一、8.25-16轮胎超负荷性能改进（论文文献综述）
王劲尧[1]（2020）在《化工仓库灭火机器人的实现》文中研究表明随着中国经济的发展,人们对化工厂安全有着更高的要求,当化工厂仓库火灾引发的一系列事故的时候,消防人员在事故现场会面临很多的困难。本课题设计了一种小型灭火机器人,平时能够在仓库内循迹和探测火源并且报警,当发生火灾的时候能够代替消防人员进入现场,操作人员可通过后台遥控机器人实施灭火。本文设计的灭火机器人开发环境是基于Linux的,因此需要构建了交叉编译器环境、U-boot移植、内核移植和建立根文件系统;硬件模块包括S5PV210芯片、电源模块、驱动模块、循迹避障模块、火焰探测模块、蜂鸣器模块、摄像头模块、机械臂模块以及灭火装置;程序设计包括循迹避障程序、火灾检测与蜂鸣器联动程序、机械臂模块以及手柄操控程序、摄像头图像采集、Wi Fi和上位机控制、寻找火源与PSO算法设计等。本文设计的灭火机器人可以通过上位机实现机器人方向行驶,自动根据地面磁条循迹、避障,火灾探测报警、人工遥控机械臂以及用来参与灭火等功能,通过摄像头传输实时视频画面到相关监控平台,并通过优化后的粒子群算法对提出一种新的寻火方法提供了理论依据,并对机器人路径规划进行建模仿真,并最后通过调试满足设计要求。
卢洁[2]（2020）在《基于幅板应力分析的带式输送机驱动滚筒焊缝开裂感知方法研究》文中研究指明带式输送机是现代最重要的散装物料运输设备之一,它广泛应用于电力、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材、粮食等领域。滚筒作为带式输送机的主要受力部件,严重影响着带式输送机的运行状况。建立正确的驱动滚筒受力模型,对进行下一步结构优化、失效分析起到关键作用,搭建实验平台进行实验验证是确保受力模型正确的必要手段。驱动滚筒失效的原因很多,其中一个重要原因是焊缝开裂引起的滚筒断裂失效。因此,工作状态下驱动滚筒的焊缝开裂检测问题对提高带式输送机驱动滚筒使用寿命有重要意义。论文分析总结了驱动滚筒的分类方式和失效形式,得出在交变应力的作用下,辐板与筒壳焊接处的焊缝开裂问题成为驱动滚筒最常见的失效形式。对驱动滚筒进行受力分析,在文献的基础上结合输送带的横向特性,总结提出五种轴向受力模型,给出了驱动滚筒受力时筒壳表面载荷函数表达式。利用ANSYS软件对驱动滚筒进行有限元分析,得出在不同的轴向应力载荷作用下滚筒整体与各部件的应力和变形情况,通过对分析结果进一步研究,确定不同轴向应力模型存在应力差异性和应变可测量性。选取辐板为实验应变测量部件,建立合适的测量路径对不同轴向应力模型的辐板应变情况进行分析对比。在最大差异化的原则下,选出28个应变测量布点位置。建立基于电阻应变片的应变测量系统,介绍了其组成部件、相关桥路的选择以及应变片的粘贴方法。针对应变测量系统的标定问题,选取悬臂梁标定系统进行数据采取,通过对理论、实验及ANSYS有限元分析的数据结果进行对比,确保应变测量系统的准确性。设计扭矩加载装置实现驱动滚筒静态试验台的搭建,通过对实验数据的分析整理,得出实验滚筒轴向受力载荷分布与正态分布σ=0.3模型相符。针对工作状态下驱动滚筒焊缝开裂的检测问题,提出应用应变测量系统进行裂纹检测的方法步骤,并对该方法的检测精度进行确定。总结焊缝开裂的位置分布情况,建立相应不同位置处的带有焊缝裂纹的有限元模型。通过分割旋转处理得到无焊缝裂纹与相应位置焊缝裂纹模型的路径应变对比图,基于最大差异化原则对路径应变对比图进行分析处理,得出合适的应变片粘贴位置,为复杂受力结构焊缝开裂检测提供新方法。
吴锦世[3]（2020）在《道路低影响开发措施的雨洪径流控制效果研究》文中提出随着我国城市化进程加快,包括城市道路在内的不透水面积不断增大,导致城市地下水位下降、水环境污染和城市道路积水内涝等问题日益严重。透水沥青路面系统和生物滞留设施系统作为典型的道路低影响开发（Low Impact Development,LID）措施,由于其良好的源头处理雨水径流能力,可以应用于城市道路和城市街区,具有良好的应用前景。目前,道路典型LID措施的雨洪径流控制效果研究仍然存在一些不足,对于道路LID措施与管网的组合效应研究较少。为此本文开展了以下工作:道路LID措施的雨洪径流控制效果实现是建立在对降雨有效入渗的基础上,本文首先从研究道路LID措施（透水沥青路面系统和生物滞留设施）的降雨入渗规律出发,通过搭建室内道路LID措施降雨入渗模拟系统,实现对道路LID措施降雨入渗响应的实时监测。利用道路LID措施降雨入渗响应（底部出流量）结合HYDRUS软件对道路LID材料非饱和水力参数进行反演,同时对透水沥青路面系统降雨入渗过程进行了模拟分析。在此基础上,利用SWMM雨洪模型软件建立道路项目尺度雨洪模型,模拟分析在不同降雨条件下各道路LID措施改造方案的雨洪径流控制效果,并对各道路LID措施改造方案进行了全寿命周期效益-成本分析。进而,建立了包含城市道路和城市街区在内的城市区域SWMM雨洪模型,对道路LID措施在城市区域尺度的雨洪径流控制效果进行了模拟研究。重点分析了道路LID措施对于城市道路积水内涝和管网水力负荷的缓解效果,以及道路LID措施与管网的组合效应。主要研究成果如下:（1）本文利用室内搭建的道路LID措施降雨入渗模拟系统对道路LID措施降雨入渗响应进行监测,结合HYDRUS软件实现对透水沥青混合料和生物滞留设施填料非饱水力参数进行反演。结果表明,不同透水沥青混合料VG-α和n变异性较小,推荐取值分别为2.3和2.0;对于生物滞留设施填料,利用反演的非饱和水力参数进一步获取了介质填料的SWMM模型输入参数:枯萎点和田间持水率,并基于渗透性能和有效持水容量实现对生物滞留设施介质填料优选。透水沥青路面系统降雨入渗模拟结果表明,降雨强度和前期湿度条件对于透水沥青路面降雨入渗响应（出流时间、出流峰值、滞留率）有较大影响;透水沥青路面系统雨水滞留量主要由砂垫层决定,透水沥青路面系统只有在砂垫层出现“超渗产流”时储水能力才能发挥。（2）道路项目尺度应用道路LID措施可以显着提高道路区域的雨洪径流控制指标（年径流控制率、场表面径流总量消减率、出流时间延迟率、峰值时间延迟率等）,道路区域道路LID措施应用比例越高径流控制效果越好。实际项目中,年径流控制率获取建议采用多年长历时降雨进行模拟;降雨重现期对于道路LID措施的设计场降雨雨洪径流控制指标影响较大,降雨重现期增大控制指标降低,而对于道路LID措施应用比例较高方案（方案四）其雨洪径流控制指标则相对稳定。生物滞留设施溢流会显着降低道路LID措施改造方案的整体雨洪径流控制指标,实际工程中需要注意对溢流进行专门设计。（3）城市区域尺度应用道路LID措施与道路项目尺度雨洪径流控制效果类似,可以显着降低研究城市区域地表径流量,但对于排水口出流总量消减程度较小。对道路和城市街区均应用LID措施（情景三）可以显着缓解城市道路积水内涝和道路管网水力负荷状态,只对道路区域应用LID措施（情景二）缓解效果则相对较小。在降雨重现期较高（10a）条件下,道路LID措施与管网的“灰-绿”组合可以显着提升道路积水内涝消减能力和管网水力负荷降低能力,并实现一定程度的管径减小。（4）对道路项目尺度的道路LID措施改造方案全寿命周期效益-成本结果表明:道路绿化带进行生物滞留设施系统改造方案（方案二）的年径流控制率全寿命周期效益-成本最高,其次为非机动车道和绿化带同时进行道路LID措施改造方案（方案三）;各改造方案设计场降雨雨洪径流控制指标的全寿命周期效益-成本随降雨重现期增大有所降低,道路LID措施改造比例较高方案（方案四）则相对稳定,且在降雨重现期较大时成本效益相对更好。
朱庆华[4]（2020）在《辅助蓄能器式电动液压助力转向系统研究》文中进行了进一步梳理目前中小型车辆上采用的常流式EHPS系统难以协调提升助力响应特性和减小助力电机能耗之间的矛盾;大中型车辆采用的常压式EHPS系统液压管道始终处于高压状态,系统内部泄漏及液压元件使用寿命损耗严重。本文针对上述问题,在某A型纯电动客车常流式EHPS系统基础上提出了辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案,减小了助力电机能耗的同时提升了系统助力响应特性。主要研究工作如下:1.分析了A型纯电动客车常流式EHPS系统存在的问题,建立了辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案,在原系统基础上增设了蓄能器等部件,实现了车辆非转向工况下助力电机停止工作,减少系统能耗;在转向工况助力电机转速响应阶段,蓄能器参与工作,保证和改善了系统助力响应特性。2.基于A型纯电动客车相关参数及转向阻力矩实车测试实验结果,在MATLAB/Simulink中建立了满载工况下A型纯电动客车转向阻力矩与车速和转向盘转角关系模型。确定了理想转向手力矩与车速和转向盘转角关系。根据转向控制阀及蓄能器的工作特性和液压泵流量与助力电机转速关系,确定了助力电机转速与转向助力矩之间的关系。基于车辆转向阻力矩、理想转向手力矩和转向助力矩之间的关系,建立了满载工况下A型纯电动客车辅助蓄能器式EHPS系统助力特性MAP图。3.基于MATLAB/Simulink和AMESIM建立了辅助蓄能器式EHPS系统整体模型,对助力电机的响应特性、跟随性和稳定性进行了仿真分析;结合助力电机的仿真结果,对系统在不同蓄能器预充压力和容积下的响应特性进行了仿真研究,确定了蓄能器的容积及各工况下的预充压力;对系统的转向轻便性、助力跟随性和转向盘角阶跃输入下的响应特性进行了仿真分析;计算分析了系统改进后助力电机的节能性。仿真分析结果表明:辅助蓄能器式EHPS系统保证了低速转向时的轻便性和高速转向时驾驶员的路感;在提升助力响应特性的同时降低了助力电机的能耗。
宋春波[5]（2020）在《1LF-350型调幅灭茬翻转犁的设计与试验研究》文中提出东北地区是我国粮食主产区,耕地面积居全国榜首,每年秸秆的产量极为庞大,随着绿色农业的发展及保护生态环境意识的增强,田间秸秆处理成为现代农业发展的瓶颈,露天焚烧造成严重的空气污染,不仅释放有毒有害物质,严重影响生态环境的平衡及人类和其他生物的安全,而且还会破坏土壤结构,地表中的微生物被烧死,矿化腐殖质和有机物等作物生长的必需品,更改土壤结构和性状,营养元素大量流失,黑土层逐渐退化。而翻耕是农业生产活动中必不可少的基础环节,有效的翻耕土地可实现秸秆还田,改善土壤的理、化性状,提高土壤蓄水保墒的能力,秸秆经过腐烂后作为天然的肥料和有机质直接补充土壤流失的营养元素。水田地和旱田的小块地及不规则地块是东北地区土地结构的重要组成部分,因其农艺要求和地形条件的限制,大型农机具无法发挥其优势作用,翻耕成本过高,翻耕效果不理想。因此基于秸秆还田的背景下,研发针对东北地区水田地和小块地作业模式的专用翻耕机械尤为重要。本文针对东北地区水田地和小块地等不规则土地在耕地时的农艺要求及秸秆还田存在的问题,以用户使用的主流拖拉机（100-130马力）为动力来源,在深入生产实践了解东北地区翻耕模式和研究国内外翻耕机械优劣特性的基础上,设计了1LF-350型调幅灭茬翻转犁,以理论分析及有限元法分析为基础,进行整机和关键部件结构参数设计,开展样机工作可靠性检测田间试验,确定满足翻耕要求的整机结构,进行大批量投入生产。主要的研究内容及取得的成果如下。（1）针对不同的农艺要求和在不同地况下拖拉机可能存在额定牵引力不足情况,为了提高1LF-350型调幅灭茬翻转犁的适用性,设计了工作幅宽可调整的翻转机构,单个犁体幅宽设计为35 cm、40 cm、45 cm、50 cm,对应总耕作幅宽分别为105 cm、120 cm、135 cm、150cm。可以根据具体的实际情况选择合适的幅宽。（2）为了提高机具的通过性能,避免拖堆和“堵犁”现象,确定犁体间距为100 cm,犁梁距地面高度为79 cm。翻转犁的犁尖对犁尖高度为170 cm。在翻地扣垡效果和秸秆掩埋方面,采用了分层耕翻的方法,在犁体前方设置小副犁,提前将秸秆残茬翻扣入犁沟底部,同时犁壁采用通用型高速犁犁壁,满足翻转犁高速作业的需求。（3）采用Solidworks软件对1LF-350型调幅灭茬翻转犁的犁头、翻转机构、调整拉杆、犁梁、犁体、限深轮等部件进行虚拟建模,并虚拟组装。利用Solidworks软件的Simulation模块对翻转轴、犁柱等关键零件进行有限元分析,保障了零部件理论上的安全性和可靠性。（4）依据铧式犁国家标准GB/T 14225-2008和农业机械推广鉴定大纲DG/T 070-2019,分别对1LF-350型调幅灭茬翻转犁进行旱田和水田的田间试验,得出翻转机构到位率为100%、耕深变异系数为6.4%、耕宽变异系数分别为3.8%和4.2%、地表以下植被残茬覆盖率分别为91.57%和92.31%、8 cm以下植被残茬覆盖率分别为80.55%和81.3%、旱田耕作土垡破碎率为70.15%、入土行程分别为2.84 m和2.7 m,各项性能指标符合国家标准的各项规定。另外1LF-350型调幅灭茬翻转犁在东北不同地区、不同地况下进行适应性测试和强度试验,均满足作业需求。
李啸林[6]（2020）在《城市桥梁检测评估用车辆荷载模型研究》文中指出城市桥梁是城市交通网的咽喉,其结构可靠是保障城市交通网安全畅通的关键。随着城市化进程不断推进以及居民收入提高,强烈的交通需求导致在役桥梁面临越来越严峻的车辆通行压力,车流量激增、交通管理不善等因素导致超限超载车辆、拥堵等现象频繁出现,使得城市桥梁的承载能力持续恶化,严重影响其使用寿命。本文依托国家重点研发计划课题“超限荷载谱下桥梁结构响应及安全评定方法和技术”（2017YFC0806001）,针对桥梁承载能力评估中缺少能反应实际交通状况的车辆荷载模型的现状,以及城市桥梁的结构宽大、多车道、交通拥堵以及重载较多等特点,对城市桥梁交通车流模拟、车辆荷载模型编制以及其在承载能力评估中的应用方法进行了研究,开展的研究工作和取得的结论如下:（1）总结了城市桥梁承载能力评估的技术特点,提出了基于实测车辆数据编制的车辆荷载模型思路。通过查阅文献,了解了国内外学者在桥梁承载能力评估、车辆荷载模型方向的研究成果,详细介绍了现有的桥梁承载能力评估方法,并分析每种评估方法的优缺点。针对我国现行桥梁承载能力评估方法存在的不足,提出了将基于实测车辆数据编制的车辆荷载模型用于城市桥梁承载能力评估的解决思路,并对编制出的车辆荷载模型的应用方法进行了介绍。（2）考虑到重载车辆对桥梁的危害,将其参数进行研究,建立了重载车辆荷载模型。在实际通行的交通车辆中,超限超载的重载车辆对桥梁造成的损害较大。基于实测车辆荷载数据,运用影响线加载法求得每辆车的荷载效应,根据规范车辆的荷载效应阈值筛选出重载车辆。对重载车辆的主要参数进行统计,通过分布函数拟合、K-S检验、最大似然估计等手段求得重载车辆的参数估计值,进而得到重载车辆荷载模型,为下一步二维荷载谱的建立奠定基础。（3）综合考虑城市桥梁结构宽大、多车道、易拥堵等特点,建立了二维随机车辆荷载谱。基于实地采集的车辆荷载数据,分别对每个车道的四种车型车流量进行统计分析,了解了该路段的交通情况。按照损伤等效原则以及规范规定,将四种车型车流量折算成大型车车流量,通过计算每个车道折算车流量的自相关、互相关函数、功率谱密度函数以及威布尔分布函数,实现对该路段随机车辆的模拟,进而得到每个车道的随机车辆荷载谱。根据城市桥梁结构宽大、多车道的特点,向随机车辆荷载谱引入二维的概念,即考虑车辆运行过程在时间和空间（行驶车道）上的随机性,从而得到二维随机车辆荷载谱。（4）依托实体工程,开展了二维荷载谱工程应用的对比分析。以某连续刚构桥为工程依托,建立桥梁理论有限元模型,并根据定检结果、荷载试验数据对理论模型进行修正。将编制的二维随机荷载谱施加在修正后的桥梁有限元模型上,求得相应的车辆荷载效应值,并与该处的健康监测数据进行比对,验证了二维随机荷载谱模型编制方法的可行性,进而对依托工程开展了承载能力评估。
霍石磊[7]（2020）在《基于间甲白钴的橡胶骨架粘合性能影响因素研究》文中进行了进一步梳理橡胶钢丝帘线作为轮胎带束层的主要骨架材料,探究两者间的粘合性能影响因素对于橡胶行业发展至关重要。刚柔兼济,强韧兼备的橡胶钢丝帘线对于提升轮胎的安全性和使用寿命具有重要意义。本文主要研究子午线轮胎带束层部位的橡胶钢丝帘线。在实验研究的基础之上,分析基于粘合体系内HMMM（六甲氧基甲基三聚氰胺）与不同粘合助剂的作用规律和最佳配比;分析氧化锌和钴盐对于橡胶钢丝的粘合作用规律,总结实际生产的配料配比;分析热空气老化和湿气老化对于橡胶钢丝帘线试样的影响规律。本文的主要研究结论如下:（1）粘合体系内HMMM与不同粘合助剂的作用规律:一、传统的间苯二酚与HMMM作用规律,在实验配方下,HMMM用量在4.5phr时粘合性能和效果最佳,且在“Flory凝胶理论”指导下分析实际生产的配比变化;二、间苯二酚-甲醛树脂SL3022与HMMM的作用规律,HMMM用量在3.0phr时试样的综合性能最佳,可以获得静、动态粘合性能较优异橡胶钢丝帘线试样;三、新型粘合助剂PN760与HMMM作用规律,HMMM用量在3.0phr时粘合性能和效果最佳。（2）氧化锌和钴盐对粘合性能的作用规律:一、氧化锌用量对橡胶钢丝的粘合性能影响,氧化锌用量5.0phr时,试样的综合物理性能和粘结特性表现最佳;二、橡胶与钢丝帘线专属粘合助剂钴盐对粘合性能的影响,癸酸钴的用量在1.0phr时,试样粘合性能最佳,在疲劳测试中粘合保持率较高。（3）热空气老化和湿气老化对粘合性能的影响规律:一、热老化温度影响,结果表明较低温度失效发生在橡胶基体,较高温度发生在粘合界面层;二、热老化时间影响,结果表明时间的增加钢丝帘线的抽出力呈递减趋势;三、湿气老化时间影响,结果表明粘合失效初期是由于硫化橡胶中C-C键和C-S键的断裂,后期是因为粘合界面层部分Cu-S键的断裂。本文通过对橡胶钢丝帘线粘合性能的实验研究,系统分析HMMM与不同粘合助剂的作用规律,氧化锌、钴盐和湿热老化对粘合性能的作用规律,对于提高橡胶钢丝粘合性能和提升轮胎安全性和使用寿命具有重要意义。
陈锦玲[8]（2019）在《水泥窑协同处置生活垃圾技术评价及潜力评估》文中研究说明随着我国城镇化的快速发展,生活垃圾产量持续增加,已有填埋场长期超负荷运行,而新建处理设施建设周期较长,处理能力滞后于生活垃圾增长,从而导致我国生活垃圾处理面临严峻的挑战。水泥窑协同处置技术具有减量化效果好、投资成本低、无需重新选址等优势,是缓解城镇生活垃圾处理压力的重要补充途径。然而,由于水泥窑协同处置生活垃圾在我国处于起步探索阶段,对其技术稳定性、环境/能源/经济效益及推广应用潜力的定量化评估不足,难以据此确定该项技术在我国的适用性和政策导向。本研究通过数据包络分析方法（Data Envelopment Analysis,DEA）构建水泥窑协同处置技术效率评价模型,基于企业长时间序列实际运行数据定量化评价技术应用的有效程度及稳定性;采用生命周期评价（Life Cycle Assessment,LCA）、净现值评价等方法,建立技术效益综合评价指标体系及评价方法体系,系统评价水泥窑协同处置生活垃圾在减量化、无害化、资源化和经济性方面效益,并与生活垃圾焚烧、卫生填埋等主流处理技术进行对比分析;最后,结合我国生活垃圾处理设施规划及全国1066家水泥熟料企业产能和空间分布情况,评估水泥窑协同处置生活垃圾的应用潜力,并基于项目净现值的经济评价结果提出促进该项技术推广应用的激励政策建议。研究结果表明:（1）水泥窑协同处置生活垃圾技术的应用水平已经接近了生产前沿面,企业的技术相对成熟,运行工况较为稳定,协同处置生活垃圾对生产系统的影响不显着。（2）相比于卫生填埋、焚烧等主流处理技术,水泥窑协同处置生活垃圾技术具有更好的减量化效果和更低的污染排放:减量率相比于卫生填埋提升了 214%,相比于焚烧提升了 20.6%-73.0%,总污染排放在温室效应潜势、酸化、光化学效应方面的环境影响潜值相比卫生填埋分别减少了 99.7%、77.2%、90.0%,相比焚烧分别减少了 99.6%、82.4%、92.4%。（3）全国水泥窑协同处置生活垃圾的理论潜力为4273.7-6890.5万t/年,可以解决2020年58.4%-80.7%的生活垃圾处理设施处理能力缺口。（4）根据水泥窑协同处置生活垃圾项目的净现值分析,建议制定水泥窑协同处置生活垃圾的地方财政补贴政策,建议平均补贴额度为108元/t;若考虑生活垃圾处理企业所得税三免三减半的税收优惠政策,建议补贴额度为97元/t,与其他生活垃圾处理技术的财政补贴水平基本相当。
张衡超[9]（2019）在《基于大功率有刷直流电机的病死猪搬运车控制系统设计》文中提出随着生活水平的提高,人们对猪肉的消费需求越来越大,大型的现代化生猪养殖产业快速发展。在大型生猪养殖场,一旦发生猪只死亡,为避免疾病传染给其它健康猪只,需要尽快将病死猪只从猪舍中清理出去,人工处理起来耗时费力,尤其是清理大型的成年病死猪只,由于缺少专业搬运设备清理起来更加困难。为此,在实验室研制的病死猪搬运车的基础上,对病死猪搬运车采用的大功率永磁直流有刷电机和大功率直流电动绞盘开展驱动控制研究,并根据搬运车面临的变负载情况进行控制策略的研究,以实现搬运大型病死猪只的预定功能。根据病死猪搬运车运行及作业特点,按照大负荷的设计要求,建立了基于大功率直流有刷电机的病死猪搬运车驱动控制系统,该控制系统包括底盘驱动控制系统和电动绞盘控制系统两大部分。底盘驱动系统以STM32单片机为主控制器,编写上位机程序并烧录至单片机,通过单片机来控制搬运车的启停及调速;在前人的基础上研究大功率直流有刷电机的驱动器,设计了辅助电源电路、基于电流传感器ACS712的电流检测电路、利用双运放芯片LM358构成的过流保护电路、电池欠压预警电路,并利用STM32单片机的外设液晶显示器（Liquid Crystal Display,LCD）及相关输入/输出（Input Output,I/O）接口用于显示整车状况信息。电动绞盘控制系统以控制大功率绞盘电机为核心,绞盘电机通常是低压大功率有刷直流电机,根据低压大功率电机工作电流大的特点,以继电器作为转换开关控制电动绞盘的运转方向,采用金属-氧化物半导体场效应晶体管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET）并联分流的策略提高电动绞盘驱动电路的过流能力,通过主控制器STM32产生的控制信号控制电动绞盘的运行。采用电路仿真软件对所设计的硬件电路进行仿真分析,然后在研制的病死猪搬运车上进行一般路况下的空载及负载试验,并进行大负荷长时间运行训练,检验驱动器的启动、调速、转弯性能及其稳定性,还检验了驱动器的持续过流能力和散热性能,实测得电动绞盘最大工作范围和底盘电机驱动器的最大持续工作电流,总结分析遇到的问题并进行进一步的优化改进。通过试验验证与结果分析,实验结果表明:所设计的电动绞盘控制系统能有效控制电动绞盘的工作,最大吊重质量320 kg;所设计的底盘驱动控制系统运行稳定、驱动能力强、启停及调速性能良好、成本低廉,能持续通过45 A的工作电流,为解决大功率有刷直流电机的驱动问题提供一种解决方案。
段飞[10]（2019）在《5吨轮式装载机传动系统节能研究》文中进行了进一步梳理轮式装载机在市场上占有量大、销量高,二氧化碳、硫化物的排放量急剧增加危害人们的身体健康,。近几年,全社会对“节约能源,保护环境”越来越重视,目前节能型工程机械产品成为行业的新宠,节能型装载机也面临新的市场机遇,发展潜力巨大。因此开发节能型轮式装载机将成为工程机械行业的发展方向。本文对5吨轮式装载机传动系统节能进行研究。首先,以某5吨轮式装载机为研究对象,对其传动系统进行分析,基于发动机和传动系统特性,提出了采用低速发动机与低速大能容行星式变矩器匹配的节能方案;进行了低速发动机与低速大能容行星式变矩器匹配方案计算,与原发动机与液力变矩器匹配方案相比,输出扭矩增大,同时,整机工作在低燃油消耗率区域,实现了节能的目的。最后,对样机进行了动力性能测试,并与原机型节能效果进行了对比研究,结果表明,在满足装载机动力性能的前提下,新方案较原机型在行驶和铲装工况下节油率提高。
二、8.25-16轮胎超负荷性能改进（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、8.25-16轮胎超负荷性能改进（论文提纲范文）
（1）化工仓库灭火机器人的实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和其意义 |
| 1.2 国内外机器人研究状况 |
| 1.2.1 机器人发展现状 |
| 1.2.2 灭火机器人国外发展状况 |
| 1.2.3 灭火机器人国内应用情况 |
| 1.3 本文的主要工作与内容 |
| 1.4 论文各个章节内容安排 |
| 第2章 灭火机器人总体结构设计 |
| 2.1 灭火机器人的需求分析 |
| 2.1.1 机器人具体要求 |
| 2.2 灭火机器人总体结构设计 |
| 2.3 灭火机器人车体结构 |
| 2.4 无线传输技术介绍 |
| 2.5 灭火机器人编程语言和程序开发设计方案 |
| 2.6 本章总结 |
| 第3章 灭火机器人硬件设计和选型 |
| 3.1 硬件模块设计方案 |
| 3.2 处理器模块 |
| 3.3 最小硬件系统 |
| 3.4 电源模块设计 |
| 3.5 电机模块驱动电路设计 |
| 3.6 机器人底盘避障模块 |
| 3.7 机器人循迹模块 |
| 3.8 火焰传感器探测模块 |
| 3.9 蜂鸣器模块 |
| 3.10 摄像头模块 |
| 3.11 WIFI模块选用 |
| 3.12 舵机硬件介绍 |
| 3.13 机械臂模块 |
| 3.14 灭火装置设计 |
| 3.15 本章小结 |
| 第4章 灭火机器人环境搭建 |
| 4.1 嵌入式系统 |
| 4.2 构建交叉编译环境 |
| 4.3 U-boot移植 |
| 4.4 内核移植 |
| 4.5 构建根文件系统 |
| 4.6 本章总结 |
| 第5章 基于粒子群算法的机器人控制 |
| 5.1 粒子群算法原理 |
| 5.2 参数的选取 |
| 5.3 惯性因子的改进 |
| 5.4 PSO与机器人路径规划 |
| 5.4.1 环境建模 |
| 5.4.2 PSO仿真 |
| 5.5 本章总结 |
| 第6章 灭火机器人各模块程序设计 |
| 6.1 系统整体设计 |
| 6.2 运动模块程序设计 |
| 6.2.1 机器人驱动程序 |
| 6.2.2 磁循迹程序设计 |
| 6.2.3 超声波避障程序设计 |
| 6.3 火灾探测报警和灭火模块程序设计 |
| 6.3.1 火灾检测与蜂鸣器联动程序设计 |
| 6.3.2 灭火二维坐标 |
| 6.3.3 操作手柄控制机械臂 |
| 6.3.4 摄像头图像采集设计 |
| 6.4 WIFI与上位机控制 |
| 6.5 寻找火源与PSO算法设计 |
| 6.6 本章总结 |
| 第7章 系统调试 |
| 7.1 机器人行走功能测试 |
| 7.2 视频传输测试 |
| 7.3 机械臂控制与水泵测试 |
| 7.4 本章总结 |
| 第8章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间研究成果 |
（2）基于幅板应力分析的带式输送机驱动滚筒焊缝开裂感知方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 课题的研究目的及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 驱动滚筒的结构及力学特性研究 |
| 2.1 驱动滚筒的结构 |
| 2.2 滚筒的分类 |
| 2.3 驱动滚筒常见的失效形式 |
| 2.4 驱动滚筒的受力分析 |
| 2.5 驱动滚筒的焊缝开裂特征 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 驱动滚筒应力应变特性有限元分析 |
| 3.1 驱动滚筒的有限元分析 |
| 3.2 应力应变测点布设方案分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 驱动滚筒静态应力测试实验 |
| 4.1 应变测量系统 |
| 4.2 应变测量系统的标定 |
| 4.3 实验系统及测试方法 |
| 4.4 实验数据对比 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 焊缝裂纹检测方法的研究 |
| 5.1 焊缝裂纹模型的建立 |
| 5.2 检测精度的确定 |
| 5.3 应变片最佳粘贴位置的研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 附件1 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（3）道路低影响开发措施的雨洪径流控制效果研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究及应用现状 |
| 1.2.1 道路典型低影响开发雨洪控制措施 |
| 1.2.2 道路LID措施降雨入渗研究 |
| 1.2.3 道路LID措施雨洪控制效果研究 |
| 1.3 存在问题 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 第二章 研究区域本底条件 |
| 2.1 研究区域区位 |
| 2.2 土壤和地下水条件 |
| 2.3 气候条件 |
| 2.4 降雨数据 |
| 2.4.1 多年降雨数据分析 |
| 2.4.2 长历时场降雨事件划分 |
| 2.4.3 短历时降雨设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 道路LID措施材料基本性能测试 |
| 3.1 材料基本性能测试方法 |
| 3.1.1 透水沥青路面系统材料 |
| 3.1.2 生物滞留设施介质填料 |
| 3.2 透水沥青路面系统材料组成 |
| 3.2.1 原材料 |
| 3.2.2 透水沥青混合料 |
| 3.2.3 级配碎石底基层 |
| 3.2.4 垫层材料 |
| 3.2.5 路面材料饱和水力参数 |
| 3.3 生物滞留设施介质填料 |
| 3.3.1 原材料选择 |
| 3.3.2 介质填料基本性能 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 道路LID材料非饱和水力参数反演与透水沥青路面降雨入渗分析 |
| 4.1 方法与试验 |
| 4.1.1 非饱渗流控制方程 |
| 4.1.2 HYDRUS参数反演方法 |
| 4.1.3 试验设计 |
| 4.2 反演参数与降雨入渗模拟 |
| 4.2.1 透水沥青路面材料非饱和水力参数 |
| 4.2.2 生物滞留设施介质填料非饱和水力参数和填料选择 |
| 4.2.3 透水沥青路面降雨入渗过程模拟分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 项目尺度道路LID措施的雨洪径流控制效果研究 |
| 5.1 雨洪模型选择 |
| 5.2 SWMM雨洪模型 |
| 5.2.1 SWMM雨洪模型概述 |
| 5.2.2 SWMM雨洪模型原理 |
| 5.3 道路SWMM模型建立与效益评价方法 |
| 5.3.1 道路LID典横断面与雨水径流处置 |
| 5.3.2 SWMM模型概化 |
| 5.3.3 模型参数 |
| 5.3.4 道路LID措施模拟方案 |
| 5.3.5 模型验证 |
| 5.3.6 雨洪控制评价指标 |
| 5.3.7 道路LID措施方案效益成本评价方法 |
| 5.4 道路LID措施综合雨洪控制分析 |
| 5.4.1 长历时降雨雨洪控制分析 |
| 5.4.2 设计场降雨雨洪控制分析 |
| 5.5 道路LID措施雨洪控制效益-成本评价 |
| 5.5.1 道路LID措施方案全寿命周期成本 |
| 5.5.2 道路LID措施方案效益-成本分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 城市区域尺度道路 LID 措施的雨洪径流控制效果研究 |
| 6.1 区域SWMM雨洪模型建立 |
| 6.1.1 模型概化 |
| 6.1.2 模型参数 |
| 6.1.3 模拟方案 |
| 6.1.4 模型验证 |
| 6.2 应用道路LID措施的雨洪径流和管网水力负荷分析 |
| 6.2.1 地表径流和排水口出流分析 |
| 6.2.2 道路区域积水内涝分析 |
| 6.2.3 道路管网水力负荷分析 |
| 6.3 道路LID措施与管网组合效应分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（4）辅助蓄能器式电动液压助力转向系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 第二章 辅助蓄能器式EHPS系统构建 |
| 2.1 EHPS系统分析 |
| 2.2 辅助蓄能器式EHPS系统技术方案 |
| 2.2.1 A型纯电动客车EHPS系统改进方案 |
| 2.2.2 辅助蓄能器式EHPS系统工作特点分析 |
| 2.3 蓄能器初选 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 辅助蓄能器式EHPS系统助力特性研究 |
| 3.1 EHPS系统助力基本要求 |
| 3.2 转向阻力矩动力学分析 |
| 3.2.1 转向阻力矩形成机理及影响因素 |
| 3.2.2 整车系统模型 |
| 3.2.3 A型纯电动客车转向阻力矩实车测试实验 |
| 3.2.4 车辆转向阻力矩模型验证 |
| 3.2.5 车辆转向阻力矩与车速和转向盘转角的关系 |
| 3.3 驾驶员理想转向盘手力矩曲线 |
| 3.4 电机转速与转向助力矩的关系 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 EHPS系统模型的建立 |
| 4.1 MATLAB/Simulink软件及AMESIM软件介绍 |
| 4.2 辅助蓄能器式EHPS系统模型建立 |
| 4.2.1 辅助蓄能器式EHPS系统控制器模型 |
| 4.2.2 助力电机及控制器模型 |
| 4.2.3 辅助蓄能器式EHPS系统机械部分模型 |
| 4.2.4 辅助蓄能器式EHPS系统液压部分模型 |
| 4.2.5 辅助蓄能器式EHPS系统整体模型 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 辅助蓄能器式EHPS系统仿真分析 |
| 5.1 助力电机仿真分析 |
| 5.1.1 助力电机转速响应特性仿真分析 |
| 5.1.2 助力电机跟随特性仿真分析 |
| 5.1.3 助力电机稳定性仿真分析 |
| 5.2 蓄能器预充压力及容积对系统助力响应特性的影响 |
| 5.2.1 蓄能器容积对系统助力响应特性的影响 |
| 5.2.2 蓄能器预充压力对系统助力响应特性的影响 |
| 5.3 辅助蓄能器式EHPS系统助力特性仿真分析 |
| 5.3.1 辅助蓄能器式EHPS系统转向轻便性、助力跟随性仿真分析 |
| 5.3.2 转向盘角阶跃输入工况下的系统助力响应特性仿真分析 |
| 5.4 辅助蓄能器式EHPS系统能耗分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 参考文献 |
（5）1LF-350型调幅灭茬翻转犁的设计与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 课题研究的背景及目的意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究的主要内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 1LF-350型调幅灭茬翻转犁的总体设计 |
| 2.1 设计要求 |
| 2.1.1 作业效果要求 |
| 2.1.2 总体配置及主要技术参数 |
| 2.2 犁体数和总耕幅计算 |
| 2.3 总体结构设计 |
| 2.3.1 整机设计 |
| 2.3.2 工作原理 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 1LF-350型调幅灭茬翻转犁的主要零部件设计 |
| 3.1 犁头及翻转机构的设计 |
| 3.1.1 犁头设计 |
| 3.1.2 翻转机构设计 |
| 3.1.3 犁头及翻转机构的装配 |
| 3.2 犁梁设计 |
| 3.3 犁体设计 |
| 3.3.1 犁体整体布局 |
| 3.3.2 连接架设计 |
| 3.3.3 左右犁体设计 |
| 3.3.4 安全装置 |
| 3.4 限深机构设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 关键部件有限元分析 |
| 4.1 有限元分析流程图 |
| 4.2 翻转轴的有限元分析 |
| 4.2.1 翻转轴模型建立 |
| 4.2.2 翻转轴材料属性定义 |
| 4.2.3 网格划分 |
| 4.2.4 约束条件添加及载荷创建 |
| 4.2.5 翻转轴后处理及结果分析 |
| 4.3 犁柱的有限元分析 |
| 4.3.1 犁柱有限元分析前处理 |
| 4.3.2 犁柱后处理及结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 田间试验 |
| 5.1 田间试验的目的 |
| 5.2 旱田的田间试验 |
| 5.2.1 旱田的试验条件与准备 |
| 5.2.2 旱田性能试验 |
| 5.2.3 旱田试验结果 |
| 5.3 水田的田间试验 |
| 5.3.1 水田的试验条件与准备 |
| 5.3.2 水田性能试验与试验结果 |
| 5.4 不同地区作业 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（6）城市桥梁检测评估用车辆荷载模型研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究进展 |
| 1.2.1 桥梁承载能力评估研究进展 |
| 1.2.2 车辆荷载模型研究进展 |
| 1.2.3 目前研究存在的问题 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第二章 城市桥梁重载车辆荷载模型研究 |
| 2.1 车辆荷载统计分析理论 |
| 2.1.1 常见的概率分布类型 |
| 2.1.2 随机变量的参数估计 |
| 2.1.3 随机变量的假设检验 |
| 2.2 交通车辆数据采集 |
| 2.2.1 常见的车辆数据采集方式 |
| 2.2.2 车辆数据采集和筛选 |
| 2.3 重载车辆数据统计分析 |
| 2.3.1 重载车辆特性分析 |
| 2.3.2 重载车辆荷载模型参数特性分析 |
| 2.4 重载车辆荷载模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 城市桥梁二维随机荷载谱模型 |
| 3.1 荷载谱研究的相关理论 |
| 3.1.1 随机变量的统计参数 |
| 3.1.2 相关函数 |
| 3.1.3 功率谱密度函数 |
| 3.1.4 外推分析方法 |
| 3.2 车辆数据统计分析 |
| 3.2.1 车辆数据整理 |
| 3.2.2 重载车辆车流量占比 |
| 3.2.3 车流量统计分析 |
| 3.3 车流量的自相关函数、功率谱密度函数 |
| 3.4 车流量的两参数威布尔分布 |
| 3.5 车流量的时间序列模拟 |
| 3.6 车辆荷载谱的模拟 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 基于二维荷载谱的城市桥梁承载能力评估方法 |
| 4.1 桥梁承载能力评估方法 |
| 4.1.1 综合评定法 |
| 4.1.2 专家系统估计法 |
| 4.1.3 静动载试验法 |
| 4.1.4 设计规范法 |
| 4.1.5 基于可靠度理论的评估方法 |
| 4.2 基于二维荷载谱的城市桥梁承载能力评估方法 |
| 4.2.1 城市桥梁二维随机荷载谱 |
| 4.2.2 城市桥梁承载能力评估流程 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 二维荷载谱在城市桥梁承载能力评估中的应用研究 |
| 5.1 工程概述 |
| 5.2 桥梁有限元模型 |
| 5.2.1 桥梁外观检查结果 |
| 5.2.2 桥梁有限元模型建立 |
| 5.2.3 桥梁有限元模型修正 |
| 5.3 车辆荷载模型编制 |
| 5.4 车辆荷载模型评价 |
| 5.5 城市桥梁承载能力评估 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 进一步研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 在校期间发表的论着及取得的科研成果 |
（7）基于间甲白钴的橡胶骨架粘合性能影响因素研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 符号说明 |
| 1 绪论 |
| 1.1 橡胶骨架材料的发展历程 |
| 1.1.1 国内外橡胶工业的形成与发展 |
| 1.1.2 国内外橡胶骨架材料的发展历程 |
| 1.1.3 钢丝帘线基本概况 |
| 1.2 橡胶与钢丝帘线粘合基本概念、机理 |
| 1.2.1 橡胶与钢丝帘线粘合基本概念 |
| 1.2.2 橡胶粘合剂的分类 |
| 1.2.3 不同粘合力的粘合机理 |
| 1.2.4 橡胶-钢丝帘线粘合理论 |
| 1.3 粘合失效的研究现状 |
| 1.4 粘合性能影响因素 |
| 1.4.1 湿热老化对粘合的性能影响 |
| 1.4.2 橡胶的配方对粘合的性能影响 |
| 1.4.3 镀层对橡胶粘合的性能影响 |
| 1.4.4 循环的受力对橡胶的粘合性能影响 |
| 1.5 粘合强度表征测试方法 |
| 1.5.1 静态测量 |
| 1.5.2 动态测量 |
| 1.6 研究的目的、意义 |
| 2 实验准备及性能测试方法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 实验原料、设备 |
| 2.2.1 原料 |
| 2.2.2 实验设备 |
| 2.3 试样的制备的基本过程 |
| 2.3.1 混炼胶试样制备的基本流程 |
| 2.3.2 橡胶钢丝试样制备的基本流程 |
| 2.4 性能测试 |
| 2.4.1 硫化性能 |
| 2.4.2 撕裂性能 |
| 2.4.3 拉伸性能 |
| 2.4.4 硬度 |
| 2.4.5 试样动态疲劳性能 |
| 2.4.6 试样静态抽出力性能 |
| 2.4.7 表面观察表征 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于间甲白钴粘合体系的橡胶钢丝粘合性能探究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 间苯二酚与HMMMM的作用规律研究 |
| 3.2.1 间苯二酚理化性质简介 |
| 3.2.2 HMMM理化性质简介 |
| 3.2.3 实验配方 |
| 3.2.4 实验结果与分析 |
| 3.3 间苯二酚-甲醛树脂SL3022与HMMM作用规律研究 |
| 3.3.1 间苯二酚-甲醛树脂SL3022理化性质简介 |
| 3.3.2 实验配方 |
| 3.3.3 实验结果与分析 |
| 3.4 PN760与HMMM作用规律研究 |
| 3.4.1 PN760理化性质简介 |
| 3.4.2 实验配方 |
| 3.4.3 实验结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 氧化锌和钴盐对橡胶钢丝的粘合性能影响 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 氧化锌用量对橡胶钢丝粘合性能的影响 |
| 4.2.1 氧化锌理化性质简介 |
| 4.2.2 实验配方 |
| 4.2.3 实验结果与分析 |
| 4.3 钴盐用量对橡胶钢丝粘合性能的影响 |
| 4.3.1 癸酸钴理化性质简介 |
| 4.3.2 实验配方 |
| 4.3.3 实验结果与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 湿热老化对橡胶钢丝粘合失效性能的影响 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验 |
| 5.2.1 原料、设备 |
| 5.2.2 实验方案 |
| 5.3 实验结果与分析 |
| 5.3.1 热老化温度影响因素 |
| 5.3.2 热老化时间影响因素 |
| 5.3.3 湿气老化时间影响因素 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（8）水泥窑协同处置生活垃圾技术评价及潜力评估（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 主要符号对照表 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 我国生活垃圾处理的挑战及技术发展现状 |
| 1.1.2 水泥窑协同处置是生活垃圾处理的重要补充方式 |
| 1.1.3 我国水泥窑协同处置生活垃圾面临的主要问题 |
| 1.2 研究目的与意义 |
| 1.3 研究内容、方法及技术路线 |
| 第2章 国内外研究进展 |
| 2.1 水泥窑协同处置固体废物的国内外应用情况 |
| 2.1.1 水泥窑协同处置技术在国外的应用情况 |
| 2.1.2 水泥窑协同处置技术在国内的应用情况 |
| 2.2 水泥窑协同处置技术效率评价方法 |
| 2.3 水泥窑协同处置技术效益综合评价方法 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 水泥窑协同处置DEA技术效率评价 |
| 3.1 DEA模型简介 |
| 3.1.1 基本概念 |
| 3.1.2 DEA基本模型 |
| 3.1.3 DEA模型的非期望要素处理方法 |
| 3.1.4 DEA评价步骤 |
| 3.2 案例企业的工艺技术简介 |
| 3.3 基于DEA模型的水泥窑协同处置技术效率评价 |
| 3.3.1 决策单元及数据来源 |
| 3.3.2 指标体系及数据选取 |
| 3.3.3 考虑非期望要素的DEA-BCC模型 |
| 3.4 水泥窑协同处置技术效率评价结果 |
| 3.4.1 DEA效率值 |
| 3.4.2 改进方向及潜力空间分析 |
| 3.4.3 基于DEA评价结果的生活垃圾影响分析 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 水泥窑协同处置生活垃圾技术效益综合评价 |
| 4.1 评价系统边界及参数设置 |
| 4.1.1 情景设置及系统边界 |
| 4.1.2 参数设置 |
| 4.2 评价方法及指标体系 |
| 4.2.1 减量化效益评价方法及指标 |
| 4.2.2 环境效益评价方法及指标 |
| 4.2.3 能源效益评价方法及指标 |
| 4.2.4 经济效益评价方法及指标 |
| 4.3 案例企业物质流及污染物排放情况 |
| 4.4 生活垃圾处理技术综合评价结果 |
| 4.4.1 减量化效益评价 |
| 4.4.2 环境效益评价 |
| 4.4.3 能源效益评价 |
| 4.4.4 经济效益评价 |
| 4.4.5 综合评价结果横向对比 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 水泥窑协同处置生活垃圾应用潜力及政策分析 |
| 5.1 我国水泥熟料产量统计及分布 |
| 5.2 我国生活垃圾处理缺口及水泥窑协同处置潜力评估 |
| 5.2.1 生活垃圾处理缺口估算 |
| 5.2.2 水泥窑协同处置生活垃圾潜力评估 |
| 5.3 水泥窑协同处置固废的相关政策 |
| 5.3.1 水泥窑协同处置产业引导政策及标准 |
| 5.3.2 水泥窑协同处置经济激励政策 |
| 5.4 运行模式及政策建议 |
| 5.4.1 项目运行模式 |
| 5.4.2 生活垃圾处理费用补贴计算方法 |
| 5.4.3 价格监管机制、主管单位及职能 |
| 5.4.4 风险识别与保障机制 |
| 5.5 小结 |
| 第6章 结论与建议 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A DEA评价模型代码 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（9）基于大功率有刷直流电机的病死猪搬运车控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 病死猪搬运车研究现状 |
| 1.3 大功率直流有刷电机驱动器研究现状 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 2 病死猪搬运车驱动控制系统设计 |
| 2.1 病死猪搬运车驱动控制系统组成 |
| 2.2 底盘驱动系统设计 |
| 2.2.1 驱动电机选型 |
| 2.2.2 基于PWM的H桥驱动原理 |
| 2.2.3 多个MOS管的并联方法 |
| 2.2.4 继电器驱动原理 |
| 2.2.5 底盘驱动系统设计要求 |
| 2.2.6 底盘驱动系统设计方案 |
| 2.3 电动绞盘控制系统设计 |
| 2.3.1 电动绞盘选型 |
| 2.3.2 电动绞盘控制系统设计要求 |
| 2.3.3 电动绞盘控制系统设计方案 |
| 3 硬件电路设计 |
| 3.1 继电器驱动电路设计 |
| 3.2 功率驱动电路设计 |
| 3.2.1 光耦TLP250驱动电路设计 |
| 3.2.2 IRFP4468并联分流电路设计 |
| 3.2.3 防反接电路设计 |
| 3.3 稳压电路设计 |
| 3.4 电流检测与闭环反馈电路设计 |
| 3.5 过流保护电路设计 |
| 3.6 绞盘电机驱动电路设计 |
| 3.6.1 电源稳压电路 |
| 3.6.2 电动绞盘驱动系统功率驱动电路 |
| 3.6.3 红外收发电路 |
| 3.7 电池欠压预警电路设计 |
| 3.8 PCB电路板设计 |
| 3.8.1 PCB设计注意事项 |
| 3.8.2 电磁兼容和抗电磁干扰设计 |
| 4 软件系统设计 |
| 4.1 总体软件设计 |
| 4.2 STM32软件开发介绍 |
| 4.3 底盘控制系统设计 |
| 4.3.1 PWM调速设计 |
| 4.3.2 PID控制算法的基本原理 |
| 4.4 电动绞盘控制系统设计 |
| 4.5 电流闭环控制 |
| 4.6 LCD显示设计 |
| 5 系统试验与数据分析 |
| 5.1 底盘控制系统测试 |
| 5.2 驱动器测试 |
| 5.3 空载驱动试验 |
| 5.4 电动绞盘运行测试 |
| 5.5 搬运车负载驱动试验 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文及申请专利等情况 |
（10）5吨轮式装载机传动系统节能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外轮式装载机研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国外轮式装载机研究现状 |
| 1.2.2 国内轮式装载机研究现状 |
| 1.2.3 轮式装载机发展趋势 |
| 1.3 轮式装载机液力变矩器研究现状与发展趋势 |
| 1.3.1 国外轮式装载机液力变矩器研究现状 |
| 1.3.2 国内轮式装载机液力变矩器研究现状 |
| 1.3.3 装载机液力变矩器发展趋势 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第二章 某型轮式装载机传动系统分析及节能方案研究 |
| 2.1 轮式装载机的传动系统 |
| 2.1.1 轮式装载机传动系统的一般组成和工作要求 |
| 2.1.2 装载机液力传动系统的组成和工作原理 |
| 2.1.3 发动机特性 |
| 2.1.4 液力变矩器特性 |
| 2.1.5 发动机与液力变矩器联合工作输入特性和输出特性 |
| 2.2 某型轮式装载机动力传动系统性能分析 |
| 2.2.1 某型轮式装载机整机和传动系统的基本参数 |
| 2.2.2 某型轮式装载机发动机参数及外特性曲线 |
| 2.2.3 某型轮式装载机液力变矩器特性分析 |
| 2.2.4 某型轮式装载机牵引性能计算 |
| 2.3 某型轮式装载机动力传动系统的节能方案研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 低速大能容液力变矩器与低速发动机的匹配 |
| 3.1 某型轮式装载机动力传动系统匹配计算 |
| 3.1.1 低转速发动机的参数及外特性曲线 |
| 3.1.2 低速大能容液力变矩器特性分析 |
| 3.2 优化后轮式装载机牵引性能分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 某型轮式装载机的节能效果试验 |
| 4.1 试验要求 |
| 4.2 试验方案设计 |
| 4.3 动力性能试验 |
| 4.4 节能效果试验 |
| 4.5 试验结果分析及节能效果评价 |
| 4.6 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、8.25-16轮胎超负荷性能改进（论文参考文献）
- [1]化工仓库灭火机器人的实现[D]. 王劲尧. 淮阴工学院, 2020(02)
- [2]基于幅板应力分析的带式输送机驱动滚筒焊缝开裂感知方法研究[D]. 卢洁. 山东科技大学, 2020(06)
- [3]道路低影响开发措施的雨洪径流控制效果研究[D]. 吴锦世. 东南大学, 2020(01)
- [4]辅助蓄能器式电动液压助力转向系统研究[D]. 朱庆华. 南京林业大学, 2020(01)
- [5]1LF-350型调幅灭茬翻转犁的设计与试验研究[D]. 宋春波. 东北农业大学, 2020(07)
- [6]城市桥梁检测评估用车辆荷载模型研究[D]. 李啸林. 重庆交通大学, 2020
- [7]基于间甲白钴的橡胶骨架粘合性能影响因素研究[D]. 霍石磊. 青岛科技大学, 2020(01)
- [8]水泥窑协同处置生活垃圾技术评价及潜力评估[D]. 陈锦玲. 清华大学, 2019(01)
- [9]基于大功率有刷直流电机的病死猪搬运车控制系统设计[D]. 张衡超. 华南农业大学, 2019(02)
- [10]5吨轮式装载机传动系统节能研究[D]. 段飞. 长安大学, 2019(01)