稻田化学除草问题及对策

稻田化学除草问题及对策

一、水田化学除草存在的问题及对策(论文文献综述)

李春胜,谭宏杰,李娜,吴艳丽,王蔚[1](2021)在《水稻田间除草现状分析及未来发展趋势的思考》文中指出本文介绍了水稻田间除草的现状,阐明了化学药剂除草和机械式除草作业的利弊,分析制约机械式除草作业推广使用存在的瓶径,探讨相关问题的对策和提出有机水稻生产及环保的生态农业的生产方式。

闫东伟[2](2021)在《基于水射流的水田仿生中耕除草装置机理与试验研究》文中研究说明水稻是作为我国三大主粮之一,播种植面积常年稳居第一,其产量对保障国家粮食安全意义重大。水田杂草严重影响水稻产量和质量,在中耕期进行有效的除草作业是水稻种植过程中至关重要的一个环节。机械除草作为一项具有避免化学污染、改善土壤物理环境、促进作物生长发育等优点的有效技术措施,已被广泛应用。水田机械除草装置是机械除草技术实施的核心,其性能的优劣直接影响除草作业质量和效率。因此研制高效的机械除草装置,对实现水稻生产全程机械化具有重要意义。现有的机械除草装置大多数机型缺少研发和配置株间除草装置,现有株间除草装置关键部件多通过旋转、摆动、拖拽等复合运动将稻苗与杂草一并处理,除草部件刚性结构对秧苗根系及茎秆损伤较大。行间除草装置多以对现有鼠笼式和耙齿式除草轮进行结构优化为主,未见明显创新,除草轮普遍存在土壤扰动不足、易黏附土壤、易打滑和阻力大等问题,且刚性除草部件易造成秧苗根系损伤。整机难以一次性完成行间和株间全幅除草作业,且由于水田复杂环境致使装置除草率低、伤苗率高,难以保证作业质量。针对上述问题,本文采用理论分析、机械结构设计、仿生技术、有限元数值模拟分析和试验研究等方法和手段,结合水田实际田间状况,开展射流式水田仿生中耕除草装置研究。重点突破射流式株间除草装置、仿生柔性行间除草装置等核心工作部件的设计研发与机理研究,进行射流式水田仿生中耕除草装置的集成与田间性能试验。本研究为水田机械除草装置的创新设计提供理论支撑与参考。研究内容与方法如下:(1)水田植物和土壤物理参数测定研究影响水稻生长的杂草主要为稗草,故选取黑龙江省阿城区团结村水稻植株和稗草作为测试对象,测得获得了水稻植株和稗草几何尺寸及其单根系屈服应力数值;以田间土壤为研究对象,测定其物料特性,获得了土壤容重、土壤含水率、土壤密度、土壤限定粒径和土壤渗透系数、土壤坚实度、土壤抗剪切强度、内聚力、内摩擦角、土壤体积模量和剪切模量等物理参数与力学参数。本章研究可为水田除草装置关键部件结构设计与参数确定提供数据支撑,同时为水田除草装置理论分析与仿真试验提供理论依据。(2)射流式株间除草装置关键部件机理分析与设计创新提出了一种水射流除草方法,结合机械结构设计,研制了一种射流式株间除草装置;根据水稻除草时期农艺要求以及水稻和杂草生长特性,阐述了射流除草作业机理,通过理论分析确定了该装置射流倾角和喷嘴开口直径主要结构参数范围;运用动量守恒定理、粘性流体力学和土力学原理进行分析,建立了喷嘴临界破土压力模型,获取了土壤临界破坏压力,完成了射流式株间除草装置动力系统的选型配套。(3)仿生柔性行间除草装置设计与分析为解决因除草轮易黏附土壤、挂草而导致的除草轮打滑、除草率低的问题,运用仿生技术设计了一款仿生柔性行间除草装置。通过研究水稻行间除草装置除草作业特性,以麻雀羽鸭鸭脚掌为仿生原型,利用高速摄像技术观察分析鸭脚掌的游水运动学特性,获取了鸭脚掌宏观形态数据和各关键部位结构参数。通过理论分析,结合水田除草农艺要求确定了影响仿生柔性行间除草轮除草性能的主要结构参数;仿生鸭脚掌柔性蹼板在蹼板安装轮盘上的轴向倾角为170°,仿生鸭脚掌柔性蹼板与蹼板安装板的侧向偏角为15°。为提高仿生柔性行间除草装置作业稳定性,设计单铰链结构仿形机构,并确定了该机构主要结构参数。(4)射流式株间除草装置作业性能数值模拟研究基于显示动力学LS-DYNA仿真软件建立了射流式株间除草装置的喷嘴-水-土壤模型,并进行了单因素虚拟仿真试验,运用Design-Expert 8.0.6软件对射流式株间除草装置单因素虚拟仿真试验结果进行分析,阐述了射流倾角和喷嘴开口直径对土壤挖掘深度和土壤扰动率的影响规律,获取了装置最优结构参数,当射流倾角为31°,喷嘴开口直径为4mm时,土壤挖掘深度为31.88mm,土壤扰动率为11.69%。(5)株间与行间水田除草装置台架性能试验研究借助东北农业大学农牧机械实验室,搭建了水田株间和行间除草装置土槽试验台。开展了水稻根系抗冲断极限水压冲击试验,获取了水稻根系极限抗冲断压力为1.50MPa,为射流式株间除草装置台架试验因素选取提供参考依据;进行了射流式株间除草装置和仿生柔性行间除草装置参数优化试验,通过单因素试验和多因素旋转正交旋转组合试验设计,阐述分析了各试验因素对株间和行间除草装置除草性能评价指标的影响规律,建立了除草性能指标与试验因素间回归数学模型,获得了装置最优工作参数组合。当射流式株间除草装置工作参数组合为前进速度0.30m/s、喷嘴出口压力1.50MPa时,除草率为92.78%;当仿生柔性行间除草装置最优工作参数组合为:前进速度0.67m/s、入土深度47.07mm时,除草率为92.79%,伤苗率为1.53%。(6)射流式水田仿生中耕除草装置集成设计与田间验证试验集成配置了射流式水田仿生中耕除草装置,以装置前进速度为试验因素,除草率和伤苗率为评价指标,进行了田间作业性能验证试验。结果表明,该装置在前进速度0.4m/s时,平均除草率为91.88%、平均伤苗率为1.32%,可一次性完成行间和株间除草,除草率高,伤苗率低,作业质量满足水田中耕除草农艺和技术要求。

王玉鲁[3](2020)在《吉林省西部盐碱地水稻生产状况与对策分析 ——以嘎什根乡为例》文中研究表明镇赉县嘎什根乡水稻种植面积占耕地总面积的97%以上,是嫩江之畔重要的粮食产地,具有病虫害发生的种类相对较少等生产优质稻米的重要优势,但存在产量与品质不高等方面的问题。本文通过对水稻种植中品种选择、育苗、施肥、用药等因素进行调查分析,筛选出影响水稻产量和品质的重要因素,并提出针对性措施加以验证,以期为提高当地水稻种植水平提供一定的参考。主要研究结果如下:1.当前嘎什根乡水稻种植存在的主要问题有三个方面:一是种植规模小,98%以上的农户种植面积在10公顷以下;二是种植技术受传统种植习惯影响,单方面追求高产量,不重视科学种田,致土壤质量下降,水稻病虫害发生率提高;三是中低产田面积大(31.7%),水稻单产低,但改良进度慢。2.采用钵盘一体化育苗基质进行育苗,较常规育苗方式可减少20%的投入,提高分蘖总量10%以上;在钵盘一体化基质育苗的基础上应用“三推两早”水稻种植技术,有效提前育苗和插秧的时间15d左右,并提高水稻产量5%以上。3.增施生物菌肥和有机肥及中微量元素,可有效保持和提高地力,并提高水稻产量6.5%以上。同时,使用预防为主的病虫害防治措施,可以降低因病虫害造成的减产20%以上。

孔祥男[4](2020)在《水稻旱直播田杂草化学防除及安全性研究》文中研究说明随着劳力成本增高,水资源不足等一系列问题逐渐显露,选择一种适合我国的水稻种植技术,以提高劳动生产率、节约水资源成为我国水稻生产的重要问题。水稻旱直播是一种采取机械旱种、一次性施肥、全生育期不建立水层的栽培方法,省却了水稻育秧、插秧操作,可以实现水稻播种、施肥、化学除草和收获全程机械化,节省大量的劳动力和水资源,是一种水稻生产节本增效、保护生态环境的栽培方法。然而,旱直播稻田杂草出苗迅速,杂草种类和密度大,防除困难,危害严重,是导致旱直播稻品质下降和产量降低的主要原因。本研究探究不同除草剂对旱直播水稻田杂草防除及安全性的影响,采用随机区组试验设计,通过比较不同除草剂杂草防效及施药后对水稻生长、产量的影响,为旱直播水稻田杂草防除提供高效、安全的除草剂组合和最佳施药方法提供理论和实践基础数据。研究结果如下:(1)除草剂土壤处理杂草防效仲丁灵、二甲戊灵、恶草酮、扑草净、2,4-D丁酸钠盐5种除草剂单剂土壤处理虽能达到一定的除草效果,但施药后28d,杂草防效均低于80%,不能达到理想防治效果,且除草剂单独使用杀草谱较窄。仲丁灵+扑草净、二甲戊灵+扑草净、仲丁灵+恶草酮、二甲戊灵+扑草净+2,4-D丁酸钠盐处理间杂草株防效、鲜重防效无明显差异。施药后28d,对杂草防效仍能达95%以上。(2)除草剂不同时期茎叶处理杂草防效水稻5叶期除草剂茎叶处理,五氟磺草胺+2,4-D丁酸钠盐、五氟磺草胺+氯酯磺草胺、五氟磺草胺+2甲4氯二甲胺盐、五氟磺草胺+苄嘧·唑草酮对杂草的综合防效显着高于其它处理,其中五氟磺草胺+苄嘧·唑草酮、五氟磺草胺+2甲4氯二甲胺盐处理水稻药害明显,显着抑制水稻生长。水稻4叶期除草剂茎叶处理,五氟磺草胺与氯酯磺草胺、灭草松、2,4-D丁酸钠盐分别混用对禾本科杂草防效均高于氰氟草酯与氯酯磺草胺、2,4-D丁酸钠盐、灭草松分别混用处理。五氟磺草胺+灭草松与五氟磺草胺+氯酯磺草胺、五氟磺草胺+2,4-D丁酸钠盐相比对稗草灭草速度下降。五氟磺草胺+2,4-D丁酸钠在水稻不同叶龄期施用表明:4叶期茎叶处理的杂草防效优于5叶期的施药效果。(3)除草剂对旱直播水稻安全性仲丁灵、恶草酮、二甲戊灵、扑草净、2,4-D丁酸钠单剂土壤处理后均没有表现明显的药害症状,水稻株高、茎基宽度以及叶绿素含量与人工除草相比无显着差异;除草剂混用处理中仲丁灵+恶草酮处理水稻地上部鲜重、干重明显低于其它除草剂混用处理。二甲戊灵+扑草净+2,4-D丁酸钠盐处理水稻根系干重受到明显抑制。仲丁灵+扑草净与二甲戊灵+扑草净处理施药后4周内,水稻生长与人工除草无明显差异。仲丁灵+扑草净和二甲戊灵+扑草净是旱直播水稻安全、防效高的土壤封闭除草剂组合。水稻5叶期茎叶处理,五氟磺草胺+苄嘧·唑草酮、五氟磺草胺+2甲4氯二甲胺盐处理水稻药害明显,显着抑制水稻生长。五氟磺草胺+2,4-D丁酸钠、五氟磺草胺+氯酯磺草胺杂草防效最好,水稻茎叶干物质积累量明显高于其它处理。五氟磺草胺+2,4-D丁酸钠处理水稻根系干重高于五氟磺草胺+氯酯磺草胺。各处理施药4周内水稻叶片POD,SOD活性及MDA含量的变化趋势均呈先升后降,施药后28d与人工除草相比无显着差异。37.5 g a.i.·hm-2五氟磺草胺+787.5 g a.i.·hm-22,4-D丁酸钠盐于水稻5叶期混施对水稻安全。水稻4叶期茎叶处理,各处理施药后水稻叶片均出现不同程度黄化现象,水稻叶片叶绿素含量降低,随时间推移药害症状及抑制作用逐渐减小。氰氟草酯+氯酯磺草胺、五氟磺草胺+氯酯磺草胺、五氟磺草胺+氯酯磺草胺+2,4-D丁酸钠、氰氟草酯+氯酯磺草胺+2,4-D丁酸钠处理水稻株高及干物质积累受到明显抑制作用;五氟磺草胺+2,4-D丁酸钠、氰氟草酯+2,4-D丁酸钠、二氯喹啉草酮+灭草松处理水稻有效分蘖明显高于其它处理,与人工除草相比无显着性差异;氰氟草酯各混用处理除草效果相对较差,对水稻茎叶及根系干物质积累产生不同程度抑制作用,二氯喹啉草酮+灭草松、五氟磺草胺+2,4-D丁酸钠处理水稻施药后28d地上部及根系干物质积累与人工除草均无显着性差异;各除草剂混用茎叶处理施药4周内水稻叶片POD,SOD活性及MDA含量均呈先升后降的变化趋势,施药后28d与人工除草相比无显着差异。五氟磺草胺+2,4-D丁酸钠、二氯喹啉草酮+灭草松在水稻4叶期施用最安全。(4)除草剂对水稻产量的影响水稻4叶期除草剂茎叶处理表明:氰氟草酯+氯酯磺草胺、五氟磺草胺+氯酯磺草胺、五氟磺草胺+氯酯磺草胺+2,4-D丁酸钠、氰氟草酯+氯酯磺草胺+2,4-D丁酸钠处理水稻药害症状明显,水稻分蘖数及干物质积累受到抑制,导致实测产量明显低于其它处理。氰氟草酯+2,4-D丁酸钠、氰氟草酯+灭草松、氰氟草酯+灭草松+2,4-D丁酸钠对禾本科杂草防效低于五氟磺草胺+灭草松、五氟磺草胺+2,4-D丁酸钠、二氯喹啉草酮+灭草松、五氟磺草胺+灭草松+2,4-D丁酸钠处理,造成水稻茎叶及根系干物质积累量减少,每穗结实粒数与千粒重略有降低。五氟磺草胺+2,4-D丁酸钠、二氯喹啉草酮+灭草松实测产量最高,明显高于氯酯磺草胺各混用处理。

刘锡博[5](2020)在《木醋液精制方法及对水稻稗草抑制效果分析》文中研究表明水稻是我国最主要的经济作物,也是全世界第二大粮食作物。在水稻生产过程中,农田杂草是影响水稻种植、生产的主要问题之一。其中稗草以其较强的扩散性、耐药性、抗逆性被定义为水稻种植过程中最主要的恶性杂草。稗草的泛滥会对水稻的生长与产量造成严重影响。当前我国使用频率较高的抑制稗草方式主要有人工除草、机械除草、化学除草剂除草三种方式。然而这三种除草方式均有很多缺点。随着生态农业技术的发展,生物抑草剂以其高效、环保、健康等优点逐渐被人们应用到农田杂草防治工作中。目前已经被研究发现的有植物生长调节作用的,具有除草效果的生物活性物质主要有乙酸、一些长链酸如脂肪酸、植物加工生产出的油类等,而木醋液恰好含有这些成分。木醋液是木材在高温干馏过程中产生的一种成分复杂的有机混合物,木醋液的应用很广泛,在工业、农业、医疗、食品等领域都有涉及。木醋液原液中含有焦油等有害物质,因此在很多应用领域中需要被精制后才能投入使用,本文用活性炭吸附法(ACA)与减压蒸馏法(RPD)两种精制方法对木醋液进行精制,分析精制后木醋液中焦油的去除效果;对精制前后木醋液中的总酸、愈创木酚、5-硝基愈创木酚钠的浓度变化进行分析,酸碱分配法去除木醋液中的酸、醛、酮、酚,证明了木醋液中含有对植物生长起调节作用的成分;分别用不同浓度木醋在盆栽和田间试验处理,给出了木醋液应用于抑制杂草的精制方法和指导意见。本文通过试验得到以下结论:(1)两种方法均可行之有效的去除木醋液中的焦油,ACA法可显着缩短木醋液的精制时间,但会降低木醋液中的总酸浓度;RPD法在95℃时,精制液总酸浓度最高(相对于原液增加33.1%),5-硝基愈创木酚钠转化率最高(相对于原液升高了近20倍)。(2)木醋液对水稻种子萌发的有效作用浓度为5‰,木醋液对稗草种子萌发的有效作用浓度为2.5‰。(3)木醋液中抑制稗草生长的主要成分是木醋液中的酸类物质,木醋液中的酚类物质可以提高种子的抗逆性。(4)在泡田浓度为2.5‰-5‰时,木醋液可以在保证水稻幼苗正常生长的同时,抑制稗草幼苗的成活率、株高、叶绿素总含量以及对氮、磷、钾等营养元素的积累。(5)在泡田浓度分别为1.25‰、2.5‰、5‰时,木醋液对水稻分蘖期稗草的抑制效果明显,稗草抑制率分别为68.3%、85.0%、87.4%。泡田浓度为2.5‰-5‰时,木醋液对水稻的分蘖有着显着的促进作用。木醋液泡田对分蘖期的水稻株高不会造成影响。并且5‰的木醋液浓度也不会对水稻的产量和品质造成影响。(6)用于稻田稗草抑制的最佳木醋液浓度为泡田储水量的2.5‰-5‰。

王凯[6](2019)在《踩踏式除草机器人结构优化与除草性能评价》文中研究指明除草是水稻生产中一个必不可少的作业环节。针对我国农业人口老龄化、农村空心化的现状,机器人除草方法相对于化学除草方法更利于农业的可持续发展,是未来除草技术发展的趋势。踩踏式除草利用机器人在行间往复运动对杂草进行踩踏、切割、掩埋,同时机器人行走时产生的浑浊泥,抑制水中杂草的光合作用,且沉积后覆盖株间的杂草上,破坏杂草的生长环境,达到消除行间和株间杂草的目的。机器人的参数对除草效果有很大的影响,优化踩踏式除草机器人结构,评价其除草效果可以为机器人的设计提供依据,有着重要的应用意义。本文在分析国内外除草机器人研究现状的基础上,首先针对第一代踩踏式除草机器人存在的问题,对结构进行优化设计;然后建立了除草过程的有限元模型,包括机器人的有限元模型,水田土壤的有限元模型;研究了踩踏过程中土壤-水之间的动态行为,流固耦合特性;分析了水田除草性能的评价方法,仿真分析了机器人移动速度,前倾角,水层深度对除草性能的影响;在以上研究的基础上,并通过实验证明了分析结果的正确性。研究结果表明:增大接地面积,减轻重量和降低重心能够解决水田机器人打滑,沉陷和侧翻问题;机器人运动速度和水层厚度与除草效果呈正相关,运动速度和水层厚度增大,除草效果更好,前倾角与除草效果呈负相关,前倾角减小,除草效果更好。本研究对水田机器人的设计提供有效的依据。

马伟[7](2018)在《日本涉农会社中国东北“农业开发”研究(1906~1945)》文中研究说明日本对我国东北的“农业开发”,是通过涉农会社实现的。其中,“东亚劝业会社”“满拓公(会)社”及“大连农事会社”主要从事土地掠取及农业经营、农业移民、农业金融等业务,“东亚劝业会社”“满蒙畜产工业会社”“满洲畜产公(会)社”“满洲猪毛工业会社”等则从事畜产品买卖、加工、输出等业务。1922年设立的“东亚劝业会社”,致力于东北土地、农产品、大米、牛肉等资源的掠取。截至1935年,该会社在“南满洲和东部内蒙古”掠取土地超过13万町,吉东地区95.32万町。其中部分土地改造为水田,以朝鲜佃农为主要劳力,获取稻谷等实物地租,部分旱田租借给我国汉族农民,以货币地租获利。1936年“东亚劝业会社”解散后,水田业务由“鲜满(满鲜)拓殖会社”接收,旱地业务则由满拓公(会)社所承继。截至1941年,“满拓公(会)社”共掠取土地2002万町,相当于日本本土耕地面积的2.2倍。对于如此规模的土地,除一小部分配给日本移民外,剩余绝大部分一方面由该公社直接采用租佃制度进行经营,另一部分则采用“掠夺型经纪”模式,雇佣土地经理人进行管理,这很大程度造成农业收入体系及分配模式混乱。同时,该公社还试图在“满拓区”内推行改良农法,办法是通过改良农具取代东北传统农具,但因数量严重不足而进展缓慢,最终造成该改良农法流于形式。1929年设立的“大连农事会社”,主要在“关东州”进行土地及农产物的垄断业务,并为日本农民迁移东北积累经验,但大规模移民侵略实施后,该会社的作用降低,但依然以租佃的形式对所掠土地进行控制。畜产方面,“九·一八事变”前,“东亚劝业会社”对农业资源的垄断和掠取有所节制,伪满洲国建立后,借助政治优势,始实行行业垄断。1930~1935年,“东亚劝业会社”还一度向日本海军提供东北冷冻牛肉。该会社解散后,畜产业务整合为“满蒙畜产工业会社”,从事肉类屠宰、加工等业务,并专门供应日本海军及关东军。1937年,“满洲畜产会社”获取该工业会社的全部股份,并完全垄断了伪满肉类、皮革、毛皮、羊毛等畜产物的加工、运输、输出等业务。“满蒙毛织会社”主要从事东北羊毛及澳洲细羊毛的深加工业务,并垄断了东北羊毛业务的输入。1943年升格为“满洲畜产公社”后,着重以制定价格的方式控制东北畜产资源。针对日本对我国东北,乃至东亚的殖民,本文以“结构性殖民理论”三大要素三大维度进行解读及理论提升。三大要素包括重农主义、农业移民及“国策会社”,其中,“国策会社”是核心环节,是推行重农主义和农业移民的基础和载体。而涉农会社体现“国策会社”的意志,并助推其农业殖民政策。三大维度是重农主义而非重商主义,规模性的农业移民而非零星的工业、商业移民,“国策会社”而非商业公司。三大维度处于高位,对殖民地的占有、同化及转化为“地理边疆”的可能性将处于高位。否则即处于低位。相较于西班牙、葡萄牙及英国、法国对美洲殖民,日本对我国东北殖民的政策性无疑处于高位。

李超[8](2018)在《用于铺膜插秧的单行水田除草机设计与试验研究》文中进行了进一步梳理近年来,随着有机水稻种植面积逐年增大,在普通插秧的基础上出现了一种新型种植模式—水稻铺膜插秧技术。水稻铺膜插秧技术是稻作栽培的一项创新技术,其特征是将可降解地膜(纸膜或生物质膜等)铺于水田表面,将膜戳孔并插入育好的秧苗。相比于传统的有机水稻种植方式,水稻地膜铺盖插秧栽培技术可以减少水分蒸发、抑制杂草生长、增加土壤肥力与提高作业效率,通过地膜铺盖可在水田创造一个利于水稻秧苗前期生长,且能抑制杂草生长的环境。在铺膜插秧的种植过程中,大部分的田间杂草会因为地膜的铺盖而无法萌发,但水稻行之间由于未铺有地膜而杂草滋生,严重影响有机水稻的生长。目前,人工除草依然是有机水稻除草作业的主要方式,其存在劳动强度大、作业效率低及成本高等问题,已然不适合现阶段有机水稻除草作业的需求。机械除草可以在很大程度上提高除草作业效率,降低有机水稻种植成本。当前,国内外的除草机械主要针对等行距的农艺要求进行设计,并且除草部件大多采用主动或随动耙齿形式,结构单一且除草效率相对较低。为解决铺膜插秧水田膜间除草困难的问题,提高除草机的作业效率,结合理论分析、计算机软件技术和试验等方法设计了一款适用于铺膜插秧的膜间除草的单行除草机,并通过试验验证其工作性能。研究的主要内容如下:(1)根据膜间除草的农艺要求,针对铺膜插秧种植地块的基本情况,确定除草机的形式为轻便式单行除草机。结合不同的除草方式,确定除草部件为除草刀盘与行走轮复合式结构;分析除草部件的除草原理,对除草刀盘的宽度、除草刀盘弹齿个数和除草刀盘弹齿弯折角度进行了理论分析。运用三维建模软件Pro/E对除草部件进行实体建模,并应用有限元分析软件ANSYS对除草部件进行有限元分析,为单行除草机整机的研制与开发提供了理论基础。(2)对整机结构进行设计,确定整机机械传动方案。采用参数化设计技术,运用基于特征建模的Pro/E软件对整机进行实体三维建模。选用最大输出功率为2.2 kW的单缸双冲程风冷混合油发动机,主变速箱选用传动比为1:30的蜗轮蜗杆减速器,整机结构紧凑、布局合理,适用于膜间除草作业。(3)对整机关键部件进行运动学研究,建立关键部件运动学模型,运用运动学仿真软件ADAMS对关键部件进行运动仿真分析;对除草机匀速作业状态下进行静力学研究,建立除草部件、机架及仿形浮漂三个关键部件力学方程,进而建立整机的力学模型,推导出整机所需最大理论驱动扭矩值。(4)对整机进行了田间除草试验。选取除草率为试验指标,机器前进速度和除草深度为试验因素分别进行田间单因素及多因素试验。利用数据处理软件Design-expert8.0.6处理分析试验数据,确定各因素对除草率的影响次序,寻求满足膜间除草的最优参数组合。由田间试验可知,设计的水田单行除草机结构合理、操作便利、性能可靠、轻便低耗、除草效果良好,除草率在75%以上。当机器前进速度为0.37 m/s和除草深度为101 mm时,除草率达到最大值,除草率为79.97%,满足铺膜插秧种植水田除草的农艺要求。

蒋易凡[9](2018)在《以稻稗和萤蔺为优势种的东北地区水稻机插秧田杂草防除技术研究》文中进行了进一步梳理东北稻区作为我国重要的商品粮基地,其水稻种植面积不断增加,机插秧技术发展迅速,机械化程度越来越高。由于机插秧、浅耕浅翻等耕作栽培技术的推广,加之化学除草剂的连年使用等因素,东北稻区杂草群落演替加剧。稻稗(Echinochloa oryzioides)、萤蔺(Scirpus juncoides)是东北稻区的恶性杂草,且危害日趋加重,逐渐成为东北水稻机插秧田杂草群落的优势种群。目前,可用于防除稻稗、萤蔺的相关除草剂尚不明确,因此,筛选出高效防除稻稗、萤蔺的除草剂单剂及新除草剂配方配比对东北水稻机插秧田杂草防除具有重要的意义。本文以敏感种群稻稗、萤蔺为主要研究对象,采用整株生物测定法,筛选出了防除稻稗、萤蔺等稻田其他杂草的有效除草剂单剂,并在此基础上筛选出了新除草剂配方配比,同时测定了新复配剂对稻田其它杂草的毒力。结果如下:通过整株生物测定法研究了采自黑龙江省的敏感种群稻稗HSQJ对稻田常用防除禾本科杂草的除草剂、其它作物田防除禾本科杂草的除草剂及新型除草剂的敏感性;并测定了筛选出的其他作物田除草剂对不同品种水稻(粳稻三江6号、籼稻两优669)的安全性以及筛选出的对稻稗毒力强且对水稻安全的除草剂对稻田其他禾本科杂草的毒力。结果表明:稻田除草剂中五氟磺草胺、嘧啶肟草醚、嗯唑酰草胺、氟吡磺隆、敌稗、氯氟吡啶酯、丙嗪嘧磺隆、二氯喹啉草酮这8种茎叶处理剂及乙氧氟草醚、莎稗磷、扑草净、丙草胺、氟酮磺草胺、丙炔恶草酮、双唑草腈、嗪吡嘧磺隆这8种土壤处理剂对稻稗具有较高的抑制作用,且对机插秧田水稻安全,而筛选出的对稻稗毒力强的其他作物田除草剂对水稻的安全性较差。在此基础上进一步通过室内毒力测定发现:筛选出的除草剂中恶唑酰草胺、敌稗、莎稗磷、乙氧氟草醚、扑草净、丙草胺对抗五氟磺草胺的稗和稻稗、敏感种群千金子也有较高的抑制作用。通过整株生物测定法研究了采自黑龙江省的敏感种群萤蔺HJHN对稻田及其它作物田常用来防除阔叶及莎草科杂草的除草剂和新型除草剂的敏感性;并研究了筛选出的其他作物田除草剂对不同品种水稻(粳稻三江6号、籼稻两优669)的安全性以及筛选出的对萤蔺毒力强且对水稻安全的除草剂对稻田其他阔叶及莎草科杂草的毒力。结果表明:稻田茎叶处理剂2甲4氯钠、灭草松及土壤处理剂嗪吡嘧磺隆、扑草净、双唑草腈对萤蔺具有较高的抑制作用,且对机插秧田水稻安全,而筛选出的对萤蔺毒力强的其他作物田除草剂对水稻的安全性较差。进一步通过室内毒力测定发现:嗪吡嘧磺隆、扑草净、双唑草腈、2甲4氯钠对异型莎草、鳢肠、水苋也有较高的抑制作用。为了有效防除以稻稗、萤蔺为优势种的东北水稻机插秧田杂草,同时提高防效,扩大杀草谱,降低用药成本,本研究在上述试验筛选结果的基础上,选取了土壤处理剂嗪吡嘧磺隆、丙草胺以及茎叶处理剂五氟磺草胺、2甲4氯钠与恶唑酰草胺进行复配剂的室内配方配比筛选试验及使用技术研究。通过Gowing法进行评价发现,嗪吡嘧磺隆·丙草胺在1:3-6范围内对稻稗、萤蔺的抑制效果最佳,结合药剂理化特性等因素,最终确定最佳配比为嗪吡嘧磺隆:丙草胺为1:5。模拟大田药效试验发现,嗪吡嘧磺隆·丙草胺复配剂可以显着增加药剂防效,扩大杀草谱、兼治部分抗性杂草,在300-360g a.i./ha的剂量下对抗五氟磺草胺的稗HYYL和稻稗HQGN、敏感种群千金子JLGY、水苋JYJD-2、鳢肠JYJD-1、异型莎草JNXW均有较好的鲜重防效且对水稻安全。利用Golby法进行评价发现,五氟磺草胺·2甲4氯钠·恶唑酰草胺对稻稗、萤蔺有显着抑制效果的最佳配比为1:15:2。模拟大田药效试验发现,五氟磺草胺·2甲4氯钠·恶唑酰草胺复配剂可以有效降低除草剂的用量,扩大杀草谱,兼治部分抗性杂草,在360-396ga.i./ha的剂量下除抗氰氟草酯千金子ZHYH之外,对抗五氟磺草胺的稗HYYL和稻稗HQGN、敏感种群千金子JLGY、水苋JYJD-2、鳢肠JYJD-1、异型莎草JNXW均有较好的鲜重防效且对水稻安全。

赵柳霖[10](2017)在《乘坐式水田中耕除草机关键技术研究》文中进行了进一步梳理稻田生态系统中,杂草与水稻争夺生长空间、肥料养分、光照、热等资源,是造成水稻产量下降和品质降低的主要原因之一。有效地防控稻田草害对提高水稻产量和品质具有重要意义。施用化学除草剂是目前应用广泛的一种稻田杂草防治方式,然而大量、高频率的施药会造成杂草抗药性、作物药害、环境污染等问题。近年来,机械除草作为一种无化学污染、环境友好的除草方式得到了较大的发展。水田中耕除草机按行走方式可分为步进式与乘坐式两种。其中乘坐式水田中耕除草机比步进式水田中耕除草机作业效率高、劳动强度小,但同时存在着结构复杂,田间作业伤苗率高等问题。为此本文研制了结构简单、具有自动避苗功能的乘坐式水田中耕除草机,并分别对整机和关键除草部件进行了理论研究、结构设计和田间试验,其主要研究内容如下:(1)根据水稻机插秧的苗带分布特点和机械除草技术要求,设计了与高速插秧机配套作业的乘坐式水田中耕除草机的整机机构,并采用虚拟样机和液压传动技术研制了具有自动避苗功能的组合机架。根据机插秧苗带6行为一组的特点,设计了乘坐式水田中耕除草机的整机结构,该机由12kW水田拖拉机提供动力,主要包括避苗对行组合机架、仿形机构和关键除草部件。根据初始横向滑移机架的动力需求,设计了液力调节的初始横向滑移机架;根据实时角度纠偏调节实时性的要求,设计实时角度纠偏机架,研制出具有自动避苗与对行苗功能的组合机架,并分析了组合机架调节对液压系统的动力学需求,完成了乘坐式水田除草机液压系统的设计。(2)根据水田杂草的生长和力学特性以及水田土壤的力学特点,设计了螺旋刀齿式除草轮;采用有限元流固耦合仿真分析方法优化了刀齿结构,并进行了不同刀齿宽度除草轮的除草性能田间对比试验,优化得到刀齿的最佳参数。分析水稻田主要杂草的生长特性和力学特性,确定了中耕除草的最佳时期;根据水田土壤的力学特征,研制了与土壤作用能力较强的螺旋刀齿,确定了除草轮的结构和尺寸。进行了除草轮运动轨迹分析,得到了理论不漏除的刀齿宽度与除草轮入土深度。采用有限元流固耦合仿真分析方法对不同齿宽除草轮的作业过程进行了仿真分析,结果显示:除草轮作业时的阻力和对土壤的扰动能力均随齿宽增加而增大;当刀齿宽度≥30mm时,不同齿宽除草轮对土壤的扰动能力差异不显着。采用不同齿宽的除草轮进行田间除草性能试验,试验结果显示:除草率随齿宽的增加而上升,当刀齿宽度≥30mm时,除草率大于85%。综合除草轮的阻力与对土壤的扰动能力优化刀齿的尺寸为200mm×30mm。(3)系统地进行了乘坐式水田中耕除草机的田间工作性能试验,分析了影响其工作性能的影响因素,得到较优组合;对比了机械除草与化学除草的产量差异,试验表明,在试验区内机械除草平均产量高于化学除草。采用全因子试验法以机具行驶速度、除草轮入土深度为试验因素,以机具的除草率与伤苗率为试验指标,进行了乘坐式水田中耕除草机的田间除草性能试验。通过极差分析比较不同因素水平下的除草率和伤苗率得到了两组较优组合,分别为机具前进速度为0.6m/s,除草轮入土深度为6cm,此时除草率为87.2%,伤苗率为0%;机具前进速度为0.6m/s,除草轮入土深度为9cm,此时除草率为92.0%,伤苗率为4.3%。在机具不同行驶速度和除草深度条件下,整机平均除草率为82%,平均伤苗率为4.8%,同时测得该机作业效率为0.2hm2/h0.6hm2/h,满足水稻田中耕除草作业质量与工作效率的要求。进行了不同杂草控制模式的产量对比试验,得到结论:在试验区域内机械除草平均产量高于化学除草。机械除草对稻苗有一定的损伤,但是机械除草具有中耕作用,可促进稻苗有效分蘖,进而提高产量。

二、水田化学除草存在的问题及对策(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、水田化学除草存在的问题及对策(论文提纲范文)

(1)水稻田间除草现状分析及未来发展趋势的思考(论文提纲范文)

引言
1 人工除草
2 化学除草
    2.1 人工作业
    2.2 机械化作业
    2.3 航空植保作业
    2.4 化学药剂除草的危害
3 机械式除草
    3.1 水田机械除草的优点
        3.1.1 改善土壤结构
        3.1.2 提高工作效率
        3.1.3 降低环境污染
    3.2 制约水田机械除草发展的因素
4 机械式除草发展的对策及建议
    4.1 加强机械式除草设备的研发
    4.2 加强有机水稻种植区标准化农田建设
    4.3 加强有机水稻种植区的政策和组织科学引导
    4.4 将机械式除草作为农田环境保护作业模式进行推广

(2)基于水射流的水田仿生中耕除草装置机理与试验研究(论文提纲范文)

摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 研究目的与意义
    1.2 水稻种植分布与产量
    1.3 水田机械除草国内外研究现状
        1.3.1 国内外水田机械除草机研究现状
        1.3.2 国内外行间除草装置研究现状
        1.3.3 国内外株间除草装置研究现状
        1.3.4 仿生学在农业机械设计中的应用
        1.3.5 射流技术在农业上应用研究现状
    1.4 研究内容与技术路线
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 技术路线
2 水田植物和土壤物理参数测定
    2.1 水田植物基础物理参数测定
        2.1.1 试验材料选定
        2.1.2 水田植物生长特性
        2.1.3 水田植物几何尺寸
        2.1.4 力学特性测定
    2.2 水田土壤基础物理参数测定
        2.2.1 试验材料选定
        2.2.2 物理特性测定
        2.2.3 力学特性测定
    2.3 本章小结
3 射流式株间除草装置关键部件设计与机理分析
    3.1 射流式株间除草装置设计及工作原理
        3.1.1 设计要求
        3.1.2 总体结构及工作原理
    3.2 关键部件结构设计与分析
        3.2.1 水田株间除草作业条件
        3.2.2 射流倾角
        3.2.3 喷嘴直径
    3.3 水射流除草原理理论分析
        3.3.1 水射流对土体表面作用力
        3.3.2 淹没水射流沿程压力分布
        3.3.3 淹没水射流冲蚀下土壤表面压力分布
        3.3.4 水田土壤抗冲蚀临界破坏压力
    3.4 本章小结
4 仿生柔性行间除草装置设计与分析
    4.1 稻鸭农法与鸭子生物学特征
    4.2 仿生原型分析
        4.2.1 稻田鸭脚掌游水运动机理分析
        4.2.2 检测方法与检测平台
        4.2.3 鸭脚掌游水高速摄像观测试验结果与分析
        4.2.4 鸭脚掌宏观形态分析
    4.3 仿生柔性行间除草装置设计
        4.3.1 整体结构和工作原理
        4.3.2 仿生柔性行间除草轮设计
        4.3.3 仿生柔性行间除草轮其他参数确定
        4.3.4 单铰链仿形机构设计
    4.4 本章小结
5 射流式株间除草装置作业性能数值模拟
    5.1 有限元仿真软件LS-DYNA
        5.1.1 LS-DYNA软件介绍
        5.1.2 LS-DYNA在农机研究中应用
        5.1.3 算法的选择
        5.1.4 控制方程与控制条件
    5.2 有限元仿真模型建立
        5.2.1 喷嘴有限元模型建立
        5.2.2 水-土壤多物质复合模型建立
    5.3 射流-水-土壤流固耦合虚拟仿真过程
    5.4 LS-DYNA虚拟仿真试验设计与结果分析
        5.4.1 仿真试验设计
        5.4.2 仿真试验评价指标
        5.4.3 试验结果分析与优化
    5.5 本章小结
6 株间与行间水田除草装置台架性能试验
    6.1 试验材料与方法
        6.1.1 试验仪器与设备
        6.1.2 试验因素与指标
        6.1.3 试验内容与方法
    6.2 射流式株间除草装置台架试验
        6.2.1 水稻根系抗冲断极限水压试验
        6.2.2 单因素试验
        6.2.3 多因素试验
    6.3 仿生柔性行间除草装置台架试验
        6.3.1 单因素试验
        6.3.2 多因素试验
    6.4 本章小结
7 整机集成设计与田间验证试验
    7.1 整机结构配置与工作原理
        7.1.1 整机结构
        7.1.2 整机其余部件选型配置
        7.1.3 工作原理
    7.2 机架总成模态分析
    7.3 田间性能试验
        7.3.1 材料与条件
        7.3.2 试验设计
        7.3.3 试验结果
    7.4 本章小结
8 结论与展望
    8.1 结论
    8.2 创新点
    8.3 展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文

(3)吉林省西部盐碱地水稻生产状况与对策分析 ——以嘎什根乡为例(论文提纲范文)

中文摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的和意义
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究意义
    1.3 研究方法
    1.4 研究技术线路
第二章 水稻生产研究情况
    2.1 盐碱地水稻生产历史
    2.2 水稻育种技术研究
    2.3 水稻育苗技术研究
    2.4 水稻施肥技术研究
    2.5 水稻病虫害防治
第三章 嘎什根乡水稻生产现状
    3.1 水稻品种的更新
    3.2 育苗技术的发展
    3.3 施肥技术的发展
    3.4 农药的不断更新
第四章 嘎什根乡水稻生产存在的主要问题及原因
    4.1 水稻品种繁杂,产业化程度低
    4.2 科技应用能力不足,思想观念转变慢
        4.2.1 育苗技术发展缓慢
        4.2.2 施用肥料不均衡导致土壤板结化
        4.2.3 农药施用以应对为主
    4.3 水稻种植基础设施不健全
第五章 嘎什根乡水稻生产发展建议
    5.1 转变农户生产方式,发展规模化经营
    5.2 发展适合当地条件的育苗方法
    5.3 运用水稻田间平衡施肥技术
    5.4 提高农药施用的针对性和科学性
        5.4.1 水稻除草药物的施用
        5.4.2 水稻病害的防治
        5.4.3 水稻虫害的防治
结论
参考文献
附表 调查问卷
作者简介
致谢

(4)水稻旱直播田杂草化学防除及安全性研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 前言
    1.1 水稻旱直播研究进展
        1.1.1 我国水稻旱直播发展概况
        1.1.2 国外水稻旱直播发展概况
    1.2 旱直播水稻田杂草发生特性及防治方法
        1.2.1 旱直播水稻田杂草发生特性
        1.2.2 旱稻田杂草对水稻生长发育影响
        1.2.3 旱稻田杂草防除方法
    1.3 水稻旱直播田化学除草面临问题
    1.4 本试验除草剂基本概述
        1.4.1 旱直播稻田封闭除草剂品种
        1.4.2 旱直播稻田茎叶处理除草剂品种
    1.5 研究目的及意义
    1.6 研究内容与技术路线
        1.6.1 研究内容
        1.6.2 技术路线
2 材料及方法
    2.1 试验材料
        2.1.1 供试水稻品种
        2.1.2 供试除草剂
        2.1.3 主要仪器设备
    2.2 试验方法
        2.2.1 试验设计
        2.2.2 杂草防效和水稻生长指标测定
        2.2.3 水稻叶片抗氧化酶活性及含量测定
    2.3 数据处理方法
3 结果与分析
    3.1 水稻旱直播土壤封闭化学除草及安全性
        3.1.1 旱直播水稻田除草剂土壤封闭杂草防效
        3.1.2 除草剂土壤处理对旱直播水稻安全性
    3.2 水稻旱直播茎叶处理除草剂筛选
        3.2.1 5叶期除草剂茎叶处理杂草防效
        3.2.2 旱直播水稻5叶期除草剂茎叶处理对水稻安全性
    3.3 旱直播水稻4叶期除草剂茎叶处理效果及安全性
        3.3.1 杂草防效
        3.3.2 对水稻安全性
    3.4 除草剂茎叶处理对旱直播水稻产量构成因素的影响
4 讨论
    4.1 水稻旱直播田各除草剂杂草防效
    4.2 除草剂对旱直播水稻的安全性
    4.3 除草剂对旱直播水稻产量的影响
5 结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文

(5)木醋液精制方法及对水稻稗草抑制效果分析(论文提纲范文)

摘要
英文摘要
1 前言
    1.1 木醋液的成分组成以及应用发展现状
        1.1.1 木醋液简介
        1.1.2 木醋液农业应用发展现状
        1.1.3 木醋液对农作物生长的调节作用
        1.1.4 木醋液的精制方法
    1.2 杂草的危害以及杂草抑制方法概述
        1.2.1 杂草对农业生产造成的危害
        1.2.2 国内外杂草抑制方法研究情况概述
        1.2.3 化学除草剂的危害与生物抑草剂的优势
        1.2.4 植物生长调节剂研究概述
    1.3 研究目的与意义
    1.4 研究内容和技术路线
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 技术路线
2 材料与方法
    2.1 木醋液的精制方法与成分分析
        2.1.1 木醋液的两种精制方法
        2.1.2 木醋液中总酸、愈创木酚与5-硝基愈创木酚钠含量的测定
        2.1.3 酸碱分配法去除不同成分的木醋液制备
    2.2 不同浓度木醋液对水稻与稗草种子萌发的影响
        2.2.1 试验材料与设备
        2.2.2 试验设计
        2.2.3 测定指标
    2.3 去除不同成分的木醋液对水稻与稗草种子萌发的影响
        2.3.1 试验材料与设备
        2.3.2 试验设计
        2.3.3 测定指标
    2.4 不同浓度木醋液在水稻幼苗期对水稻与稗草的影响
        2.4.1 试验材料与设备
        2.4.2 试验设计
        2.4.3 测定指标
    2.5 不同浓度的木醋液对田间水稻除草效果比较
        2.5.1 试验地点
        2.5.2 试验材料与设备
        2.5.3 试验设计
        2.5.4 采样方法与测定指标
    2.6 数据处理与分析
3 结果与分析
    3.1 两种不同木醋液精制方法的精制效果与作用成分分析
    3.2 不同浓度的木醋液对水稻与稗草种子萌发的影响
        3.2.1 不同浓度的木醋液对水稻与稗草种子发芽势、发芽率、相对发芽率的影响
        3.2.2 不同浓度的木醋液对水稻与稗草种子芽重、根重、根冠比的影响
    3.3 木醋液中的酸、醛、酮、酚对水稻与稗草种子萌发的影响
        3.3.1 不同成分木醋液对水稻种子发芽势、发芽率、相对发芽率的影响
        3.3.2 不同成分木醋液对水稻种子芽重、根重、根冠比的影响
        3.3.3 不同成分木醋液对稗草种子发芽势、发芽率、相对发芽率的影响
        3.3.4 不同成分木醋液对稗草种子芽重、根重、根冠比的影响
    3.4 木醋液在水稻幼苗期对稗草的抑制效果及对水稻生长的影响
        3.4.1 不同浓度木醋液对水稻幼苗期稗草存活率的影响
        3.4.2 不同浓度木醋液对幼苗期水稻与稗草株高的影响
        3.4.3 不同浓度木醋液对水稻与稗草叶绿素总含量的影响
        3.4.4 不同浓度木醋液对水稻与稗草幼苗中氮、磷、钾含量的影响
    3.5 不同浓度木醋液对田间稗草的抑制效果及对水稻的影响
4 讨论
    4.1 木醋液的精制方法与成分分析
        4.1.1 两种精制方法对焦油的去除效果
        4.1.2 两种精制方法对木醋液总酸浓度的影响
        4.1.3 精制前后愈创木酚与5-硝基愈创木酚钠浓度的变化
        4.1.4 两种精制方法精制效果与抑草应用的综合讨论
    4.2 不同浓度的木醋液对水稻与稗草种子萌发造成的影响
    4.3 不同成分木醋液对水稻与稗草种子造成的影响
    4.4 不同浓度木醋液对水稻与稗草苗期阶段生长情况的影响
        4.4.1 不同浓度木醋液对稗草存活率的影响
        4.4.2 不同浓度木醋液对水稻与幼苗株高的影响
        4.4.3 不同浓度木醋液对水稻与稗草幼苗叶绿素总含量的影响
        4.4.4 不同浓度木醋液对水稻与稗草幼苗氮磷钾积累量的影响
    4.5 木醋液泡田在水稻分蘖期与成熟期产生的影响
        4.5.1 木醋液对分蘖期水稻分蘖数与株高的影响
        4.5.2 木醋液对农田稗草数以及其他杂草数量的影响
        4.5.3 木醋液对成熟期水稻与千粒重的影响
5 结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文

(6)踩踏式除草机器人结构优化与除草性能评价(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题背景
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内外除草方法的研究现状
        1.2.2 国内外除草机器人结构的研究现状
        1.2.3 株间机械除草技术的研究现状
        1.2.4 除草过程分析的研究现状
        1.2.5 除草性能的研究现状
    1.3 研究内容
    1.4 本章小结
第二章 踩踏式除草机器人的优化设计
    2.1 第一代机器人存在的问题及分析
        2.1.1 机器人整机结构与存在的问题
        2.1.2 沉陷和打滑的问题分析
        2.1.3 侧翻的问题分析
    2.2 机器人结构的优化
        2.2.1 总体布局优化
        2.2.2 模块优化设计
        2.2.3 轻量化设计
    2.3 机器人驱动系统的优化
    2.4 本章小结
第三章 除草过程有限元模型的建立
    3.1 机器人有限元模型的建立
        3.1.1 机器人的三维模型
        3.1.2 机器人的有限元模型
    3.2 水田土壤有限元模型的建立
        3.2.1 土壤的力学分析与定量描述
        3.2.2 水田土壤的有限元模型
    3.3 机器人与水田土壤模型耦合关系的确定
        3.3.1 耦合模型单元算法和约束的确定
        3.3.2 模型载荷的数学描述
        3.3.3 耦合关系的确立
        3.3.4 模型求解与控制
    3.4 本章小结
第四章 除草性能的有限元分析
    4.1 踩踏过程的动态行为分析
        4.1.1 应力场分析
        4.1.2 流场分析
    4.2 除草性能的影响因素与评价方法
        4.2.1 影响除草性能的因素
        4.2.2 评价方法
    4.3 仿真方法
        4.3.1 影响因素参数的选取
        4.3.2 评价函数的数学描述
        4.3.3 仿真方法
    4.4 各因素对除草性能的影响
        4.4.1 履带前倾角的影响
        4.4.2 运动速度的影响
        4.4.3 水层深度的影响
    4.5 各因素对除草性能影响的正交试验与分析
        4.5.1 各影响因素对除草性能的极差分析
        4.5.2 各影响因素对除草性能的方差分析
    4.6 本章小结
第五章 机器人实验研究
    5.1 优化后机器人工作性能实验
        5.1.1 转弯实验
        5.1.2 越障实验
    5.2 除草性能实验
        5.2.1 实验原理
        5.2.2 实验材料
        5.2.3 实验因素和实验指标
        5.2.4 运动速度因素的实验研究
    5.3 除草性能实验结果分析
    5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
附件

(7)日本涉农会社中国东北“农业开发”研究(1906~1945)(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
绪论
    一、研究目的及意义
    二、国内外研究现状及其局限
    三、研究方法、所用概念及史料解析
    四、创新之处和可能存在的问题
第一章 日本涉农会社中国东北设立的历史及资源背景
    第一节 近代日本人口政策及农业移民
    第二节 “日本之满蒙特殊地位”产生的思想根源
    第三节 我国东北的农业资源禀赋及其特点
    第四节 日本涉农会社及其主要功能
第二章 “东亚劝业会社”及其对“南满洲及东部内蒙古”农业资源“开发”
    第一节 “东亚劝业会社”的设立及股权变动
    第二节 1906~1922年日人的土地盗买
    第三节 “东亚劝业会社”的土地掠取活动
    第四节 “东亚劝业会社”的农业经营
    本章小结
第三章 “满拓公社”所控土地管理及农耕技术
    第一节 土地经理人制度与“满拓区掠夺型经纪”模式
    第二节 农具与东北垄作耕法
    第三节 “北满改良农法”
    本章小结
第四章 “大连农事会社”对“关东州”农业资源掠取
    第一节 “大连农事会社”的设立及农业移民
    第二节 “大连农事会社”的土地掠取
    第三节 日本移民的农业经营及“大连农事会社”的地租收入
    本章小结
第五章 “满洲畜产会社”对东北畜产资源的“开发利用”
    第一节 东北畜产资源数量考析
    第二节 “东亚劝业会社”“满蒙畜产工业会社”对畜牛资源的掠取
    第三节 “满蒙毛织会社”的设立及对东北羊毛资源的垄断
    第四节 东北猪的养殖及日人对猪毛资源的控制
    本章小结
第六章 对日本涉农会社的理论探讨
    第一节 “结构性殖民理论”的构建及日本式殖民的特点
    第二节 “国策会社”满铁关系会社及其涉农机构
    第三节 日本涉农会社的主要特点及其影响
结语
附录一 东北古今县名对照表
附录二 日本在中国东北“农业开发”大事记
附录三 东三省各县及“关东州”农作物种植面积及产量
附录四 东三省各县家畜数
参考文献
攻读博士学位期间公开发表的学术论文
后记

(8)用于铺膜插秧的单行水田除草机设计与试验研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 引言
    1.1 研究目的与意义
    1.2 国内外研究现状及发展趋势
        1.2.1 铺膜插秧国内外研究现状
        1.2.2 机械除草国内外研究现状
    1.3 研究的主要内容和方法
    1.4 技术路线
2 整机结构与工作原理
    2.1 铺膜水田环境与农艺要求
    2.2 整机结构布局与传动系统设计
    2.3 机械除草原理
    2.4 本章小节
3 关键部件力学分析与ADAMS仿真
    3.1 除草刀盘的运动学分析
    3.2 除草刀盘的ADAMS仿真
    3.3 除草机各部件分析
    3.4 本章小节
4 关键部件设计与仿真
    4.1 除草部件结构设计
        4.1.1 除草刀盘的结构设计
        4.1.2 除草刀盘有限元仿真
        4.1.3 除草行走轮的结构设计与仿真
    4.2 仿形浮漂的设计与仿真
    4.3 本章小节
5 高速摄像试验
    5.1 高速摄像技术
    5.2 试验装置
    5.3 试验与结果分析
    5.4 本章小节
6 整机田间试验
    6.1 试验条件
    6.2 田间试验
    6.3 本章小节
7 结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文

(9)以稻稗和萤蔺为优势种的东北地区水稻机插秧田杂草防除技术研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
缩略词表
前言
第一章 文献综述
    第一节 水稻生产概述及水稻机插秧田杂草发生危害现状
        1 水稻生产概况
        1.1 我国水稻主要栽培方式
        1.2 东北地区水稻生产及发展现状
        2 水稻机插秧田杂草发生及危害现状
        2.1 水稻机插秧田杂草发生特点
        2.2 东北水稻机插秧田稻稗、萤蔺发生及危害状况
    第二节 水稻机插秧田杂草的防除现状
        1 农业防治
        2 化学防除
        2.1 水稻机插秧田常用除草剂防除现状
        2.2 稻稗与萤蔺防除现状
        3 生物防治
    第三节 水稻田新型及复配型除草剂研究进展
        1 新型除草剂研发现状
        2 除草剂混用及复配
    本研究切入点
第二章 防除稻稗适宜除草剂的筛选研究
    1 材料与方法
        1.1 供试材料
        1.1.1 供试种子
        1.1.2 供试药剂
        1.2 试验方法
        1.2.1 稻稗对相关除草剂的敏感性研究
        1.2.2 对稻稗毒力强的非稻田除草剂对粳、籼稻的安全性研究
        1.2.3 对稻稗毒力强对水稻安全的相关除草剂对其它禾本科杂草的毒力研究
        1.3 数据处理
    2 结果与分析
        2.1 稻稗对相关除草剂的敏感性
        2.2 对稻稗毒力强的非稻田除草剂对粳、籼稻的安全性
        2.3 对稻稗毒力强对水稻安全的相关除草剂对其它禾本科杂草的毒力
    3 讨论与结论
第三章 防除萤蔺等稻田其它杂草的除草剂筛选研究
    1 材料与方法
        1.1 供试材料
        1.1.1 供试种子
        1.1.2 供试药剂
        1.2 试验方法
        1.2.1 萤蔺对相关除草剂的敏感性研究
        1.2.2 对萤蔺毒力强的非稻田除草剂对粳、籼稻的安全性研究
        1.2.3 对萤蔺毒力强对水稻安全的相关除草剂对其它阔叶及莎草科杂草的毒力研究
        1.3 数据处理
    2 结果与分析
        2.1 萤蔺对相关除草剂的敏感性
        2.2 对萤蔺毒力强的非稻田除草剂对粳、籼稻的安全性
        2.3 对萤蔺毒力强对水稻安全的相关除草剂对其它阔叶及莎草科杂草的毒力
    3 讨论与结论
第四章 防除以稻稗、萤蔺为优势种的水稻机插秧田杂草的复配剂配方配比筛选
    第一节 防除以稻稗、萤蔺为优势种的稻田杂草的土壤复配剂配方配比筛选及毒力研究
        1 材料与方法
        1.1 供试材料
        1.2 试验方法
        1.3 数据处理
        2 结果与分析
        2.1 防除以稻稗、萤蔺为优势种的稻田杂草土壤处理剂配方配比
        2.2 防除以稻稗、萤蔺为优势种的稻田杂草土壤处理复配剂安全性
        2.3 防除以稻稗、萤蔺为优势种的稻田杂草土壤处理复配剂杀草谱
    第二节 防除以稻稗、萤蔺为优势种的稻田杂草的茎叶复配剂配方配比筛选及毒力研究
        1 材料与方法
        1.1 供试材料
        1.2 试验方法
        1.3 数据处理
        2 结果与分析
        2.1 防除以稻稗、萤蔺为优势种的稻田杂草茎叶处理剂配方配比
        2.2 防除以稻稗、萤蔺为优势种的稻田杂草茎叶处理复配剂安全性
        2.3 防除以稻稗、萤蔺为优势种的稻田杂草茎叶处理复配剂杀草谱
        3 讨论与结论
全文讨论
    1 防除稻稗、萤蔺等稻田其他杂草的适宜除草剂单剂筛选
    2 防除以稻稗、萤蔺为优势种的水稻机插秧田杂草复配剂配方配比筛选
全文结论
本文创新点与不足之处
参考文献
攻读硕士期间发表的论文目录
致谢

(10)乘坐式水田中耕除草机关键技术研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究的目的与意义
    1.2 国内外水田中耕除草机械研究现状
    1.3 水田中耕除草机械的总结分析
    1.4 研究内容
2 乘坐式水田中耕除草机整机结构设计
    2.1 乘坐式水田中耕除草机整机结构及工作原理
    2.2 乘坐式水田中耕除草机机架设计
        2.2.1 避苗对行组合机架总体设计
        2.2.2 初始横向滑移机架设计
        2.2.3 实时角度纠偏机架设计
    2.3 液压系统设计
    2.4 本章小结
3 除草部件的研制
    3.1 水田杂草生长特性
    3.2 水田杂草力学特性
    3.3 除草轮设计
        3.3.1 除草轮结构设计
        3.3.2 除草轮运动轨迹分析
        3.3.3 除草轮与水田土壤相互作用仿真分析
    3.4 除草部件田间试验
        3.4.1 试验条件与指标设定
        3.4.2 试验方法
        3.4.3 试验结果与分析
    3.5 除草轮仿形装置设计
    3.6 本章小结
4. 乘坐式水田中耕除草机田间性能试验
    4.1 试验目的
    4.2 试验材料与方法
    4.3 田间试验结果与分析
    4.4 本章小结
5 结论及展望
    5.1 结论
    5.2 下一步展望
致谢
参考文献
附录

四、水田化学除草存在的问题及对策(论文参考文献)

  • [1]水稻田间除草现状分析及未来发展趋势的思考[J]. 李春胜,谭宏杰,李娜,吴艳丽,王蔚. 农业与技术, 2021(24)
  • [2]基于水射流的水田仿生中耕除草装置机理与试验研究[D]. 闫东伟. 东北农业大学, 2021
  • [3]吉林省西部盐碱地水稻生产状况与对策分析 ——以嘎什根乡为例[D]. 王玉鲁. 吉林大学, 2020(03)
  • [4]水稻旱直播田杂草化学防除及安全性研究[D]. 孔祥男. 东北农业大学, 2020(07)
  • [5]木醋液精制方法及对水稻稗草抑制效果分析[D]. 刘锡博. 东北农业大学, 2020(04)
  • [6]踩踏式除草机器人结构优化与除草性能评价[D]. 王凯. 华南理工大学, 2019(01)
  • [7]日本涉农会社中国东北“农业开发”研究(1906~1945)[D]. 马伟. 南京农业大学, 2018(05)
  • [8]用于铺膜插秧的单行水田除草机设计与试验研究[D]. 李超. 东北农业大学, 2018(02)
  • [9]以稻稗和萤蔺为优势种的东北地区水稻机插秧田杂草防除技术研究[D]. 蒋易凡. 南京农业大学, 2018(07)
  • [10]乘坐式水田中耕除草机关键技术研究[D]. 赵柳霖. 华南农业大学, 2017(08)

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稻田化学除草问题及对策
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