一、给空间站插上太阳能“翅膀”（论文文献综述）
沈海军[1]（2021）在《中国空间站的价值与优势》文中认为借助后发优势,由我国自主建造的中国空间站走出了一条符合中国国情的空间站可持续发展道路。2020年至今,中国北斗导航系统完成全球组网,重型运载火箭长征五号B全面投入应用,嫦娥五号完成中国首次航天器登月采样和返回,火星探测天问一号一次性成功实施火星"绕""降""巡"等三大工程目标,高分卫星工程、科学卫星和商业航天项目如火如荼,
宋茜[2]（2020）在《R公司在印度市场的营销渠道策略优化研究》文中研究说明随着国际经济全球化的加速发展,国际贸易也日趋成熟,资源、能源和环境问题成为我们面对的严峻挑战,低碳经济将是人类未来社会的经济发展主要模式。太阳能作为一种可持续再生的清洁能源,具有安全可靠、无污染、维护简单等优点,被全球各国将其作为重点的发展行业。中国的光伏行业发展一直受到政府的大力支持,连续多年都位居全球首位,占据着较大的全球市场份额。但随着2018年我国出台一项降低光伏项目补贴的“531”政策、中美贸易战敲响,使得中国光伏生产企业纷纷陷入“内忧外患”的困境,越来越多的光伏企业把目标瞄向了新兴市场——印度市场。R公司作为国内第一批的光伏企业,成立于2008年,目前已有十几年发展历程,一直致力于光伏行业,经历了行业的跌宕起伏,欧美“双反”的暴风洗礼,在困难和挫折面前,公司也愈发强大。目前员工有1700多名员人,太阳能电池片年产能约900WM,组件年产能约600WM,拥有自己的研发、制造、销售和售后服务团队,与国内外多家知名光伏企业签订合作,品牌享誉国内外。光伏行业作为绿色环保行业,拥有巨大的发展前景和空间,R公司早在2010年就成立了国际营销部,立足于国内市场,并深耕拓展海外市场,出口到欧洲、南美、东南亚、印度等国家。本文通过文献分析法、案例研究法和比较研究法对R公司在印度市场营销渠道做出归纳总结并对印度市场的渠道中存在的问题提出解决方案,结合国内外营销渠道管理理论以及印度光伏市场的发展趋势,找到科学有效的优化策略。本文共分为七个部分:第一部分为绪论,主要介绍本文的研究背景情况及意义、目前国内外营销渠道研究现状和研究方法。第二部分为营销渠道的相关理论概念,主要介绍国际市场营销理论和营销渠道相关理论第三部分为R公司在印度市场营销渠道现状及问题。首先对R公司基本情况、生产的产品、营销分析进行介绍,然后对R公司在印度市场的营销情况进行分析,找到营销渠道中存在的主要问题。第四部分对R公司在印度经营环境分析。从PEST外观宏观环境分析模型对R公司在印度市场所面临的机遇和挑战,并结合波特五力模型微观环境分析模型对R公司在印度市场不同的市场环境所在的行业内上下游以及同行业之间的竞争与合作关系,通过SWOT分析研究R公司当前在印度市场上经营中的优势和不足,得出R公司目前在印度市场销售份额占比不足、渠道成员的合作程度不深、渠道结构设计和渠道管理上存在问题的结论。第五部分对R公司的营销渠道提出优化方案。基于营销策略相关理论,结合当前印度市场光伏的发展现状,印度光伏市场目前面对的问题以及未来的发展潜力,从渠道设计、渠道成员和渠道管理三方面进行优化方案。第六部分为R公司在印度市场营销渠道优化方案的保障措施。从外部措施的和内部保障两方面下,确保优化方案的落地执行,包括渠道成员的再评估、渠道冲突的防范、产品的质量和售后服务等方面第七部分为结论、不足之处和展望。通过以上的研究能够帮助R公司在印度市场营销渠道做出优化调整,在国际市场提高市场占有率,也为后续行业中的其他企业进入国际市场提供一定的参考借鉴意义。
周莹[3]（2020）在《网络新闻标题的多角度研究 ——以“今日头条”为例》文中提出新闻标题是人们接触新闻的第一窗口。随着互联网的迅速发展,网络新闻愈发成为了人们获取新闻信息最便捷快速的渠道。其中,“今日头条”作为当代在线用户数量最多的门户网站,在传播新闻方面的作用尤为突出。本文利用爬虫技术抓取了2019年3月至2019年5月的今日头条客户端新闻标题作为研究语料。分别从词汇、语法、修辞、语用等角度对其进行分析。在词汇方面,统计了今日头条新闻标题中的高频词,分类分析后我们发现标题中名词、动词使用最为广泛。在语法方面,新闻标题主要有单句式、组合式、成分缺省式这三类句型结构,在句类的选择上,以陈述句和疑问句为主。在修辞方面,从标题的词语层面的修辞、辞格层面的修辞这两个部分对新闻标题的修辞策略进行探讨。最后,从语用角度结合关联理论具体分析语料,我们发现标题创作是制作者和读者之间的一种交际,关键在于激发读者结合语境取得最佳关联。
肖明煦[4]（2019）在《科幻影视资源融入高中物理教学研究》文中提出随着科幻类影视剧越来越多地进入大众视野,科幻的教育价值逐渐被教育界意识到。科幻影视以科学知识和最新的科学技术为基础,反映了人与自然、社会的关系。2017年新颁布的《普通高中物理课程标准》提出:“重视课程资源的开发、整合和利用”。同时强调物理教学应该帮助学生认识科学的本质以及科学·技术·社会·环境的关系,形成正确的科学价值观。因此,科幻影视是高中物理有待发掘的课程资源。为了让科幻影视作为课程资源有效融入高中物理教学,发挥它独特的作用,本文以“科幻影视融入高中物理教学”为主题展开研究,力图探索三个相关的问题:第一,科幻影视作为教学资源有哪些特点,如何分类?第二,科幻影视能够融入物理教学的理论基础是什么,其教育价值是什么?第三,将科幻影视融入高中物理教学的具体思路有哪些?论文的第一部分是绪论,介绍了研究背景,陈述了研究的问题。界定了科幻影视资源及其相关概念。围绕国内外科幻融入教学的现状、科幻资源的育人价值、科幻资源融入教学的策略、科幻资源融入教学的有效性四个方面进行了研究综述。并从理论和实践两个方面阐述了本研究的意义。本研究主要运用了文本解读法、案例分析法。第二部分讨论科幻影视的分类及特点。提出了科幻影视的两种分类方法:硬科幻与软科幻、六类科幻主题。后者包括太空探索、外星文明、时空旅行、人工智能、生态环境、超自然能力。总结出了科幻影视的视觉性、幻想性、科学性、警示性四个特点。第三部分探讨了科幻影视融入物理教学的理论基础和价值。从戴尔经验之塔理论、认知心理学相关理论和建构主义理论三个方面,阐述了科幻影视融入物理教学的教育学和心理学基础。结合物理学科核心素养,从物理观念、科学思维、科学探究和科学态度与责任感四个方面,阐述了科幻影视融入高中物理教学的育人价值。第四部分是本研究的重点部分,探讨了科幻影视具体如何融入高中物理教学。首先阐述了三个教学思路:用科幻影视场景辅助前沿知识教学,将科幻影视情节转化为高中物理教学需要的问题情境,从高中物理学科视角审视科幻影视的科学性。在每种教学思路下探讨了具体的教学形式。然后以三种教学思路为基础,结合高中物理课程标准,在每种教学思路下设计了两到三个具体的教学案例,并将部分经典科幻影视场景对应物理教学主题进行了汇总归纳。
陈新[5]（2015）在《嫦娥揽月》文中进行了进一步梳理从生产队长到中国探月总设计师,他的人生轨迹充满传奇,充满故事;亦如中国探月工程科技一样,从零起步,快速成长,达到或超过世界先进水平。本文以精彩的文字向您展示"九天揽月"的古老梦想如何变为现实,展现了我国探月工程激动人心令人瞩目的成就。序那金灿的地方实在凄凉高悬夜空的月亮并不是当初亚当见到过的情形人们无数世纪的凝注使它积满了泪水看吧,它就是你的明镜这首诗名叫《月亮》,是阿根廷着名诗人、小说家博尔赫斯写给比他小47岁的妻子玛丽亚·儿玉的。
徐则臣[6]（2013）在《耶路撒冷》文中认为初平阳从傍晚五点零三分开始,十一个小时十四分钟,黑暗,直到急刹车,火车猛然停下。初平阳在睡眠的惯性里梦见自己穿过挡板,被扔到了隔壁的硬卧包厢里。惊醒的同时他听到有人尖叫,也有人因为情况紧急陡然放大了呼噜声,还有人放
刘进军[7]（2012）在《天河之舟》文中提出星际间的距离让人绝望,以我们现在的飞船速度,到最邻近的恒星也要耗时12万年。有没有快速穿梭时空的捷径呢?载人航天系统技术是当今规模最大、技术最复杂的技术,从1961年4月人类发射了第一艘载人飞船迄今,已有近40年的历史。尽管它投资巨大、周期较长,但却吸引了
王文轩[8]（2012）在《人类未来将开发的太空资源》文中研究说明空间环境中蕴藏着极其丰富的资源,仅就地球引力作用范围这一很小的外太空领域来看,现已探明未来将可供利用和开发的空间资源大致有:航天器相对于地球表面的高远几何位置资源;能够推动宇宙飞船的太空电磁波资源、太空冰核聚变资源、太空反物质资源;高真空和微重力环境资
王山山,邵蔚[9]（2011）在《当航天再次邂逅纺织 讲述“天宫一号”玻璃翅膀背后的故事》文中认为11月3日,凌晨1点。从对接机构接触开始,经过捕获、缓冲、拉回、锁紧4个步骤,1点37分,"神舟八号"飞船与9月29日发射升空的"天宫一号"载人飞行器实现了刚性对接,形成了一个组合体。这又是一件举国同庆的盛事。人们将这一事件称为中国航天事业的"一吻定江山",它使未来我国空间站的
刘凯[10]（2011）在《非合作目标视觉测量方法研究及系统实现》文中认为自主在轨服务凭借其成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了目前乃至未来空间技术新的研究与发展方向。为解决在轨服务中最终逼近阶段非合作目标相对位姿测量问题,本文对非合作目标视觉测量方法进行了研究,主要研究了基于立体视觉的测量方法,并根据研究内容设计实现了基于DSP的测量系统。主要研究内容及贡献包括:1.提出了一种基于Hough变换的非合作目标的特征提取与跟踪算法。该方法针对点特征的稳定性不高等缺点,利用线特征的高稳定性,采用Hough变换实现对非合作目标进行识别和特征提取。实验表明,该算法能够对目标进行准确稳定地定位。2.提出了一种基于局部特征的快速区域匹配算法。该方法首先以局部特征为中心建立匹配区域,然后采用快速区域匹配算法进行快速匹配,快速区域匹配算法采用极限约束和Box滤波技术。实验表明,该算法能够显着提高匹配速度。3.提出了一种基于广义逆的三维重建和位姿求解与优化方法。该方法首先利用广义逆进行空间点重建,然后利用广义逆对基于空间向量的位姿求解方法进行改进,最后采用优化方法对姿态矩阵进行优化。测量实验表明,该方法能够获得较高的测量精度。4.设计实现了基于DSP的非合作目标相对位姿测量系统。测量系统基于前述研究方法,主要包括双目CCD摄像机,光源和DSP处理系统。对运动卫星模型的测量实验表明相对位置测量精度小于±20mm,相对姿态测量精度小于±2°,测量速度能够达到8fps。
二、给空间站插上太阳能“翅膀”（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、给空间站插上太阳能“翅膀”（论文提纲范文）
（1）中国空间站的价值与优势（论文提纲范文）
| 人类空间站史回顾 |
| 中国空间站价值巨大 |
| 中国空间站具备明显的后发优势 |
（2）R公司在印度市场的营销渠道策略优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外文献综述 |
| 1.2.1 国外营销渠道研究现状 |
| 1.2.2 国内营销渠道研究现状 |
| 1.2.3 光伏企业海外营销渠道研究现状 |
| 1.3 研究思路及内容 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.5 研究框架 |
| 第2章 相关理论概念 |
| 2.1 国际市场营销理论 |
| 2.1.1 国际市场营销的相关概念 |
| 2.1.2 国际营销中的市场细分 |
| 2.1.3 国际营销中的市场选择 |
| 2.1.4 国际营销中的市场定位 |
| 2.2 营销渠道相关理论概念 |
| 2.2.1 营销渠道结构理论 |
| 2.2.2 营销渠道行为理论 |
| 第3章 R公司在印度市场营销渠道现状及问题 |
| 3.1 R公司简介 |
| 3.2 R公司营销分析 |
| 3.3 R公司在印度的营销渠道现状 |
| 3.3.1 渠道成员 |
| 3.3.2 货物流向 |
| 3.3.3 渠道行为激励 |
| 3.4 R公司印度现行营销渠道存在的问题分析 |
| 3.4.1 R公司产品横向内部比较 |
| 3.4.2 同行业纵向外部比较 |
| 3.4.3 R公司现行营销渠道存在的问题 |
| 第4章 R公司在印度经营环境分析 |
| 4.1 宏观环境分析 |
| 4.1.1 政治环境分析 |
| 4.1.2 经济环境分析 |
| 4.1.3 社会环境分析 |
| 4.1.4 技术环境分析 |
| 4.2 行业环境分析 |
| 4.2.1 供应商的议价能力 |
| 4.2.2 客户的议价能力 |
| 4.2.3 潜在进入者的威胁 |
| 4.2.4 替代品的威胁 |
| 4.2.5 同业竞争者的竞争情况 |
| 4.3 R公司SWOT分析 |
| 4.3.1 R公司营销环境的优势分析 |
| 4.3.2 R公司营销环境的劣势分析 |
| 4.3.3 R公司营销环境的机遇分析 |
| 4.3.4 R公司营销环境的威胁分析 |
| 第5章 R公司在印度市场营销渠道优化方案 |
| 5.1 渠道设计优化 |
| 5.2 渠道成员的优化 |
| 5.3 渠道管理的结构优化 |
| 第6章 营销渠道优化方案的保障措施 |
| 6.1 外部保障措施 |
| 6.1.1 人力资源保障 |
| 6.1.2 渠道成员的再评估 |
| 6.1.3 渠道冲突的防范 |
| 6.2 公司内部保障措施 |
| 6.2.1 市场部门保障措施 |
| 6.2.2 质量售后保障 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 基本结论 |
| 7.2 本文研究局限性 |
| 7.3 未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）网络新闻标题的多角度研究 ——以“今日头条”为例（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题缘由 |
| 1.2 研究对象 |
| 1.3 研究现状与意义 |
| 1.3.1 研究现状 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 理论基础与研究方法 |
| 1.4.1 理论基础 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.5 语料来源 |
| 1.5.1 建立小型语料库 |
| 1.5.2 依据爬虫程序,滚动抓取标题 |
| 1.5.3 标题信息处理 |
| 第二章 网络新闻标题的词汇语法特点 |
| 2.1 网络新闻标题的词频特点 |
| 2.1.1 词频统计 |
| 2.1.2 词频分布分析 |
| 2.2 标题词汇的语义特点 |
| 第三章 网络新闻标题的语法特点 |
| 3.1 句法结构形式 |
| 3.1.1 单句式结构 |
| 3.1.2 组合式结构 |
| 3.1.3 成分缺省结构 |
| 3.2 句类特点 |
| 3.2.1 陈述句标题 |
| 3.2.2 疑问句标题 |
| 3.2.3 感叹句标题 |
| 3.2.4 祈使句标题 |
| 第四章 网络新闻标题的修辞 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 网络新闻标题的修辞策略 |
| 4.2.1 词语修辞 |
| 4.2.2 辞格修辞 |
| 第五章 网络新闻标题的语用特点 |
| 5.1 关联理论与网络新闻标题 |
| 5.2 网络新闻标题的“明示—推理”交际 |
| 5.2.1 明示行为 |
| 5.2.2 推理过程 |
| 5.3 网络新闻标题的语境效应 |
| 5.3.1 认知语境假设 |
| 5.3.2 语境效果 |
| 5.4 网络新闻标题的最佳关联 |
| 第六章 结语 |
| 6.1 主要研究过程和结论 |
| 6.2 创新之处与不足 |
| 6.3 后续研究的设想 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（4）科幻影视资源融入高中物理教学研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 第一节 研究背景与问题提出 |
| 一、研究背景 |
| 二、问题提出 |
| 第二节 科幻影视资源及相关概念界定 |
| 一、科幻影视 |
| 二、科幻影视资源 |
| 第三节 研究综述 |
| 一、科幻资源融入教学的现状研究 |
| 二、关于科幻资源的育人价值之研究 |
| 三、关于科幻资源融入教学的策略之研究 |
| 四、关于科幻资源融入教学有效性之研究 |
| 五、已有研究的启示与局限 |
| 第四节 研究思路与方法 |
| 一、研究思路 |
| 二、研究方法 |
| 第五节 研究意义 |
| 一、理论意义 |
| 二、实践意义 |
| 第二章 科幻影视资源特点与分类 |
| 第一节 科幻影视资源的特点 |
| 一、视觉性 |
| 二、幻想性 |
| 三、科学性 |
| 四、警示性 |
| 第二节 科幻影视的分类 |
| 一、硬科幻与软科幻 |
| 二、六类科幻主题 |
| 第三章 科幻影视资源融入物理教学的理论基础和价值 |
| 第一节 科幻影视融入高中物理教学的理论基础 |
| 一、戴尔经验之塔理论 |
| 二、认知心理学相关理论 |
| 三、建构主义理论 |
| 第二节 科幻影视资源融入高中物理教学的价值 |
| 一、有助于学生形成物理观念 |
| 二、有利于提升学生的科学思维能力 |
| 三、为学生提供科学探究的范式 |
| 四、培养学生的科学态度与责任感 |
| 第四章 科幻影视资源融入高中物理教学的主要思路 |
| 第一节 用科幻影视场景辅助物理前沿知识教学 |
| 一、高中物理课程中的前沿知识学习的困难 |
| 二、以科幻影视场景辅助前沿知识的理论教学 |
| 三、以科幻影视场景呈现前沿知识的科技应用 |
| 第二节 将科幻影视的情节转化为高中物理教学需要的问题情境 |
| 一、以科幻影视情节进行情境设疑引入新课 |
| 二、以科幻影视情节设置问题解决深化课堂 |
| 第三节 从高中物理学科视角审视科幻影视的科学性 |
| 一、从物理理论的视角判断科幻影视的科学性 |
| 二、以构建物理模型的方式论证科幻影视的科学性 |
| 第五章 科幻影视资源融入高中物理教学的案例设计 |
| 第一节 前沿知识教学 |
| 一、科幻影视片段与前沿知识教学主题汇总 |
| 二、“全息投影”教学设计案例 |
| 三、“光电效应”教学设计案例 |
| 四、“相对论”教学设计案例 |
| 第二节 问题情境教学 |
| 一、科幻影视片段与问题情境教学主题汇总 |
| 二、“动量定理的应用”教学设计案例 |
| 三、“牛顿第二定律”教学设计案例 |
| 四、“生活中的圆周运动”教学设计案例 |
| 第三节 科学判断与论证教学 |
| 一、科幻影视的科学判断与论证主题汇总 |
| 二、“力与运动”教学设计案例 |
| 三、“电磁波通信”教学设计案例 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 附录：论文所涉及的科幻影视一览表 |
| 后记 |
（5）嫦娥揽月（论文提纲范文）
| 序 |
| 第一章蟾宫从远古走来 |
| 1.生产队长望月 |
| 2.蟾宫从远古走来 |
| 3.探月工程立项 |
| 第二章壮志冲霄汉 |
| 1.设计从零开始 |
| 2.方头大耳的嫦娥 |
| 3.华丽转身冲霄汉 |
| 4.迢迢路且行且珍惜 |
| 5.嫦娥大战月亮女神 |
| 6.完美的月球照片 |
| 第三章梦想承上启下 |
| 1.承上启下的重任 |
| 2.无畏的开路先锋 |
| 3.虹湾成像“高大上” |
| 4.超额完成任务 |
| 5.拉格朗日L2点 |
| 6.探寻世界末日 |
| 第四章携兔蟾宫揽月 |
| 1.有腿的航天器 |
| 2.迢迢万里的飞天大片 |
| 3.艰难壮美的落月 |
| 4.五星红旗登上月球 |
| 5.木秀于林的高度 |
| 第五章请看探月续集 |
（7）天河之舟（论文提纲范文）
| 速度战胜距离 |
| 点燃核子的“导火线” |
| 为激光指引方向 |
| 给阳光插上翅膀 |
| 反物质的哲学家 |
| 等离子特快行动 |
| 太阳光吹动船帆 |
（8）人类未来将开发的太空资源（论文提纲范文）
| 高远几何位置资源 |
| 太空电磁波资源 |
| 太空冰核聚变资源 |
| 太空反物质资源 |
| 高真空、微重力环境资源 |
| 强宇宙粒子射线辐射资源 |
| 月球及其他天体资源 |
| 宇宙线资源 |
| 太空太阳能资源 |
| 宇宙自由夸克资源 |
| 宇宙时空隧道资源 |
（9）当航天再次邂逅纺织 讲述“天宫一号”玻璃翅膀背后的故事（论文提纲范文）
| 五年磨一剑终圆飞天梦 |
| 被航天部门“相中” |
| 从零开始没有退路 |
| 冲破黎明前的黑暗 |
| 国外20年我们用5年 |
| 走近“玻璃纤维” |
| 国产玻纤早已有之 |
| 化“高强”成“绕指柔” |
| 进军高端有赖于工艺进步 |
| 一个青年学子眼中的科研路 |
| 链接 半刚性玻璃纤维太阳能电池基板项目 |
| 特点及优点: |
| 项目研究主要内容: |
| 产业映射 |
| 专家论点 |
| 中国化学纤维工业协会首席技术顾问叶永茂 |
| 中国工程院院士、西安工程大学名誉校长姚穆 |
| 中国产业用纺织品行业协会名誉会长朱民儒 |
| 产学研道路仍漫长 |
| 更“平民化”才能产业化 |
| 陈南梁的新标签 |
| 新生代学者 |
| 新时代栋梁 |
（10）非合作目标视觉测量方法研究及系统实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 |
| 1.2.1 在轨服务的概念 |
| 1.2.2 在轨服务的发展历程 |
| 1.2.3 在轨服务的关键技术 |
| 1.2.4 立体视觉的研究概况 |
| 1.2.5 立体视觉的国内外研究现状 |
| 1.2.6 立体视觉的发展趋势 |
| 1.3 本文的研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 摄像机标定 |
| 2.1 针孔模型及其各坐标系之间的关系 |
| 2.1.1 针孔模型 |
| 2.1.2 各坐标系之间的关系 |
| 2.2 线性摄像机标定 |
| 2.3 非线性摄像机标定 |
| 2.3.1 非线性摄像机的表述 |
| 2.3.2 Zhang 平板标定方法 |
| 2.4 立体视觉摄像机的标定 |
| 2.5 双目摄像机标定实验及结果 |
| 2.5.1 标定实验组成及坐标系定义 |
| 2.5.2 标定过程及结果 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 图像预处理和特征提取与跟踪 |
| 3.1 图像平滑 |
| 3.1.1 图像平滑原理与分类 |
| 3.1.2 线性平滑滤波器 |
| 3.1.3 中值滤波 |
| 3.2 边缘检测 |
| 3.2.1 常见的微分算子 |
| 3.2.2 Canny 边缘算子 |
| 3.2.3 边缘细化 |
| 3.3 点特征提取与跟踪 |
| 3.3.1 角点检测 |
| 3.3.2 点特征跟踪 |
| 3.4 线特征提取与跟踪 |
| 3.4.1 Hough 变换检测直线的基本原理 |
| 3.4.2 基于Hough 变换的线特征提取 |
| 3.4.3 基于Hough 变换的线特征跟踪 |
| 3.5 仿真实验及结果 |
| 3.5.1 图像平滑实验 |
| 3.5.2 边缘检测实验 |
| 3.5.3 角点检测实验 |
| 3.5.4 基于Hough 变换的线特征提取与跟踪实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 立体匹配 |
| 4.1 立体匹配概述 |
| 4.1.1 选择匹配基元 |
| 4.1.2 匹配准则 |
| 4.1.3 算法结构 |
| 4.2 基于局部特征的快速区域匹配算法 |
| 4.2.1 极线约束 |
| 4.2.2 灰度相关测度函数 |
| 4.2.3 局部匹配算法的加速技术 |
| 4.3 仿真实验及结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 三维重建与位姿解算 |
| 5.1 由二维图像获取三维坐标的原理 |
| 5.2 基于广义逆的空间点重建 |
| 5.3 位姿解算 |
| 5.3.1 坐标系变换 |
| 5.3.2 基于空间向量的位姿求解方法及姿态矩阵优化方法 |
| 5.3.3 欧拉姿态角的数学模型 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 基于DSP 的非合作目标相对位姿测量系统 |
| 6.1 测量系统组成及测量流程 |
| 6.1.1 测量系统组成 |
| 6.1.2 测量流程 |
| 6.2 非合作目标相对位姿测量实验 |
| 6.2.1 实验系统 |
| 6.2.2 特征点选取及坐标系定义 |
| 6.2.3 实验结果及分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本文总结 |
| 7.2 存在的问题与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在读期间研究成果 |
四、给空间站插上太阳能“翅膀”（论文参考文献）
- [1]中国空间站的价值与优势[J]. 沈海军. 科学新闻, 2021(04)
- [2]R公司在印度市场的营销渠道策略优化研究[D]. 宋茜. 江西财经大学, 2020(12)
- [3]网络新闻标题的多角度研究 ——以“今日头条”为例[D]. 周莹. 上海外国语大学, 2020(01)
- [4]科幻影视资源融入高中物理教学研究[D]. 肖明煦. 湖南师范大学, 2019(01)
- [5]嫦娥揽月[J]. 陈新. 北京文学(精彩阅读), 2015(01)
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