面零件在铣削加工中发生的振动与颤振,主要研究内容包括:1、通过研究主动电磁轴承的支承原理及开环稳定性,阐明了其内在数学模型,根据该模型推导出主动电磁轴承的刚度阻尼特性,它能够通过改变定子线圈中的控制电流来进行调节,为磁悬浮电主轴对振动进行主动控制提供了理论依据。2、针对转子质量偏心引起的不平衡振动,将转子视作刚性转子,建立了2自由度磁悬浮主轴-刚性转子动力学模型;然后选择线性二次调节器作为系统全状态反馈控制器,提出利用多种群遗传算法对控制器中的加权矩阵进行优化,并在Simulink中进行仿真,进一步验证了优化效果的稳定性。3、以国内首台铣削电磁主轴作为具体研究对象,针对实际转子存在的涡动效应及以此引发的共振问题,建立了磁悬浮轴承-柔性转子稳态涡动微分方程,在Workbench中获得了主轴各阶临界转速下的模态振型,根据仿真数据结合控制变量法,定性地分析了主动电磁轴承电磁结构参数与临界转速之间的关系,并从避免共振出发,得出了谐响应分析结果与电主轴参数设计的内在关联与机制。4、考虑到不确定性铣削加工振动控制中存在的输入约束,提出了一种主轴-刀具耦合模型下的铣削颤振模型预测控制方法。通过零阶傅里叶级数近似切削力时变矩阵和系统状态变量扩展、离散化,自激振动系统转化为有限输入约束下的线性时变系统,结合不变集理论,采用滚动优化算法迭代求解最优控制输入使得闭环控制系统收敛;数值仿真研究表明所构建的模型预测控制策略是（渐进）稳定的;选取样本工作点进行实验,所得到的刀具端位移响应曲线呈现不同的收敛性,检验了模型的有效性。
二、基因优化网络技术在磁悬浮轴承控制中的研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基因优化网络技术在磁悬浮轴承控制中的研究（论文提纲范文）
（1）主动磁悬浮轴承的H∞控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 磁悬浮轴承技术的应用现状 |
| 1.3 磁悬浮轴承技术的控制方法研究现状 |
| 1.4 课题主要研究内容及章节安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 主动磁悬浮轴承的基本理论及数学模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 主动磁悬浮轴承的磁路计算与电感模型 |
| 2.2.1 磁密的计算 |
| 2.2.2 等效电感的计算 |
| 2.3 单自由度磁悬浮轴承的线性化模型 |
| 2.3.1 电磁力的计算及其线性化 |
| 2.3.2 差动控制下磁悬浮轴承的线性化模型 |
| 2.4 主动磁悬浮轴承的转子动力学模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于H_∞的主动磁悬浮轴承控制器设计 |
| 3.1 不确定系统 |
| 3.2 H_∞标准控制及广义被控对象 |
| 3.2.1 小增益定理 |
| 3.2.2 H_∞标准控制 |
| 3.2.3 广义被控对象 |
| 3.3 频域不确定系统的混合灵敏度H_∞控制 |
| 3.3.1 混合灵敏度优化问题 |
| 3.3.2 混合灵敏度H_∞标准控制 |
| 3.4 H_∞控制加权因子的选择 |
| 3.4.1 灵敏度函数、补灵敏度函数加权因子的选取 |
| 3.4.2 传递函数加权因子的选取 |
| 3.5 主动磁悬浮轴承H_∞控制器设计 |
| 3.5.1 状态空间描述 |
| 3.5.2 主动磁悬浮轴承系统的状态空间模型 |
| 3.5.3 主动磁悬浮轴承H_∞控制系统的仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 主动磁悬浮轴承系统实验平台设计 |
| 4.1 磁悬浮系统结构介绍 |
| 4.2 磁悬浮系统电路设计 |
| 4.2.1 功率电路 |
| 4.2.2 驱动及隔离电路 |
| 4.2.3 DSP控制器及A/D转换电路 |
| 4.3 电涡流位移传感器 |
| 4.3.1 电涡流位移传感器的结构及原理 |
| 4.3.2 电涡流位移传感器的性能指标 |
| 4.4 硬件电路整体实物图 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 主动磁悬浮轴承软件系统设计及实验结果分析 |
| 5.1 主动磁悬浮轴承软件系统 |
| 5.2 软件程序设计 |
| 5.2.1 系统主程序设计 |
| 5.2.2 中断服务程序设计 |
| 5.2.3 H_∞控制算法的软件实现 |
| 5.3 控制系统实验装置 |
| 5.4 实验数据及结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目情况 |
| 致谢 |
（2）磁悬浮球系统非线性控制与仿真（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 磁悬浮技术概述 |
| 1.1.1 磁悬浮技术背景 |
| 1.1.2 磁悬浮技术简述及发展 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 |
| 1.3 课题的国内外发展现状与研究趋势 |
| 1.3.1 课题的国内外发展现状 |
| 1.3.2 课题的研究趋势 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 |
| 第2章 磁悬浮球系统的工作原理及模型建立 |
| 2.1 磁悬浮球系统的组成及工作原理 |
| 2.2 磁悬浮球系统建模 |
| 2.2.1 电磁铁电路部分建模 |
| 2.2.2 磁悬浮球系统动力学建模 |
| 2.3 磁悬浮球系统线性化模型 |
| 2.4 磁悬浮球系统线性模型控制分析 |
| 2.4.1 可控可观性 |
| 2.4.2 阶跃响应 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 基于GA的磁悬浮球系统的Anti-windup变结构PI控制 |
| 3.1 PID控制基本原理 |
| 3.2 Anti-windup PI控制器设计 |
| 3.2.1 饱和的基本概念 |
| 3.2.2 抗饱和方法 |
| 3.2.3 Anti-windup PI控制器 |
| 3.3 GA参数优化 |
| 3.3.1 遗传算法基本原理 |
| 3.3.2 遗传算法的问题描述 |
| 3.3.3 遗传算法的运算过程 |
| 3.4 仿真结果与分析 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 磁悬浮球系统的反步滑模变结构控制 |
| 4.1 滑模变结构控制基本理论 |
| 4.1.1 滑模变结构控制的理论发展 |
| 4.1.2 滑模变结构控制的定义与基本原理 |
| 4.1.3 滑模变结构控制的基本设计方法 |
| 4.1.4 滑模变结构控制抖振问题 |
| 4.2 反步控制的基本理论 |
| 4.3 磁悬浮球系统反步滑模控制器的设计 |
| 4.3.1 反步滑模控制器设计 |
| 4.3.2 稳定性分析 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 基于三步法的磁悬浮球系统控制设计 |
| 5.1 三步法 |
| 5.1.1 三步法的基本原理 |
| 5.1.2 三步法的二阶非线性系统应用示例 |
| 5.2 磁悬浮球系统三步非线性控制器 |
| 5.2.1 控制器推导 |
| 5.2.2 稳定性与鲁棒性分析 |
| 5.2.3 仿真结果与分析 |
| 5.3 小结 |
| 第6章 总结 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 致谢 |
（3）基于软磁复合材料的永磁偏置轴承动态特性及控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 电磁轴承涡流问题研究现状 |
| 1.2.2 永磁偏置轴承结构研究现状 |
| 1.2.3 轴承结构参数优化方法研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 2 新型永磁偏置推力轴承优化和动态特性分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 基于APSO算法的PMTB结构参数设计 |
| 2.2.1 结构优化变量设计 |
| 2.2.2 优化模型的建立 |
| 2.2.3 基于APSO算法求解优化模型 |
| 2.3 永磁偏置推力轴承电磁场分析 |
| 2.4 永磁偏置推力轴承等效磁阻模型 |
| 2.5 永磁偏置推力轴承等效磁阻频率响应 |
| 2.6 永磁偏置推力轴承动态刚度分析 |
| 2.6.1 动态力-电流刚度 |
| 2.6.2 动态力-位移刚度 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 新型三自由度轴-径向混合磁轴承结构优化和动态特性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 三自由度轴-径向混合磁轴承结构设计及工作原理 |
| 3.3 三自由度轴-径向混合磁轴承动态磁路模型 |
| 3.3.1 偏置磁通等效磁路 |
| 3.3.2 轴向控制磁通等效磁路 |
| 3.3.3 径向控制磁通等效磁路 |
| 3.3.4 漏磁阻计算 |
| 3.4 基于APSO算法的三自由度轴-径向混合磁轴承结构参数设计 |
| 3.4.1 目标函数 |
| 3.4.2 约束函数 |
| 3.4.3 基于APSO算法的数学模型求解 |
| 3.5 动态电磁力和刚度模型 |
| 3.5.1 具有Halbach永磁阵列的3-DOF ARHMB磁力模型 |
| 3.5.2 轴向动态刚度模型 |
| 3.5.3 径向动态刚度模型 |
| 3.6 结果分析 |
| 3.6.1 3-DOF ARHMB等效磁阻频率响应 |
| 3.6.2 3-DOF ARHMB动态特性 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 考虑涡流效应的永磁偏置轴承控制方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 永磁偏置推力轴承控制原理 |
| 4.3 永磁偏置推力轴承系统的数学模型 |
| 4.4 控制系统组件设计 |
| 4.4.1 位移传感器 |
| 4.4.2 功率放大器 |
| 4.4.3 控制器 |
| 4.5 永磁偏置推力轴承控制策略比较 |
| 4.5.1 非线性整定的PID控制 |
| 4.5.2 不完全微分PID控制 |
| 4.6 三自由度轴径向混合磁轴承控制仿真 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（4）电磁轴承-转子系统无模型自适应控制的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景 |
| 1.2 磁悬浮技术的发展现状 |
| 1.3 磁悬浮轴承控制的研究现状 |
| 1.4 无模型自适应控制的发展现状 |
| 1.4.1 无模型自适应控制的理论发展 |
| 1.4.2 无模型自适应控制应用发展 |
| 1.4.3 无模型自适应控制整定方法的发展 |
| 1.5 论文的工作与内容安排 |
| 1.5.1 本文工作 |
| 1.5.2 本文内容安排 |
| 第二章 FFDL-MFAC控制器设计及BP神经网络的参数整定 |
| 2.1 FFDL-MFAC控制器设计 |
| 2.1.1 全格式动态线性化设计 |
| 2.1.2 FFDL-MFAC控制算法 |
| 2.1.3 伪梯度估计算法 |
| 2.1.4 全格式无模型自适应控制器 |
| 2.1.5 FFDL-MFAC控制器的稳定性分析 |
| 2.2 基于BP神经网络的FFDL-MFAC参数整定 |
| 2.2.1 BP神经网络 |
| 2.2.2 BP神经网络原理 |
| 2.2.3 基于BP神经网络的FFDL-MFAC控制器参数整定系统组成 |
| 2.2.4 基于BP神经网络的FFDL-MFAC控制器权重初值选取 |
| 2.2.5 基于BP神经网络整定方法的稳定性分析 |
| 2.3 磁悬浮小球系统的控制仿真与实验分析 |
| 2.3.1 磁悬浮小球系统数学模型 |
| 2.3.2 磁悬浮小球系统FFDL-MFAC控制仿真和实验分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于PD的 FFDL-MFAC控制器参数整定 |
| 3.1 基于PD算法的FFDL-MFAC控制器参数整定 |
| 3.1.1 连续PD控制器 |
| 3.1.2 增量式PD控制算法 |
| 3.1.3 基于PD控制算法的FFDL-MFAC参数整定 |
| 3.1.4 磁悬浮系统PD参数的整定 |
| 3.2 磁悬浮小球系统FFDL-MFAC控制仿真和实验分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 电磁悬浮轴承-转子系统控制仿真 |
| 4.1 电磁悬浮轴承-转子系统的组成 |
| 4.2 电磁轴承的耦合模型 |
| 4.3 电磁轴承-转子系统模型 |
| 4.4 电磁轴承-转子系统FFDL-MFAC控制器的设计与仿真 |
| 4.4.1 电磁轴承-转子系统FFDL-MFAC控制器仿真结果与分析 |
| 4.4.2 电磁轴承-转子系统静态悬浮仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 电磁轴承-转子系统无模型自适应控制器实验设计 |
| 5.1 电涡流传感器位移测量 |
| 5.1.1 差动测量原理 |
| 5.1.2 投影差分误差补偿法 |
| 5.1.3 差动测量的位移方程 |
| 5.1.4 投影差分误差补偿法仿真分析 |
| 5.1.5 投影差分误差补偿法实验分析 |
| 5.2 功率放大器标定 |
| 5.3 电磁轴承-转子系统悬浮控制调试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 全文展望 |
| 参考文献 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 致谢 |
（5）基于滑模变结构控制的主动磁悬浮轴承控制策略研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.2 磁悬浮轴承概述 |
| 1.3 主动磁悬浮轴承国内外研究状况 |
| 1.4 主动磁悬浮轴承主要控制算法概述 |
| 1.5 论文的主要研究内容 |
| 2 主动磁悬浮轴承系统结构与模型 |
| 2.1 单自由度磁悬浮轴承系统的结构和工作原理 |
| 2.2 单自由度磁悬浮轴承的数学模型 |
| 2.3 五自由度磁悬浮轴承转子系统数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 主动磁悬浮轴承系统固定时间滑模控制器设计 |
| 3.1 滑模变结构控制理论 |
| 3.2 固定时间稳定性理论 |
| 3.3 磁悬浮轴承固定时间滑模控制器的设计 |
| 3.4 仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 固定时间模糊滑模控制在主动磁悬浮轴承中的应用 |
| 4.1 模糊滑模控制理论 |
| 4.2 磁悬浮轴承固定时间模糊滑模控制器的设计 |
| 4.3 仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于非奇异快速终端滑模的五自由度磁悬浮轴承同步控制 |
| 5.1 终端滑模控制理论 |
| 5.2 五自由度磁悬浮轴承非奇异快速终端滑模同步控制器设计 |
| 5.3 仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（6）单轴磁悬浮系统的变论域模糊PID控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 磁悬浮技术的研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 |
| 2 单轴磁悬浮控制系统总体方案设计 |
| 2.1 电磁场理论 |
| 2.2 电磁系统设计基础 |
| 2.3 磁悬浮系统的组成及工作原理 |
| 2.4 磁悬浮系统模型 |
| 2.5 磁悬浮控制系统组成 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 磁悬浮系统硬件控制设计 |
| 3.1 硬件控制系统组成 |
| 3.2 主控电路设计 |
| 3.2.1 控制器 |
| 3.2.2 晶振电路 |
| 3.2.3 A/D转换电路 |
| 3.2.4 控制器电源设计 |
| 3.3 位移检测 |
| 3.3.1 位移传感器选择 |
| 3.3.2 信号处理 |
| 3.4 D/A转换电路 |
| 3.5 滤波电路 |
| 3.6 功率放大器 |
| 3.6.1 功率放大器的工作特性 |
| 3.6.2 功率放大器的设计 |
| 3.7 本章小节 |
| 4 磁悬浮系统的控制策略 |
| 4.1 基本控制算法的分析 |
| 4.1.1 PID控制策略 |
| 4.1.2 模糊PID控制策略 |
| 4.1.3 仿真分析 |
| 4.2 变论域模糊PID控制器 |
| 4.2.1 伸缩因子的定义 |
| 4.2.2 伸缩因子的选取 |
| 4.2.3 控制器设计 |
| 4.2.4 仿真分析 |
| 4.3 遗传算法对PID参数优化的分析 |
| 4.3.1 遗传算法的实现过程 |
| 4.3.2 遗传算法优化PID参数 |
| 4.3.3 遗传优化后的变论域模糊PID控制器设计 |
| 4.3.4 遗传算法优化PID参数仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 磁悬浮系统实验验证分析 |
| 5.1 DSP开发调试工具 |
| 5.2 DSP调试内容 |
| 5.3 实验验证与结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间所发表的论文及所取得的研究成果 |
| 致谢 |
（7）基于鲁棒控制的磁悬浮柔性转子建模及稳定性控制研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景 |
| 1.2 国内外研究及发展概况 |
| 1.2.1 磁悬浮柔性转子在旋转机械领域的应用现状 |
| 1.2.2 磁悬浮转子动力学建模的研究现状 |
| 1.2.3 磁悬浮转子系统控制算法及过临界振动控制的研究现状 |
| 1.2.4 磁悬浮转子系统不确定性评估的研究现状 |
| 1.2.5 磁悬浮转子系统加权函数选取的研究现状 |
| 1.3 目前存在的问题 |
| 1.4 论文的研究目的和意义 |
| 1.5 论文的主要工作及课题支撑 |
| 第2章 磁悬浮柔性转子系统动力学建模及验证 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 磁悬浮柔性转子系统动力学建模 |
| 2.2.1 电磁轴承模型 |
| 2.2.2 磁悬浮柔性转子动力学建模与修正 |
| 2.2.3 功率放大器与传感器组件建模 |
| 2.2.4 建立控制模型 |
| 2.3 磁悬浮柔性转子系统动力学模型验证 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于v-gap度量的磁悬浮柔性转子系统不确定性评估 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 v-gap度量 |
| 3.2.1 v-gap度量的定义 |
| 3.2.2 v-gap值的计算 |
| 3.2.3 v-gap度量的频域解释 |
| 3.3 基于v-gap度量的转子系统不确定性评估 |
| 3.3.1 电流刚度K_i不确定性 |
| 3.3.2 位移刚度K_x不确定性 |
| 3.3.3 模态振型不确定性 |
| 3.3.4 模态频率不确定性 |
| 3.3.5 转子阻尼不确定性 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 磁悬浮柔性转子鲁棒控制器设计与分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 鲁棒控制理论 |
| 4.2.1 鲁棒控制下的闭环回路传递函数 |
| 4.2.2 混合灵敏度问题 |
| 4.2.3 模型不确定性描述与加权函数选取 |
| 4.3 磁悬浮柔性转子H_∞控制器设计与分析 |
| 4.3.1 构建转子系统增广被控对象 |
| 4.3.2 基于3块与4块混合灵敏度H_∞控制器的设计与比较 |
| 4.3.3 转子系统加权函数选取 |
| 4.3.4 H∞控制器设计与性能分析 |
| 4.4 模态频率摄动下的μ综合控制器设计与分析 |
| 4.4.1 结构奇异值 μ |
| 4.4.2 模态频率摄动下的转子系统不确定模型构建 |
| 4.4.3 转子系统加权函数选取 |
| 4.4.4 μ控制器设计与性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 磁悬浮柔性转子鲁棒控制器应用与过临界实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于不完全微分PID控制的柔性转子过临界实验 |
| 5.2.1 转子起浮特性 |
| 5.2.2 转子静态悬浮 |
| 5.2.3 转子系统灵敏度函数测量 |
| 5.2.4 转子系统动态柔度函数测量 |
| 5.2.5 转子升速实验 |
| 5.3 基于混合灵敏度H_∞控制的柔性转子过临界实验 |
| 5.3.1 转子起浮特性 |
| 5.3.2 转子静态悬浮 |
| 5.3.3 转子系统灵敏度函数测量 |
| 5.3.4 转子系统动态柔度函数测量 |
| 5.3.5 转子升速实验 |
| 5.4 基于μ综合控制的柔性转子过临界实验 |
| 5.4.1 转子起浮特性 |
| 5.4.2 转子静态悬浮 |
| 5.4.3 转子系统灵敏度函数测量 |
| 5.4.4 转子系统动态柔度函数测量 |
| 5.4.5 转子升速实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 基于神经网络辨识的磁悬浮柔性转子系统加权函数选取研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 基于置信区间的神经网络辨识方法 |
| 6.3 基于置信区间的神经网络不确定性边界辨识 |
| 6.4 基于辨识权函数的μ控制器设计与性能实验研究 |
| 6.4.1 基于辨识权函数的μ控制器性能分析 |
| 6.4.2 基于辨识权函数的μ控制器性能实验验证 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 本文创新 |
| 7.3 研究展望 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果 |
| 1. 发表学术论文 |
| 2. 国家发明专利 |
| 攻读博士学位期间参与的项目 |
（8）基于滑模变结构的磁悬浮轴承控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 主动磁悬浮轴承概述 |
| 1.2.1 磁悬浮轴承的分类 |
| 1.2.2 主动磁轴承的特性及优点 |
| 1.2.3 主动磁轴承的主要应用 |
| 1.3 磁悬浮轴承国内外发展状况 |
| 1.3.1 国外发展状况 |
| 1.3.2 国内发展状况 |
| 1.4 磁悬浮轴承的发展趋势 |
| 1.5 论文研究内容及章节安排 |
| 2 主动磁悬浮轴承系统的模型建立 |
| 2.1 主动磁悬浮轴承的组成和工作原理 |
| 2.2 单自由度磁悬浮轴承转子的数学建模 |
| 2.2.1 磁力轴承电磁力的线性化 |
| 2.2.2 单自由度磁轴承的力学分析 |
| 2.2.3 磁力轴承电磁力的计算 |
| 2.2.4 单自由度磁轴承的状态方程和传递函数描述 |
| 2.3 径向四自由度磁悬浮轴承转子数学建模 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 单自由度磁悬浮轴承系统模糊滑模控制器的设计 |
| 3.1 滑模变结构简述 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的抖振现象 |
| 3.1.2 削弱抖振现象的研究 |
| 3.2 基于指数趋近律的滑模控制器的设计 |
| 3.2.1 滑模控制器的设计 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 |
| 3.3 基于指数趋近律的模糊滑模控制器的设计 |
| 3.3.1 模糊滑模控制器的整体设计 |
| 3.3.2 模糊控制器的设计 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于快速Terminal滑模控制的径向四自由度磁轴承系统 |
| 4.1 径向四自由度磁轴承系统状态方程的描述 |
| 4.2 快速terminal滑动模态 |
| 4.3 全局快速Terminal滑模控制器的设计 |
| 4.4 仿真结果与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间科研成果 |
（9）主动磁悬浮轴承的控制算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 磁悬浮轴承国内外研究发展概况 |
| 1.2.1 磁悬浮轴承国外研究应用现状 |
| 1.2.2 磁悬浮轴承国内研究现状 |
| 1.3 磁悬浮轴承控制算法简介 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 |
| 第2章 磁悬浮轴承系统数学模型及经典控制研究 |
| 2.1 磁悬浮轴承及其工作原理 |
| 2.2 磁悬浮轴承的基本数学建模 |
| 2.2.1 电磁铁磁路模型 |
| 2.2.2 磁悬浮轴承电磁力模型 |
| 2.3 转子—电磁铁系统经典控制策略研究 |
| 2.3.1 磁悬浮轴承经典控制原理分析 |
| 2.3.2 磁悬浮轴承系统PD控制策略及仿真 |
| 2.3.3 磁悬浮轴承系统PD/PI控制策略及仿真 |
| 2.4 径向多自由度解耦策略 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于状态反馈的磁悬浮轴承控制策略 |
| 3.1 磁悬浮轴承状态空间控制算法理论研究 |
| 3.1.1 磁悬浮轴承系统状态空间模型的建立 |
| 3.1.2 磁悬浮轴承系统状态空间模型的线性化 |
| 3.2 磁悬浮轴承状态反馈控制器设计 |
| 3.3 仿真实验 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于H_∞理论的磁悬浮轴承鲁棒控制器设计研究 |
| 4.1 基于H_∞理论的鲁棒控制系统的设计理论 |
| 4.1.1 不确定系统的描述 |
| 4.1.2 混合灵敏度优化问题 |
| 4.2 基于H_∞控制理论的磁悬浮轴承系统鲁棒控制器设计研究 |
| 4.3 仿真实验 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 主动磁悬浮轴承控制实验 |
| 5.1 硬件简介 |
| 5.2 基于双桥结构的磁悬浮轴承电磁极磁力控制方法 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间发表的论文与研究成果 |
（10）磁悬浮铣削电主轴振动控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究背景和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 磁悬浮电主轴及其应用现状 |
| 1.3.2 铣削振动控制研究现状 |
| 1.4 存在的问题与不足 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 1.6 符号说明 |
| 第2章 主动磁轴承悬浮原理及控制基础 |
| 2.1 AMB支承原理及稳定性分析 |
| 2.2 磁悬浮轴承-转子系统动力学基础 |
| 2.2.1 主动磁轴承刚度特性分析 |
| 2.2.2 主动磁轴承的阻尼特性 |
| 2.2.3 柔性转子系统有限元动力学模型 |
| 2.3 线性二次最优控制 |
| 2.4 LMI与不变集理论 |
| 2.4.1 LMI基础理论 |
| 2.4.2 不变集理论 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 基于LQR的刚性转子不平衡振动控制 |
| 3.1 磁悬浮主轴—转子系统2自由度数学模型 |
| 3.2 LQR控制模型设计及算法优化 |
| 3.2.1 LQR控制模型 |
| 3.2.2 遗传算法未成熟收敛问题与MPGA |
| 3.3 仿真实验与分析 |
| 3.4 小结 |
| 第4章 AMB-rotor系统动力学特性分析 |
| 4.1 磁悬浮铣削电主轴典型应用平台 |
| 4.2 AMB-rotor系统数学模型 |
| 4.2.1 转子系统的离散化 |
| 4.2.2 磁悬浮轴承-柔性转子动力学模型 |
| 4.3 AMB-rotor系统动力学有限元分析 |
| 4.3.1 模态与临界转速分析 |
| 4.3.2 谐响应分析 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 铣削颤振的模型预测控制 |
| 5.1 铣削过程动力学模型辨识 |
| 5.2 模型预测控制策略的设计与分析 |
| 5.3 数值仿真 |
| 5.4 小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 研究内容与成果总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 |
四、基因优化网络技术在磁悬浮轴承控制中的研究（论文参考文献）
- [1]主动磁悬浮轴承的H∞控制研究[D]. 刘贺. 大连理工大学, 2021(01)
- [2]磁悬浮球系统非线性控制与仿真[D]. 杨瑶. 吉林化工学院, 2021(01)
- [3]基于软磁复合材料的永磁偏置轴承动态特性及控制研究[D]. 贺西武. 西安科技大学, 2021
- [4]电磁轴承-转子系统无模型自适应控制的研究[D]. 祁雁英. 桂林理工大学, 2021(01)
- [5]基于滑模变结构控制的主动磁悬浮轴承控制策略研究[D]. 许智恒. 中国矿业大学, 2021
- [6]单轴磁悬浮系统的变论域模糊PID控制[D]. 孙志瑞. 中北大学, 2020(02)
- [7]基于鲁棒控制的磁悬浮柔性转子建模及稳定性控制研究[D]. 冉少林. 武汉理工大学, 2019
- [8]基于滑模变结构的磁悬浮轴承控制方法研究[D]. 张玉全. 安徽理工大学, 2019(01)
- [9]主动磁悬浮轴承的控制算法研究[D]. 冯冲. 湘潭大学, 2019(02)
- [10]磁悬浮铣削电主轴振动控制研究[D]. 柳伟兵. 成都理工大学, 2019(02)