微型机器展示他们的魔力

微型机器展示他们的魔力

一、微型机械大显神通(论文文献综述)

陈德升[1](2020)在《科赫的意识理论研究》文中研究说明意识的“难问题”有无化解的出路?这个问题早已褪去了单一的形而上学外衣,成了名副其实的多学科交叉研究的热门话题,呈现出诸如解释学、认知科学、心理学、心灵哲学等各学科百花齐放的局面。遗憾的是,尽管诞生了大量千姿百态的理论成果,但至今仍未找到一个令人满意的答案。特别是哲学的意识研究在许多人看来充满着所谓的成果多而实质性进展小的“危机”,着名诺贝尔生理学奖得主克里克甚至宣称,哲学在意识研究中既然都是拙劣的表现,现在该是让哲学退出、让科学出马的时候了,一大批神经科学家尽管不是完全赞成克里克的判断,但真的在调动神经科学的资源,对意识展开别开生面的研究,且取得了诸多可喜的成果。加州理工学院的生物学和工程学教授、西雅图艾伦脑科学研究院的首席科学家克里斯托夫·科赫(Christof Koch)在阐述自己的意识理论时,尽管不像他的合作者及导师克里克(F.H.C.Crick)那样使用“惊人的假说”之类的表述。但他在寻找意识的神经相关物(neuronal correlates of consciousness,NCC)上取得的进步和他的整合信息论对意识问题的解决无一不取得了令人惊喜的成果。本文分为五个部分。第一部分主要阐述了科赫对于二元论、物理主义以及突现论考察。科赫指出,已有的意识研究之所以未能取得实质性进展,主要原因有以下几个方面:1、“意识”一词概念混乱。2、意识研究的方法不科学。对于这两个问题,科赫认为首先应该对“意识”的概念进行悬搁,不对其定义。此外,在研究方法上需要进行方法论转向。第二部分重点论述和评析了科赫意识研究的神经生物学进路,即寻找NCC。通过排除法,科赫将意识的神经相关物定位在皮层-丘脑系统中一组临时形成的神经元子集,这些神经元同步发放使人产生主观体验。科赫在对意识的神经相关物的探寻过程中,对意识的作用以及意识的种类等问题也给出了自己的回答。第三部分主要介绍科赫对意识的神经相关物研究缺陷的评估,以及科赫与托诺尼合作之后,二人对于整合信息论的改进。并通过整合信息论的公理与公设推出的一些惊奇的结论。第四部分主要从哲学的角度分析科赫意识理论的成就以及哲学领域对该理论的质疑与批评。最后一部分主要是从心灵哲学的角度对科赫的意识理论进行评析,分析该理论对于人工智能哲学、泛心论、以及马克思主义的意识理论的启示。

胡骁[2](2020)在《大涵道比发动机层流短舱优化设计及转捩不确定性研究》文中认为大涵道比发动机在大型军/民用运输机等领域具有独特的意义,且随着跨音速飞行器的研究发展,机翼表面可层流化设计减阻的范围越来越小。而多项短舱外罩的自然层流实验表明:在外罩表面可实现较大范围的层流覆盖,能进一步为飞行器带来可观收益。为了准确预测短舱外罩表面的层流分离以及转捩位置,本文对基于SST k-ω湍流模型的γ-Reθt转捩模型进行了验证。随后将该转捩模型应用于CRM短舱自然通气模拟的结果与短舱的设计要求表明,短舱必须重新参数化设计。针对三维短舱的参数化问题,详细介绍了CST参数化原理,比较了不同BPO值对拟合精度的影响。并根据短舱的设计要求,相应的选择了三个基准面。同时,在此详细的介绍了单目标遗传算法的原理,并以经典“欺骗问题”验证了其高效的寻优能力。通过短舱各截面的轴对称优化,解决了高雷诺数下三维自然层流NLF短舱的高维优化设计问题,并取得较好的层流比。为了进一步高效生成自然层流NLF短舱,本文采用CATIA二次开发,解决了各截面优化后大量数据点导入与曲面生成问题。最后,针对采用自然层流NLF设计的短舱,进行了设计点附近迎角、侧滑角、马赫数以及湍流度的单目标转捩不确定性分析和迎角与侧滑角耦合的不确定性分析,结果表明轴对称短舱优化设计的可行性,并证实了该自然层流短舱的良好鲁棒性。

刘书雷,刘慧超[3](2009)在《未来二十年纳米技术发展趋势及其对军事领域的影响》文中提出纳米技术是在军事需求下迅速发展起来的,虽然目前尚不成熟,但由于其具有明显的军事潜力,因此极大地刺激着纳米技术的发展。本文分析了未来20年纳米技术的发展趋势,探讨了纳米技术发展可能对军事领域带来的影响。

郭燕群[4](2008)在《“广西创造” 大放异彩》文中研究指明许多人可能不知道,中华第一胎、神6航天飞船及神7宇航服采用的橡胶制品、新华电池、微型无人机等等,这些在国内甚至国际上都有着重大影响的产品都出自"广西创造"。11月23日,在广西人民会堂举行的"广西创造"50年创新成就展,集中展示了广西企业自主研发、创新成就和品牌战略的实施成果。

宋斌[5](2007)在《柴油机电子控制技术》文中研究指明为了降低柴油机的能源消耗和减少废气排放污染,满足节能和排放法规的要求,电子控制技术在柴油机中的应用和发展已经成为必不可少的一个环节,是当今柴油机发展的重要方向之一。21世纪柴油机电子控制技术将进入发展的鼎盛时期,在硬件功能不断强化的基础上,现代控制理论将大显神通。柴油机电子控制的目标除了改善发动机的动力性和经济性外,更加强调对排放的控制以及追求安全性和舒适性。我国从20世纪80年代开始,就有许多科研单位和高等院校相继开展了柴油机电子控制技术的研究和开发。进入21世纪以后,为了实现我国政府对人类可持续发展的承诺,大力发展柴油机电子控制技术。加快我国柴油机产品电子化的进程已成为内燃机工业的当务之急。本文详述了国内外柴油机电子控制技术的现状、汽车排放对环境的污染及国内外排放标准、柴油机燃烧原理、柴油机电控喷油技术、柴油机其它电控系统等内容,重点是柴油机电控燃油喷射系统,从第一代的位置控制式燃油喷射系统、第二代的时间控制式燃油喷射系统,到第三代的共轨式燃油喷射系统都作了详细介绍,并介绍了控制器、传感器、执行器的分类、结构与工作原理。本文还介绍了柴油机电子控制技术在废气涡轮增压器可变喷嘴环、可变进气涡流、可变进排气门及废气再循环等领域里的发展。

王玉[6](2007)在《锚杆孔钻削机器人的设计与仿真》文中认为虚拟样机技术作为产品设计的一项新技术,对传统的产品设计方法是一次革命。通过运用虚拟样机技术,工程师可以通过机械系统运动仿真,在产品设计阶段发现产品设计中的潜在问题,并快速进行修改,减少了对于物理样机的依赖,这样不仅可以节省成本,缩短产品开发周期,而且可以提高产品性能,增强产品竞争力。本文将虚拟样机技术引入锚杆孔钻削机器人设计开发领域,主要从以下几个方面进行了研究:1.对锚杆钻机的发展状况进行了探讨,针对现阶段小断面锚杆钻机施工存在的问题,提出了一种新的工作装置。2.通过分析锚杆孔钻削机器人的结构特点,确定了锚杆孔钻削机器人的总体方案和初始参数,完成锚杆孔钻削机器人的实体建模和虚拟装配。3.建立了锚杆孔钻削机器人的虚拟样机,在此基础上进行了工作装置的运动仿真分析和静力学分析。4.通过对主要的零件进行有限元分析,对主要零件进行了校核。通过运用虚拟样机技术对锚杆孔钻削机器人的设计与分析,证实了锚杆孔钻削机器人机械结构上的可实现性,具有较高的社会效益和经济效益。

王章豹,孟新丽[7](2006)在《纳米技术应用动态与纳米经济前景展望》文中研究说明仅仅在10年前,“纳米”(Nanometer)这一概念还鲜为人知,可如今它已以同“网络”、“基因”一起成了出现频率最高的三大高科技名词之一。那么,纳米究竟是什么呢?纳米本是尺寸大小的度量单位,1个纳米(nm)等于十亿分之一(10-9)米,约

石新军[8](2006)在《21世纪纳米技术及其应用展望》文中提出

刘林森[9](2003)在《感受智能化生活》文中认为

刘守军[10](2002)在《现代建筑的智能化技术》文中研究指明 在信息社会中,传统建筑提供的服务已远远不能满足现代社会和工作环境等方面的要求,人们对现代建筑的观念不断发生着变化,智能化水平已成为衡量建筑现代化的一个重要标准。随着科学技术尤其是信息技术的飞速发展,智能建筑(大

二、微型机械大显神通(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、微型机械大显神通(论文提纲范文)

(1)科赫的意识理论研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
导论
    (一) 选题缘由
    (二) 研究现状
        1、国外研究现状分析
        2、国内研究现状分析
    (三) 研究意义
        1、理论意义
        2、实践意义
一、科赫对已有意识理论的诊断与方法论转向
    (一) 科赫对已有意识理论的诊断
        1、对二元论的拒斥
        2、对物理主义的审视
        3、对突现论立场的持守与背离
    (二) 厘清意识研究存在的问题
    (三) 科赫的处方:方法论转向
        1、“有限马虎原则”
        2、大胆假设,小心求证
二、科赫的NCC探寻策略
    (一) 概念辨析
        1、“注意”与“意识”
        2、“自我”与“意识”
        3、“自由意志”与“意识”
        4、“感受性质”与“意识”
    (二) 意识的神经相关物及其定位策略
        1、意识的神经相关物研究的演进
        2、科赫对意识的神经相关物的定位
    (三) NCC研究的成果
        1、意识作用的挖掘
        2、心理样式及意识种类的挖掘
三、整合信息论
    (一) NCC策略的缺陷与理论转向
        1、NCC策略的缺陷
        2、早期的整合信息论
    (二) 内在论的逻辑:公理与公设
        1、公理与公设
        2、意识的测量之法
    (三) 整合信息论的成果“荟萃”
四、科赫意识理论的哲学检视
    (一) 科赫意识理论的哲学成就
        1、对“意识困难问题”的新解
        2、本体论承诺
        3、心身问题的解答
    (二) 对科赫意识理论的责难与批判
        1、查默斯的回击
        2、外在主义的反驳
        3、方法论的缺陷
五、科赫意识理论的意义
    (一) 为人工智能的意识建模提供蓝图
        1、从图灵测试到“新图灵测试”
        2、AI的意识建模策略
    (二) 对泛心论“危机”的化解
        1、泛心论的危机
        2、神经生物学进路:为泛心论“把脉”
    (三) 对马克思主义意识理论的启示
        1、科赫和马克思主义意识理论的共同特征
        2、对马克思主义意论理论的证明
参考文献
后记

(2)大涵道比发动机层流短舱优化设计及转捩不确定性研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 转捩预测研究现状
        1.2.2 层流控制设计研究现状
    1.3 本文研究内容
第二章 计算流体理论基础
    2.0 引言
    2.1 流动控制方程
    2.2 湍流与转捩模型
        2.2.1 SST k-ω湍流模型
        2.2.2 γ-Re_(θt) 转捩模型
    2.3 转捩验证
第三章 基于遗传算法的轴对称短舱优化设计
    3.1 引言
    3.2 CST参数化
    3.3 遗传算法
        3.3.1 基因编码
        3.3.2 适应度函数
        3.3.3 遗传操作
        3.3.4 GAs控制参数
        3.3.5 算例验证
    3.4 轴对称短舱的优化设计
        3.4.1 几何外形初步设计
        3.4.2 自然层流NLF设计
    3.5 本章小结
第四章 三维自然层流短舱的不确定性分析
    4.1 引言
    4.2 CATIA二次开发
    4.3 层流短舱计算模型的建立
    4.4 气动参数对短舱不确定性的影响
        4.4.1 迎角
        4.4.2 侧滑角
        4.4.3 马赫数
        4.4.4 湍流度
        4.4.5 迎角与侧滑角耦合
    4.5 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 研究工作总结
    5.2 今后研究工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
附录一 迎角对短舱不确定性的影响
附录二 侧滑角对短舱不确定性的影响
附录三 马赫数对短舱不确定性的影响
附录四 湍流度对短舱不确定性的影响

(3)未来二十年纳米技术发展趋势及其对军事领域的影响(论文提纲范文)

1. 未来20年纳米技术的发展趋势
2. 纳米技术发展对军事领域的影响
3. 结束语

(4)“广西创造” 大放异彩(论文提纲范文)

桂林橡胶轮胎:争取世界轮胎界的话语权
新华电池:越洋非洲当“老大”
微型无人机:“千里眼”大显神通

(5)柴油机电子控制技术(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 柴油机电控技术的发展现状
    1.1 柴油机电控技术出现的必然趋势
    1.2 国外柴油机电子控制技术发展状况
    1.3 国内柴油机电子控制技术发展状况
第二章 汽车排放对环境的影响及标准
    2.1 汽车排放对环境的影响
    2.2 排放控制技术的发展过程
    2.3 汽车排放标准
        2.3.1 美国汽车排放标准
        2.3.2 欧洲汽车排放标准
        2.3.3 日本汽车排放标准
    2.4 国内汽车排放标准
        2.4.1 1999年发布的排放标准
        2.4.2 2001年发布的排放标准
        2.4.3 第三、第四阶段排放标准
第三章 柴油机电控喷油系统
    3.1 低排放柴油喷射
        3.1.1 柴油机的燃烧过程
        3.1.2 柴油机的机内净化技术
        3.1.3 低排放柴油喷射系统
    3.2 柴油机电控系统的主要特点
    3.3 柴油机电控喷油系统的功能
        3.3.1 喷油量控制
        3.3.2 喷油时间控制
        3.3.3 喷油压力控制
        3.3.4 喷油率控制
        3.3.5 附加功能
    3.4 柴油机电控系统的控制原理和分类
        3.4.1 柴油机电控喷油系统控制原理
        3.4.2 柴油机电控喷油系统的分类
    3.5 柴油机电控系统的组成
        3.5.1 传感器
        3.5.2 电控单元(ECU)
        3.5.3 执行器
第四章 柴油机的其他电控系统
    4.1 可变喷嘴涡轮增压系统电控技术
    4.2 可变气门驱动系统
        4.2.1 可变气门驱动机构在柴油机上的应用
        4.2.2 可变气门驱动机构的实现
    4.3 可变进气涡流控制系统
    4.4 柴油机的废气再循环控制
第五章 柴油机电控技术未来的发展趋势
结论
参考文献
致谢

(6)锚杆孔钻削机器人的设计与仿真(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1 引言
    1.1 课题研究的背景
        1.1.1 矿山机械的重要性
        1.1.2 目前机器人的种类及应用领域
        1.1.3 机器人快速发展的原因
        1.1.4 矿山机械机器人化的必然性
        1.1.5 虚拟样机技术的应用
    1.2 锚杆钻机的发展现状及趋势
        1.2.1 锚杆钻机的种类
        1.2.2 目前锚杆孔钻进设备的发展现状
        1.2.3 锚杆孔钻进设备发展趋势
    1.3 本文的课题来源与主要工作
2 锚杆孔钻削机器人的方案设计及虚拟样机实现策略
    2.1 锚杆孔钻削机器人的方案设计
        2.1.1 锚杆支护施工现状
        2.1.2 锚杆孔钻削机器人的总体方案
    2.2 虚拟样机实现策略
        2.2.1 锚杆孔钻削机器人虚拟样机实现过程
        2.2.2 虚拟样机设计软件选用
    2.3 本章小结
3 锚杆孔钻削机器人的结构及几何建模
    3.1 锚杆孔钻削机器人的设计要求
    3.2 锚杆孔钻削机器人方案比较与确定
        3.2.1 驱动方式的确定
        3.2.2 机器人结构形式的初步确定
    3.3 锚杆孔钻削机器人基本关系式的建立
        3.3.1 锚杆孔钻削机器人分析模型及工作过程
        3.3.2 基本参数分析
        3.3.3 基本参数关系式的建立
    3.4 锚杆孔钻削机器人构件尺寸的初步确定
        3.4.1 杆件尺寸的确定
        3.4.2 各关节节点的确定
    3.5 零部件的实体建模
        3.5.1 钻机连接件
        3.5.2 摇臂组件
        3.5.3 滑块
        3.5.4 转台
        3.5.5 驱动油缸的选取
        3.5.6 其它非标零件的建模
        3.5.7 其它标准件的选取
    3.6 装置的虚拟装配
    3.7 本章小结
4 锚杆孔钻削机器人的运动仿真
    4.1 锚杆孔钻削机器人机械系统运动仿真概述
    4.2 多刚体系统动力学简介
        4.2.1 多刚体系统动力学的研究方法
        4.2.2 多刚体系统动力学理论的优点
    4.3 锚杆孔钻削机器人运动学分析
        4.3.1 锚杆孔钻削机器人运动学正问题
        4.3.2 锚杆孔钻削机器人运动学逆问题
    4.4 Pro/ENGINEER Wilder 运动仿真的特点
    4.5 锚杆孔钻削机器人多刚体静力学受力分析
        4.5.1 锚杆孔钻削机器人的工作过程
        4.5.2 外载荷的确定原则
        4.5.3 锚杆孔钻削机器人的传统方法静力学分析
    4.6 锚杆孔钻削机器人的运动仿真
        4.6.1 锚杆孔钻削机器人自由度的计算
        4.6.2 锚杆孔钻削机器人运动的路径规划
        4.6.3 锚杆孔钻削机器人的运动学仿真分析
    4.7 锚杆孔钻削机器人的动力学仿真分析
    4.8 零部件的校核
        4.8.1 油缸的选型校核
        4.8.2 销轴的强度校核
    4.9 本章小结
5 零部件的有限元分析
    5.1 有限元分析基础
        5.1.1 有限元分析几何模型的建立
        5.1.2 力学特性及边界条件的处理
        5.1.3 有限元网格划分
    5.2 构件的有限元静态分析
        5.2.1 计算工况的选择
        5.2.2 材料属性的确定与定义
        5.2.3 约束的确定与定义
        5.2.4 载荷的确定与定义
        5.2.5 单元网格的生成与分析模型的定义
    5.3 有限元计算结果的分析
        5.3.1 摇臂应力分析
        5.3.2 摇臂结构变形分析
    5.4 本章小结
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
附录Ⅰ
附录Ⅱ
致谢
详细摘要

(7)纳米技术应用动态与纳米经济前景展望(论文提纲范文)

一、纳米技术在各大领域的应用现状及其发展前景
    1.微电子和信息领域
    2.生物与医药卫生领域
    3.工业工程领域
    4.能源、环保和农业领域
    5.军事、国防和航空航天领域
二、世界范围内的纳米技术研发方兴未艾,纳米经济已见端倪
    1. 为抢占新一轮国际竞争的制高点,各国纷纷把发展纳米技术及其产业作为国家科技、经济发展的战略重点
    2. 全球纳米产业已初具规模,纳米经济新时代正加速向我们走来
三、积极应对纳米时代挑战,大力发展纳米技术及其产业,并将其作为我国实现科技、经济跨越式发展的一个突破口
    1. 我国纳米技术研发及产业化发展的概况
    2. 加快纳米技术自主创新及产业化步伐,迎接纳米经济时代的到来

四、微型机械大显神通(论文参考文献)

  • [1]科赫的意识理论研究[D]. 陈德升. 华中师范大学, 2020(02)
  • [2]大涵道比发动机层流短舱优化设计及转捩不确定性研究[D]. 胡骁. 南京航空航天大学, 2020(07)
  • [3]未来二十年纳米技术发展趋势及其对军事领域的影响[J]. 刘书雷,刘慧超. 国防技术基础, 2009(04)
  • [4]“广西创造” 大放异彩[J]. 郭燕群. 中国民族, 2008(12)
  • [5]柴油机电子控制技术[D]. 宋斌. 长安大学, 2007(06)
  • [6]锚杆孔钻削机器人的设计与仿真[D]. 王玉. 河南理工大学, 2007(03)
  • [7]纳米技术应用动态与纳米经济前景展望[J]. 王章豹,孟新丽. 未来与发展, 2006(10)
  • [8]21世纪纳米技术及其应用展望[J]. 石新军. 现代物理知识, 2006(04)
  • [9]感受智能化生活[J]. 刘林森. 科学24小时, 2003(05)
  • [10]现代建筑的智能化技术[J]. 刘守军. 科技创业月刊, 2002(12)

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微型机器展示他们的魔力
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