一、数字摄像机大巡视(下)（论文文献综述）
郑敏[1]（2020）在《基于势场蚁群算法的变电站巡检机器人路径规划》文中认为近年来,随着我国工业化进程的持续推进,对电力的需求量也随之增加,电力工业随之得到快速发展。在电力系统中,无论是社会总用电量还是总装机容量都在快速增长。作为电力系统的枢纽站,变电站的安全稳定运行对整个电力系统的正常运行都至关重要,为保障变电站的正常运行,运行人员会定时定点对变电站进行巡检,但传统的人工巡检却存在诸多缺点,因此近年来在人工智能技术的支撑下,变电站巡检机器人应运而生。路径规划是机器人在巡检过程中最重要的技术之一,在近年也有了较快的发展。但传统的路径规划方法各有优劣,本文中变电站巡检机器人的路径规划算法的选取是根据变电站内的实际环境和需要而做出的选择,并对选取的算法进行改进,主要工作如下:首先,本文详细分析了变电站的环境特点。路径规划的前提是对工作空间的环境进行分析,以及对工作空间的地图模型创建。本文使用基于激光雷达传感器的机器人对环境进行地图建模实验,对地图中的特定形状障碍物进行“膨化”或者“填平”处理,通过对栅格地图进行一些简化,完成变电站环境的整体地图建模,为巡检机器人的路径规划提供具体且准确的环境数据。然后,本文选用了蚁群算法和人工势场算法对机器人进行路径规划,并对以上算法进行了改进。本文对所使用的蚁群算法、人工势场算法的原理和适用规则进行了介绍;针对蚁群算法在初始搜索阶段的“盲目搜索”以及在全局搜索中效率低下的问题,本文提出了将人工势场法的合力方向简化为方向因子加入启发信息中,使算法在初始阶段能够有更大的概率向着目标点的方向运动;将转移概率进行调整,随迭代次数的增加对蚂蚁的转移概率进行合理的调整;将蚁群算法的单向搜索改为双向搜索提高搜索效率,通过20×20、30×30的栅格环境仿真对比,可以看出改进后的算法在迭代次数和最小路径都有明显提高。最后,本文针对人工势场法的目标不可达和路径不光滑等问题,提出了修改斥力场函数方法,使机器人在目标点有较大障碍物等情况下可以顺利到达目标点;当机器人陷入局部最小点时,可根据障碍物尺寸设定机器人的运动方向,帮助机器人走出“陷阱”;利用B样条曲线对规划出的曲折、不光滑的路径进行平滑处理,通过仿真结果可得到光滑完整的路径。
董卫[2]（2019）在《无人机在输电线路巡检应用中的操作措施》文中认为随着经济的不断发展,电力行业在不断前进,为了能更好的方便居民生活,我国在不断加大民生工程建设,电力行业便受此影响。在发展建设的过程中,输电线路数量在不断增加,为了保证线路运行的稳定,通常情况下需要进行线路巡视来检查线路运行过程中的故障以及日常维护工作,但是仅仅依靠人力来维修成本较大,且危险系数也较高,对于企业和巡视人员来说都不利,而利用无人机却能提高巡视效率,保证巡视人员安全。
侴海洋[3]（2019）在《基于航线规划与图像识别技术的无人机巡线研究》文中研究表明电力巡检无人机作为电力行业新的巡检运维方式,可以对直升机和人工巡检形成有力补充,不仅降低了输电线路运维人员劳动强度,而且提高了巡检质量、效益和效率,是今后特高压电网输电线路运维管理的方向。本文依托国家电网伊春供电公司“无人机线路自动巡检”试飞工程,对伊春市110kV伊北甲线输电线路进行实地巡检任务,其中重点运用了无人机的航线规划技术与图像识别技术。电力巡检无人机的航线规划是无人机自主飞行执行任务的基础。本研究针对全覆盖航线规划与杆塔航线规划进行研究,选取凸多边形航线规划方式作为全覆盖飞行规划的方法,包括高斯-克吕格投影法、牛耕法等规划步骤。杆塔巡检航线规划方式为常规的单回线杆塔巡视步骤,具体目标为常规巡检电气设施。实地试飞结果表明:两种航线规划方式可以很好的完成巡检任务。电气设施故障识别选取拍摄的单帧图像作为最小处理单元,运用地面站监控系统完成图像排序、图像几何校正等操作,并运用HOG特征提取法对图像进行特征提取,加权平均的方式进行图像融合。图像处理结果表明,图像可准确识别绝缘子串、接地线和导线,并且可融合出全覆盖飞行的局部实地图像。
张咏絮[4]（2019）在《论“十七年”视觉艺术作品中男性英雄形象的建构》文中提出当下无论是关于“十七年”艺术领域的研究还是关于男性形象的研究都已获得丰硕的成果,但其中仍存在诸多尚待丰富的研究内容,这就可以从研究角度、研究对象和研究方法等方面做出新的尝试与拓展。现有的对“十七年”艺术方面的研究主要涵盖了文学、电影、戏曲、美术、建筑、音乐、舞蹈等门类,其中对于人物形象的研究多集中在少数民族、女性形象、知识分子和中间人物等角度,并多存在于对传统文学文本的讨论和研究层面上,而对于男性形象的关注尤其是将其放入视觉领域的研究则较少;同时以男性气质作为切入点进行研究的领域多见于西方文学领域的性别研究,对于国内视觉艺术的研究则更鲜有涉及。新中国成立后,建立起了一套崭新的视觉体系和审美逻辑以示自身政权和意识形态的合法性、合理性和必然性。男性英雄人物则被赋予了书写这一历史话语的权利,既形成了毛泽东时代关于理想男性的视觉景观,又为解读这段历史的提供了新视角。有鉴于此,本文将研究目光聚焦于“十七年”视觉艺术（本文主要涉及电影和美术）中男性英雄形象,既打破了单一艺术门类限制的藩篱,又将男性形象尤其是这一时期最具代表性的英雄形象作为研究主要内容。旨在借助男性英雄形象的建构来解读意识形态如何进入艺术,进而左右现实中男性形象的气质构建并对社会政治生活产生影响。这一时间维度的研究价值在于其“承前启后”的历史性,它既承继了三四十年代以来的现实主义原则、延安文艺座谈会的会议精神,又为“文革”时期艺术的“三突出”原则埋下了伏笔。因此,本文将“十七年”视觉艺术中男性英雄形象作为研究对象,不以线性的时间作为索引,而是在具体问题的推进下抽茧剥丝,由历史文化语境到现象表征再到构建手段,层层展开论述。本论文主要分为五个部分:第一章,从宏观的历史背景出发,揭示男性英雄形象产生的历史必然性;第二章对具体类型的男性英雄形象内在特征进行分析;第三章作为第二章的延续,解答视觉艺术以何种手段将内在气质与精神外化为可视可感的形象,即分别从面相、服饰和表演三个维度展开;第四章将极致化“革命浪漫主义”的视听冲击来分析构建男性英雄形象的视听手段。第五章作为本论文的落脚点和研究该问题带来的现实意义,借以男性英雄人物进行过去和现在的双向对话与思考。因此,对“十七年”男性英雄形象的研究既是对这一历史时段的艺术研究的一次补充,也是对当下男性形象进行反思的一个契机。
张增雷[5]（2017）在《基于四旋翼无人机的工厂安全巡视系统设计》文中研究说明针对传统工厂安全巡检由人工执行而存在工作量大、巡视质量差、数据管理易出错等问题,本文基于DJIM100无人机开发平台设计了一种工厂安全巡视系统,实现无人机对工厂进行自主巡视,同时上位机对巡视数据进行管理。该系统对保障工厂正常生产、实现企业信息化管理具有现实意义。首先,在工厂安全需求分析的基础上,从系统工作流程、系统硬件基础、机载控制软件、上位机软件四个方面入手,提出安全巡视系统的整体设计。其次,设计了系统的机载控制软件。机载控制软件主要实现无人机的工厂自主巡航定位以及智能辅助巡航方法,自主巡航定位包括室外GPS导航定位和室内路径跟踪导航、视觉路标定位,智能辅助方法包括基于不完全人工势场法实现的自主避障和基于AprilTags检测、自适应PID控制实现的定点自主降落。然后,设计了巡视系统的上位机软件。软件表示层实现人机交互,数据访问层实现数据存储读取,业务逻辑层实现视频异常检测与无人机地图定位;同时基于套接字TCP/IP实现上位机与下位机的数据通信。最后,对巡视系统进行了整体测试。通过模拟工厂环境对本文的设计和系统功能进行实验测试,实验结果验证了系统的可行性和有效性,达到了课题的研究目标。
牛祉霏[6]（2016）在《变电站设备巡检机器人系统设计方案的研究与应用》文中研究表明目前国内电力系统变电站设备巡检作业仍以人工巡视为主,人工巡检存在劳动强度大、受环境因素影响大、巡视结果客观性不足等弊端,尤其是在国家电网公司致力于建设智能化变电站和无人值守变电站的环境下,人工巡视已很难满足日趋严谨的变电站运维管理要求,我们迫切需要一种智能化的巡检手段来解决该问题。基于上述问题我们提出利用变电站职能机器人完成对应的巡检工作,同时将通过机器人作为核心重点,综合机器人技术、非接触检测技术和模式识别等一系列的技术的复杂系统。本课题充分调研了电力系统内的变电站设备巡检作业现状,并对电力巡检机器人的技术及应用现状进行了详细的调研,对变电站设备巡检机器人总体构架及各模块进行了详细的研究设计,在巡检机器人技术及理论可行的基础上,我们制定了可靠地变电站设备巡检系统现场实施方案,通过现场测试的方式来证明变电站设备巡检机器人在当下变电站设备巡检作业中的可行性。本研究对于针对达成不间断,完全自主的职能巡逻检查和持续性地监测控制,有效地减少了人的劳动强度,减少了变电站运营维护对应的成本,同时对于提高巡检作业的效率和智能管理的能力均有着非常关键的意义,此技术创新不仅为智能变电站带来了全新的技术检测方式,同时对于贯彻落实全面安保等一系列的工作同样显示出重大的意义,符合我国电力事业的发展需求。
董彪[7]（2016）在《常规综自变电站升级与调试的研究与实践》文中进行了进一步梳理随着智能变电站的网络通信技术和自动化技术的发展,智能化变电站设备建设方案因其安全性、经济性、可靠性高的特点得到广泛推广,并应用于所辖区域内的变电站中,原有的常规综自变电站升级是时代的潮流,是大势所趋,升级为数字化变电站后,变电站的调试工作是变电站升级改造的紧要组成单元,变电站的调试水平高低将关系到变电站乃至整个电网未来的运行安全,所以常规综自变电站升级后调试技术的研究已经迫在眉睫,变成当代数字化变电站建设和运行的重要内容。本文将220kV兴城变电站原有的配置为雏形,以220kV常规综自变电站升级与调试为研究课题,将安全可靠性和经济实用性作为变电站智能化改造的基本原则,充分满足二次系统防护安全规定、安全生产运行规程,发挥资产设备使用效益和效率,提高电网运行效率和生产管理效益。依据国家电网公司颁布的《变电站智能化改造技术规范》企业标准关于220kV常规综自变电站智能化升级的要求,结合迁西县220kV兴城变电站的实际情况,进行本次升级方案工作的设计,构建了信息化一体平台,对一次设备进行智能化升级,增加实用性高级应用。
张烨,黄新波,陈小雄,周柯宏,张菲[8]（2015）在《输电线路防外力破坏智能预警系统研究》文中研究表明针对输电线路外力破坏引起的跳闸事故频繁发生这一日益突出的问题,笔者提出了一种输电线路防外力破坏智能预警系统的整体构思,并在现场测试安装该系统运行良好。该系统以TI-TMS320DM6446芯片作为处理器,完成周边模块的配置以及视频监测系统的设计;采用高斯混合模型、背景差分和最小外接矩形等算法实现对云台摄像机捕捉的运动目标进行检测和标识,并给出预警信息。现场运行表明,该系统效果显着,实时性强,在防止输电线路外力破坏方面起到了积极的作用。
钟明,习玄辉[9]（2015）在《中波天馈线自动巡检系统的设计》文中研究说明针对中波天馈线人工巡检的缺陷和日常运行维护中存在的安全隐患,开发了中波天馈线自动巡检系统。系统在发射机房到天线的线路上、调配室等处安装一系列红外热成像测温监控头,实现对重点线路和设备的在线监视,并通过现有相应的光纤网络通道把热图像和测温数据实时传至机房和远端,并通过自动巡线监控软件--配套红外图像处理和温度数据分析处理软件系统的开发,实现对检测目标温度的实时测量与分析,降低由带电运行线路和设备热故障而引发的事故,从而保障天馈线系统安全运行。
张洁[10]（2015）在《输电线路缺陷在线监控系统设计与实现》文中指出输电线路是输送电能的重要纽带,大多数电网设备都是暴露在野外环境中,在自然环境的长期作用下,线路易出现断股、破损等缺陷,需要不断地去监测与维护。而传统的人工巡视检查线路,不仅工作环境艰苦,劳动强度大、工作效率低、准确性低,而且复杂的野外环境可能给巡线人员的人身安全带来风险。论文提出输电线路无人机智能巡检的方法,工作人员远程操控无人机巡视输电线路,通过高清图传将拍摄到的图像传输到地面站,地面站系统通过图像缺陷识别算法对输电线路进行缺陷智能识别。在无人机飞行过程中,通过基于标志物图像测距的方法来实现无人机的自主避障,在没有直接接触的状态下,通过相机成像原理测量带有标志物的目标物与当前无人机的距离,调节无人机的飞行状态实现无人机的智能避障,提高了巡线的安全性;输电线路图像缺陷识别技术主要对输电线路中绝缘子以及导线进行缺陷识别,通过图像识别技术自动识别线路缺陷,避免了人眼识别缺陷的偏差与失误,提升了巡检的效率。通过图像缺陷识别算法,地面站控制子系统对无人机巡检实时视频拍摄得到的图片进行智能识别,识别绝缘子自爆以及导线散股的故障,通过预处理图像、分析图像、识别图像、图像处理,达到自动识别线路缺陷的目的,实现智能化操作。避免人工经验判断造成偏差的劣势,减轻了巡线人员的工作强度,能及时全面的发现问题,提升了巡检的效率与规范性,带来更大的社会效益。
二、数字摄像机大巡视(下)（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、数字摄像机大巡视(下)（论文提纲范文）
（1）基于势场蚁群算法的变电站巡检机器人路径规划（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 变电站巡检机器人路径规划的意义 |
| 1.3 变电站巡检机器人路径规划的发展现状 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 |
| 2 机器人路径规划的典型算法 |
| 2.1 路径规划简介 |
| 2.2 路径规划算法的发展 |
| 2.3 路径规划的分类 |
| 2.3.1 全局路径规划 |
| 2.3.2 局部路径规划 |
| 2.4 路径规划方法存在的问题及发展趋势 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 变电站的环境地图构建 |
| 3.1 环境建模的流程 |
| 3.2 环境地图的建模方法 |
| 3.2.1 拓扑地图 |
| 3.2.2 栅格地图 |
| 3.2.3 几何特征地图 |
| 3.3 变电站的工作环境特点 |
| 3.4 基于激光雷达的变电站环境地图建模 |
| 3.4.1 激光雷达 |
| 3.4.2 变电站环境模型 |
| 3.5 基于栅格地图的障碍物处理 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于蚁群算法的全局路径规划 |
| 4.1 经典蚁群算法概述 |
| 4.1.1 蚁群算法原理 |
| 4.1.2 蚁群算法的规则 |
| 4.2 蚁群算法的模型 |
| 4.2.1 机器人运动学模型 |
| 4.2.2 评价函数的选取 |
| 4.2.3 建立蚁群算法模型 |
| 4.2.4 蚁群算法流程图 |
| 4.3 常规蚁群算法的缺陷 |
| 4.4 对蚁群算法的改进策略 |
| 4.4.1 路径选择概率的改进 |
| 4.4.2 与势场力的方向结合的启发信息 |
| 4.4.3 蚁群算法双向搜索策略 |
| 4.4.4 改进后蚁群算法的流程图 |
| 4.5 改进算法的仿真与结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 基于人工势场法的局部路径规划 |
| 5.1 人工势场法原理 |
| 5.2 人工势场算法的缺陷 |
| 5.2.1 目标不可达 |
| 5.2.2 路径曲折不光滑 |
| 5.3 人工势场法的改进 |
| 5.3.1 修改斥力势场函数 |
| 5.3.2 设定机器人的运动角度 |
| 5.4 人工势场法的步骤流程图 |
| 5.5 人工势场法的仿真和结果分析 |
| 5.6 曲折路径的优化 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（2）无人机在输电线路巡检应用中的操作措施（论文提纲范文）
| 前言 |
| 1 无人机 |
| 2 无人机在输电线路中的应用技术 |
| 2.1 视觉跟踪技术 |
| 2.2 无线通迅网络技术 |
| 2.3 线路故障探测技术 |
| 3 无人机在输电线路中的应用 |
| 3.1 日常巡视 |
| 3.2 设备专项巡视 |
| 3.3 应急抢险 |
| 3.4 工程竣工验收 |
| 4 结语 |
（3）基于航线规划与图像识别技术的无人机巡线研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外在该领域的研究现状及分析 |
| 1.2.1 国外电力巡检无人机研究现状 |
| 1.2.2 国内电力巡检无人机研究现状 |
| 1.3 研究内容与研究方法 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 第2章 电力巡检无人机系统构成及基本理论研究 |
| 2.1 电力巡检无人机系统构成 |
| 2.1.1 电力巡检无人机的分类 |
| 2.1.2 电力巡检无人机的巡线体系 |
| 2.1.3 电力巡检无人机系统平台介绍 |
| 2.1.4 电力巡检无人机飞前检查 |
| 2.2 电力巡检无人机巡线路径规划研究 |
| 2.2.1 总体设计方案 |
| 2.2.2 全覆盖航线规划研究 |
| 2.2.3 输电线路杆塔航线规划研究 |
| 2.3 电力巡检无人机图像采集与分析 |
| 2.3.1 图像自动拼接技术基本流程 |
| 2.3.2 图像预处理技术研究 |
| 2.3.3 图像配准技术研究 |
| 2.3.4 图像融合技术研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 电力巡检无人机巡线方法研究 |
| 3.1 电力巡检无人直升机及成像设备选型 |
| 3.1.1 XH系列无人直升机选型 |
| 3.1.2 无人直升机成像设备选取 |
| 3.1.3 无人直升机验证性飞行试验结果 |
| 3.2 电力巡检无人机非障碍区全覆盖航线规划 |
| 3.2.1 地图投影方式的选取 |
| 3.2.2 地图投影坐标的建立 |
| 3.2.3 输电线路走廊巡视飞行方式选取 |
| 3.2.4 巡检无人机作业航线仿真 |
| 3.3 电力巡检无人机图像拼接研究 |
| 3.3.1 图像几何校正方法的研究 |
| 3.3.2 基于HOG特征算法的图像特征提取技术研究 |
| 3.3.3 图像的融合技术研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 110kV伊北甲线的航线规划与图像识别研究 |
| 4.1 电力巡检无人直升机航线规划结果 |
| 4.1.1 全覆盖航线规划结果 |
| 4.1.2 杆塔航线规划结果 |
| 4.2 电力巡检无人直升机巡视图像分析结果 |
| 4.2.1 图像排序结果 |
| 4.2.2 图像几何校正结果 |
| 4.2.3 图像特征提取结果 |
| 4.2.4 图像融合结果 |
| 4.3 巡视故障点评估 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（4）论“十七年”视觉艺术作品中男性英雄形象的建构（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 绪论 |
| 一、选题背景 |
| 二、文献综述 |
| 三、研究思路 |
| 四、概念界定 |
| 第一章 “十七年”视觉艺术中男性英雄形象产生的历史文化语境 |
| 第一节 政治意识形态的规约 |
| 一、一体化的管理模式 |
| 二、一元化的思想改造 |
| 三、政治运动中的视觉艺术 |
| 第二节 文艺思潮与文艺理论为塑造英雄形象定调 |
| 一、从《在延安文艺座谈会上的讲话》到“人民性”的探讨 |
| 二、从题材规划到“三结合”的创作方法 |
| 三、从“创造新的英雄典型”到“典型性”的探讨 |
| 第三节 外交环境的风云诡谲 |
| 一、苏联文艺思想与男性英雄形象建构之关联 |
| 二、清算好莱坞电影所带来的事实上的悖论 |
| 第二章 “十七年”视觉艺术作品中被神化了的主要男性英雄形象类型 |
| 第一节 英雄主义形象:无产阶级的革命战士 |
| 一、革命英雄与男性气质的天然联系 |
| 二、身份的转换:从普通农民到革命者 |
| 三、崇高的“身体”:肉体的受难与精神的道德化 |
| 四、性爱的遮蔽:从革命伴侣到去性化 |
| 第二节 劳动模范:社会主义建设事业中的英雄 |
| 一、从现实走向艺术:劳模艺术呈现的动因 |
| 二、从苦难走向幸福:劳模艺术形象的演变 |
| 三、现代化景观下的劳动身体 |
| 第三章 意识形态规训下的男性英雄形象的构建手段与悖论 |
| 第一节 面相:微观政治 |
| 一、中国“面相术”视阈下的完美男性面孔 |
| 二、苏联影响下的“社会主义新人”面孔 |
| 三、从天然的面容到意识形态的面具 |
| 第二节 服装:权利外衣 |
| 一、干部装:政治身份的象征 |
| 二、军装:坚定意志的标记 |
| 三、工装:被模糊了的性别意识 |
| 第三节 程式化的红色表演美学 |
| 一、模式化的英雄神态 |
| 二、戏剧化的肢体动作 |
| 三、革命化的英雄气质 |
| 第四章 极致化的“革命浪漫主义”视觉冲击与被夸张的画面语言 |
| 第一节 单一化的构图与强烈的色彩对比 |
| 一、公式化与表现形式单一的构图 |
| 二、光线运用中的阶级性倾向 |
| 三、夸张的暖色调与强烈的色彩对比 |
| 第二节 镜头与场面调度 |
| 一、苏联式的蒙太奇处理 |
| 二、为革命主题服务的场面调度 |
| 三、特写镜头与“富有阶级特征的脸” |
| 第三节 来自各种声音中的政治询唤 |
| 一、革命化的音乐主旋律 |
| 二、带有强烈政治色彩的歌词、对话与独白 |
| 第五章 对“十七年”视觉艺术中男性英雄形象构建的反思 |
| 第一节 意识形态与男性形象的塑造与博弈 |
| 一、被限制的想象力:单一的审美标准 |
| 二、强化意识形态所造成的“社会主义男女同化” |
| 第二节 男性英雄形象的现状与当代审美价值 |
| 一、阴柔男性气质的“霸屏”:对男性形象女性化的反拨 |
| 二、被消费的“男色”:改写“十七年”时期男英雄形象 |
| 三、寻找“荷尔蒙”:重建男性英雄气质 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 作者在攻读学位期间公开发表的论文、专着、科研成果 |
| 致谢 |
（5）基于四旋翼无人机的工厂安全巡视系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 安防巡逻机器人研究现状 |
| 1.2.2 安防巡逻机器人导航与定位研究现状 |
| 1.2.3 安防巡逻机器人常用控制方法研究现状 |
| 1.3 论文研究内容及重难点 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究重难点 |
| 1.4 论文的组织架构 |
| 第二章 安全巡视系统总体设计 |
| 2.1 需求分析 |
| 2.2 巡视系统总体设计 |
| 2.3 巡视系统工作流程总体设计 |
| 2.4 巡视系统硬件总体设计 |
| 2.4.1 无人机飞行器选择 |
| 2.4.2 相机及云台选择 |
| 2.4.3 视觉超声模块选择 |
| 2.4.4 机载计算机选择 |
| 2.5 机载控制软件设计 |
| 2.5.1 机载控制软件总体架构设计 |
| 2.5.2 无人机底层动作控制设计 |
| 2.5.3 Guidance底层控制介绍 |
| 2.6 上位机软件设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 无人机的自主巡航设计 |
| 3.1 室外无人机GPS导航定位设计 |
| 3.2 室内无人机路径跟踪导航设计 |
| 3.2.1 路径跟踪导航软硬件基础介绍 |
| 3.2.2 标识线导航原理及实现方法 |
| 3.2.3 模糊逻辑算法无人机飞行控制的设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 无人机的辅助巡航方法设计 |
| 4.1 无人机自主避障的设计 |
| 4.1.1 障碍物距离数据的预处理 |
| 4.1.2 避障所用的深度图预处理 |
| 4.1.3 无人机自主避障算法的设计 |
| 4.2 无人机精确自主降落的设计 |
| 4.2.1 AprilTags简介 |
| 4.2.2 AprilTags相对相机位姿信息的获取 |
| 4.2.3 自主降落中的增量式自适应PID控制 |
| 4.3 无人机室内定位的设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 安全巡视系统上位机软件设计 |
| 5.1 系统上位机总体设计 |
| 5.2 上位机用户界面设计 |
| 5.2.1 上位机软件主界面设计 |
| 5.2.2 菜单栏及附属界面设计 |
| 5.3 安全巡视数据库设计 |
| 5.3.1 数据库创建和访问 |
| 5.3.2 数据库uav设计 |
| 5.4 业务逻辑层主要功能实现 |
| 5.4.1 视频异常检测设计 |
| 5.4.2 地图定位显示设计 |
| 5.5 Socket网络通信设计 |
| 5.5.1 上位机向下位机的TCP套接字通信 |
| 5.5.2 下位机向上位机的UDP套接字通信 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 安全巡视系统实验 |
| 6.1 系统工作及上下位机通信实验 |
| 6.2 无人机巡航实验 |
| 6.2.1 无人机GPS导航及避障实验 |
| 6.2.2 无人机路径跟踪导航及定位实验 |
| 6.2.3 无人机精确自主降落实验 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结和展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 硕士期间发表论文 |
（6）变电站设备巡检机器人系统设计方案的研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 项目研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本课题主要研究内容 |
| 1.4 课题依据 |
| 1.5 本文组织结构 |
| 第2章 变电站设备巡检机器人系统概述 |
| 2.1 系统简介 |
| 2.2 系统总框架设计概述 |
| 2.3 系统硬件和软件框架设计 |
| 2.4 系统基站软件与移动站软件框架 |
| 第3章 机器人巡检系统方案设计 |
| 3.1 基站系统 |
| 3.2 移动站系统 |
| 3.3 模式识别技术研究 |
| 第4章 变电站设备智能巡视实施方案 |
| 4.1 机器人运行环境搭建 |
| 4.2 巡检功能类别 |
| 4.3 应用成果展示 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 |
（7）常规综自变电站升级与调试的研究与实践（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 智能电网及智能变电站发展现状 |
| 1.2.1 国际智能化的发展 |
| 1.2.2 国内智能化的发展 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 迁西县 220kV兴城变电站建设现状 |
| 2.1 地区社会概况 |
| 2.2 迁西县 220kV及以上电压等级电网现状 |
| 2.2.1 电网结构 |
| 2.2.2 电网设备 |
| 2.3 220kV兴城变电站概况 |
| 2.4 220kV兴城变电站改造升级概述 |
| 第3章 变电站升级改造方案设计 |
| 3.1 智能化改造方案 |
| 3.2 信息化一体平台 |
| 3.3 高级应用 |
| 3.4 一次设备智能化 |
| 3.5 站内附属设备智能化管理 |
| 3.6 计量系统智能化改造 |
| 3.7 电能质量在线监测系统设计 |
| 3.8 AVC系统在 220kV兴城变电站中的应用 |
| 3.9 220kV兴城变电站布置 |
| 第4章 智能变电站设备集成调试 |
| 4.1 主要内容 |
| 4.1.1 单装置调试与ICD文件检验结合 |
| 4.1.2 高效的系统配置文件SCD组态集成 |
| 4.1.3 面向用户的高级应用功能调试 |
| 4.2 220kV兴城变电站调试应用 |
| 4.2.1 系统联调 |
| 4.2.2 现场调试 |
| 4.2.3 220kV兴城变电站保护调试方法 |
| 4.3 技术性能分析 |
| 4.4 技术经济效益分析和应用评价 |
| 4.4.1 技术经济效益分析 |
| 4.4.2 应用价值评价 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（8）输电线路防外力破坏智能预警系统研究（论文提纲范文）
| 0引言 |
| 1系统的总体设计 |
| 2视频监测分机设计 |
| 2.1云台摄像机 |
| 2.2视频采集模块 |
| 2.3视频处理模块 |
| 2.4电源模块 |
| 2.5分机程序设计 |
| 3视频差异化算法设计 |
| 3.1背景建模 |
| 3.2运动目标提取 |
| 3.3运动目标标识 |
| 3.4算法验证 |
| 4通信网络设计 |
| 4.1GPRS/CDMA/3G通信方式 |
| 4.2光纤/OPGW通信方式 |
| 4.3光纤+WIFI通信方式 |
| 5后台监控中心专家软件 |
| 5.1PC客户端软件设计 |
| 5.2手机客户端软件设计 |
| 6现场运行实例分析 |
| 7结语 |
（9）中波天馈线自动巡检系统的设计（论文提纲范文）
| 1中波天馈线自动巡检系统详细设计 |
| 1.1系统架构设计 |
| 1.2图像采集前端设计 |
| 1.3光纤通信和网络设计 |
| 1.4监控中心设计 |
| 1.5核心硬件技术指标及软件功能 |
| 1.5.1核心硬件技术指标 |
| 1)热像仪: |
| 2 ) CCD摄像机: |
| 3)云台: |
| 4 )输入输出接口: |
| 5 )环境适应性: |
| 1.5.2软件功能 |
| 1)视频显示功能 |
| 2)自动巡线功能 |
| 3)巡线控制功能 |
| 4)红外测温与分析功能 |
| 5)图像储存回放功能 |
| 6)报警功能 |
| 7)安全管理功能 |
| 2结束语 |
（10）输电线路缺陷在线监控系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究的背景和意义 |
| 1.3 国内外系统现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 1.5 本文的组织结构 |
| 第二章 系统总体设计 |
| 2.1 总体需求分析 |
| 2.2 系统总体框架 |
| 2.3 无人机巡检子系统 |
| 2.4 地面站控制子系统 |
| 2.4.1 系统管理工作台 |
| 2.4.2 任务工作台 |
| 2.4.3 无人机飞行管理工作台 |
| 2.4.4 缺陷识别工作台 |
| 2.5 输电线路缺陷识别算法 |
| 2.6 系统数据库 |
| 2.6.1 数据库选择 |
| 2.6.2 数据库设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 无人机巡检子系统设计 |
| 3.1 无人机技术概述 |
| 3.1.1 无人机的结构 |
| 3.1.2 无人机巡检流程 |
| 3.2 无人机自主避障的设计 |
| 3.2.1 相机成像原理 |
| 3.2.2 基于标志物图像测距 |
| 3.3 通信子模块 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 地面站控制子系统设计 |
| 4.1 任务管理模块设计 |
| 4.1.1 任务生成过程 |
| 4.1.2 任务下达流程 |
| 4.1.3 任务处理流程 |
| 4.2 地面站控制系统模块 |
| 4.3 地面站图像缺陷识别算法 |
| 4.3.1 图像缺陷识别技术原理 |
| 4.3.2 输电线路缺陷识别的实现 |
| 4.3.3 绝缘子破损识别效果 |
| 4.3.4 导线散股、断股的识别效果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统的实现与测试 |
| 5.1 无人机相关测试 |
| 5.1.1 无人机测距避障测试 |
| 5.1.2 无人机通信测试 |
| 5.2 系统模块测试 |
| 5.2.1 系统管理平台测试 |
| 5.2.2 任务管理平台测试 |
| 5.2.3 无人机飞行管理平台测试 |
| 5.2.4 缺陷识别平台测试 |
| 5.3 线路缺陷在线巡检测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、数字摄像机大巡视(下)（论文参考文献）
- [1]基于势场蚁群算法的变电站巡检机器人路径规划[D]. 郑敏. 华北水利水电大学, 2020(01)
- [2]无人机在输电线路巡检应用中的操作措施[J]. 董卫. 通讯世界, 2019(07)
- [3]基于航线规划与图像识别技术的无人机巡线研究[D]. 侴海洋. 哈尔滨理工大学, 2019(08)
- [4]论“十七年”视觉艺术作品中男性英雄形象的建构[D]. 张咏絮. 上海大学, 2019(02)
- [5]基于四旋翼无人机的工厂安全巡视系统设计[D]. 张增雷. 东南大学, 2017(04)
- [6]变电站设备巡检机器人系统设计方案的研究与应用[D]. 牛祉霏. 华北电力大学, 2016(03)
- [7]常规综自变电站升级与调试的研究与实践[D]. 董彪. 华北电力大学, 2016(03)
- [8]输电线路防外力破坏智能预警系统研究[J]. 张烨,黄新波,陈小雄,周柯宏,张菲. 高压电器, 2015(08)
- [9]中波天馈线自动巡检系统的设计[J]. 钟明,习玄辉. 电脑知识与技术, 2015(14)
- [10]输电线路缺陷在线监控系统设计与实现[D]. 张洁. 电子科技大学, 2015(03)