一、单摆运动周期的研究方法(论文文献综述)
王晋[1](2020)在《机械式自动垂直钻具偏重稳定平台工作特性研究》文中指出自动垂直钻井技术作为一种主动纠斜技术,是钻井工程最为重要的关键技术之一。其中机械式自动垂直钻具依靠机械式稳定平台控制井斜,结构简单,成本低廉,耐温能力可达到300℃,适用于深井、超深井等高温、高压作业环境,是特深科学钻探高温条件下主动防斜的唯一途径。偏重稳定平台作为机械式自动垂直钻具井斜测控的关键部件,其响应灵敏度及稳定性直接影响到工具的纠斜效果。研究机械式自动垂直钻具偏重稳定平台动力学特性,对于提高自动垂直钻具的纠斜控制精度具有重要意义。本文以机械式自动垂直钻具偏重稳定平台受力分析为基础,对偏重稳定平台完成了初始设计,并分析了设计过程中盘阀间摩擦系数、止推轴承摩擦系数、轴向轴承摩擦系数以及上、下盘阀间相互作用力对偏重稳定平台响应灵敏度及稳定性的影响,从而明确了上盘阀与下盘阀摩擦系数及相互作用力作为形成盘阀之间摩擦阻力的重要参数是影响偏重稳定平台性能的关键因素。其次为减小上盘阀与下盘阀之间的相互作用力,上盘阀与下盘阀间采用了不完全接触方式,结合缝隙流理论及数值仿真的方法对其进行分析可知,引入高度合适的缝隙流不仅可有效减少盘阀间的接触面积和当量摩擦半径,同时也可以减小盘阀与流体不同接触面间的压差,从而起到减少盘阀间摩擦阻力,提高稳定平台控制精度的作用。偏重稳定平台中的上、下盘阀在工作过程中承受工具流道中流体压差的作用,通过计算流体动力学分析,对机械式自动垂直钻具系统内部的流体压力分布进行了分析,在保证执行机构推靠力的基础上,得到了作用于上、下盘阀间的流体压差。同时在流体动力学仿真的基础上,完成了室内实验,通过与推靠力相互结合的方式得到了不同边界条件下偏重稳定平台盘阀处的流体压力情况,为偏重稳定平台的动力学分析及优化设计奠定了基础。上、下盘阀以及轴承之间的摩擦系数是影响偏重平台摩擦阻力的重要因素。基于库伦定律,明确了摩擦系数测量原理,并研制了摩擦系数室内测试台架,对盘阀及止推轴承在干燥、水润滑及加4%膨润土的钻井液中的摩擦系数进行了测试,得到了轴承及盘阀在不同工作环境下的摩擦系数。基于偏重稳定平台受力分析以及影响偏重稳定平台性能的关键因素测试结果,建立了偏重稳定平台单摆动力学模型,通过数值仿真分析可知偏重稳定平台在工作过程中表现出类单摆特性,且其摆动频率随着井斜角增大而增大。同时在偏重稳定平台摆动过程中,偏重稳定平台的稳定时间及稳定位置受到摩擦阻力与偏心力矩之间的相互关系的影响,确切的说在偏重平台的摆动过程中,势能零点和速度零点是影响偏重平台稳定位置及时间的关键点。由于偏重稳定平台在工作过程中,特别是动态推靠式机械式自动垂直钻具的偏重稳定平台在工作过程中受到本体转速的影响,分析了转速对偏重稳定平台性能的影响,发现当工具的转速与偏重稳定平台初始运动方向相同时,有提高响应灵敏度的作用,同时在速度合理的情况下会促使偏重平台向势能零点(井斜低边位置)偏移,但速度增大时反而会使稳定位置加速偏移。而当工具转动方向与偏重稳定平台初始运动趋势方向相反时,则会降低响应灵敏度。建立的机械式垂直钻具偏重稳定平台动力学模型,以及影响模型构建的关键参数室内测试,为提高机械式垂直钻具控制精度,优化钻具结构奠定了理论基础,积累了实验数据,对机械式自动垂直钻具的产业化应用具有重要意义。
刘庆[2](2020)在《基于MATLAB建模的单摆教学设计研究》文中提出随着科技的进步,信息技术已在教育领域产生重要的影响,开启了信息技术与教育教学深度融合的新阶段。本文以已有的信息技术与课程整合的相关研究为基础,关注现实课堂教学中的弊端,在新课标背景与核心素养的导向下将建模教学与MATLAB信息技术结合起来以单摆为例探讨培养学生建模能力、科学探究能力,提高学生信息素养的整合教学方案。在参阅大量文献的基础上,提出MATLAB应用于物理教学的原则,运用跨学科研究法与建模教学法,编写MATLAB代码,设计可实施可操作的关于单摆的课程整合教学方案,并开展教学实践,编写考察学生对单摆知识的理解,建模能力,实验探究的测试卷,通过对学生进行测试及问卷调查,测量教学效果。最终的测量结果显示,本教学方案在低、中、高分组中都表现出比较明显的效果,在班级总体成绩上可以起到效果,学生建模能力与应用模型的能力有所提高。此外发现学生对信息技术的应用有更深刻的理解。
张珣,吴先球[3](2020)在《基于LabVIEW的单摆振动图像的探究实验》文中进行了进一步梳理针对传统实验的不足,结合数据采集和虚拟仪器测量技术,开发了基于LabVIEW的单摆振动图像的探究实验装置,实现了单摆振动图像的绘制、单摆周期的测量和当地重力加速度的计算,直观地展示了单摆振动图像,提高了可视化效果和测量精度,降低操作难度,并将单摆振动图像演示实验和用单摆测定重力加速度实验进行了整合,提高了测量效率.
李佳成[4](2020)在《单摆测重力加速度的教学研究》文中提出实验是物理学研究的基础,也是物理教学的基础。实验教学不仅成为物理教学当中的核心内容,也成为物理知识学习的重要方法及手段。通过实验可以引导学生探索物理规律,全方位地培养他们的科学探索能力。因此教师应该根据课程标准的要求,最大限度地安排学生实验,让学生参与探究实验过程,更好地培养和发展学生的实验技能、创新能力,实践能力。为此,笔者选取了人教版高中物理《单摆》一节作为研究对象,旨在创设出更优良的单摆实验教具和设计出更适合学生理解、发展学生核心素养的教学方案。由于当前单摆测重力加速度实验设计的不足,导致学生容易混淆影响单摆周期的因素。为此,笔者通过分析当前实验教具的不足与教学过程中存在的问题设计开发了新型单摆测重力加速度的探究教具,并利用该教具探究了单摆周期与什么因素有关的实验,以及测量了当地的重力加速度大小。与教材教具相比较,改良后的单摆实验教具测量精度有了很大的提升。此外,笔者结合新课标的教学目标和要求,利用该新型教具设计了具体的教学过程作为本文的补充。
李叔恒[5](2020)在《基于STEAM理念的小学机器人教育课程设计与实践研究》文中进行了进一步梳理信息化时代,掌握科研与技术的高素质创新型人才逐渐成为竞争的核心。为了赢在未来,国家相继推出一系列政策,大力推动STEAM教育和机器人教育,为在信息技术领域培养中小学生核心素养、提升创新实践能力指明了方向。STEAM教育起源于美国,旨在将科学(Science),技术(Technology),工程(Engineering),艺术(Arts),数学(Mathematics)学科知识进行融合,通过项目活动等实践方式进行教学,提高学生学科素养和综合能力。在基础教育阶段,应用STEAM教育,对信息技术课程进行改革,有助于发挥信息化对未来高素质人才培养的支撑引领作用。机器人技术综合了多个学科的发展成果,涉及数学、工程、技术等多个领域。将STEAM理念应用于小学机器人教育中,有助于发挥信息技术优势,使信息技术成为培养小学生核心素养的优秀平台。本研究首先通过文献计量法,运用citespace软件梳理了 STEAM教育、机器人教育的研究热点和发展脉络,对相关概念进行了界定,并对STEAM理念同机器人教育的适应性做出了分析;其次,以ADDIE模型为基础,构建机器人课程设计模式,共分为分析、设计、开发、实施、评价五个阶段;再次,提出了基于STEAM理念的小学机器人课程设计原则,即以培养核心素养为主要目标,选取可以提升儿童心智的教学知识点,运用主题聚类的方式进行内容组织。接下来,通过对机器人竞赛考试大纲、机器人教学研究案例进行分析,设计本课程目标。在此基础上,从知识点相关性、知识-世界联接性、学科整合性三方面出发对STEAM理念的课程主题进行筛选。进一步将课程章节目标与STEAM主题相结合,设计出基于STEAM理念的小学机器人课程,并进行课件和相关教学视频的开发。最终,应用课程设计项目《大摆锤》进行实践教学,通过教学课堂观察分析、评价量表分析、问卷分析等方式,对教学结果进行评估。实践研究表明,基于STEAM教育理念的小学机器人课程在实际教学中效果良好,促进了学生学科知识的吸收、学科思维的提升,有助于学生培养核心素养。
刘利澜,李德安[6](2020)在《利用手机传感器研究变化磁场中的单摆运动》文中认为利用手机传感器设计了两个单摆实验.在测重力加速度实验中,借助磁传感器记录随单摆做简谐运动的磁铁,其磁感应强度随时间变化的情况,测得单摆运动的周期并计算重力加速度.在此基础上,拓展设计了有磁场作用的单摆实验,借助光线传感器记录变化磁场中单摆周期的变化情况.这种创新的实验方法不仅能辅助实验教学,还能促进学生实践科学学习活动,是手机传感器应用在物理实验中的发展方向.
于润鹏[7](2019)在《“用单摆测量重力加速度大小”实验的创新设计》文中认为为增强"用单摆测量重力加速度大小"实验的效果,可将数学推导方法与多媒体技术融入该实验。具体表现为:利用"增加摆线长度"的方法避免"小球半径测量"带来的误差;利用计算机"Tracker"开源软件减小"周期测量"带来的误差。创新设计的优点在于,能实现对单摆小球运动轨迹的精确追踪记录,便于直接对运动情况进行数据分析,以此强化巩固物理原理和基本知识。
谢海磊[8](2019)在《核心素养视域下“单摆”一节的教学思考》文中认为本文结合2017版普通高中物理课程标准和学生的认知规律,对高中物理"单摆"一节的内容提出了相关的教学建议,以期有利于落实对学生物理核心素养的培养.
任昭鹏[9](2019)在《船用起重机减摇技术试验台机械结构设计及减摇实验研究》文中研究指明船用起重机作为一种常用的海洋工程装备,已经广泛的应用于海洋交通运输行业。由于船用起重机在海洋环境下进行起重作业时会受到海洋风、波浪和潮流等复杂的外部载荷干扰。同时因为起重机上面的钢丝索属于欠驱动的柔性件,所以在起重机作业过程中吊重系统会不断的摇摆。这种摇摆运动会导致吊重的再次悬空或与船上的货物和工作人员发生碰撞,甚至在海况等级比较高时不能进行正常的起重作业,严重影响了起重机的工作效率和作业安全性。因此,针对如何减小吊重系统的摇摆问题,设计了一种船用起重机减摇技术试验台,进行船用起重机减摇实验的研究,改变起重机作业过程中吊重不断摇摆的现状,提高船用起重机的工作效率和作业安全性。在模型的建立方面,首先使用牛顿—欧拉法建立了试验台的运动学模型和吊重系统的动力学模型,然后利用MATLAB软件进行模拟仿真,验证所建立模型的正确性,分析对吊重系统进行减摇的过程中影响减摇效果的因素,同时为机械结构的设计提供尺寸和应力参数;机械结构的设计方面,使用SolidWorks软件进行试验台三维结构的设计和优化以及机械强度的校核,对机械件的应力和形变量进行分析。设计内容主要包括运动模拟平台、起重机主体和减摇装置三部分:运动模拟平台使用三个电动缸运动模拟控制,主要模拟船舶的横摇、纵摇和升沉运动;起重机主体按照普通的船用起重机进行缩比,并根据实验要求进行优化设计;减摇装置安装在起重机主体上,采用一种基于三索限位的机械式减摇设计,利用三根减摇索牵引恒张力吊钩,从而限制吊重系统的空间位置,实现减小吊重系统摇摆幅度的目的。为了满足船用起重机减摇技术的实验研究,在机械结构方面进行了如下的创新性设计:试验台整体结构可快速拆装,吊臂为分段式可拆卸结构,机械臂角度可调节,恒张力吊钩结构等。通过搭建“船用起重机减摇技术试验台”进行减摇实验研究,并将实验结果与仿真结果进行对比,结果显示:所设计的试验台可以很好的完成起重机减摇技术的相关实验;所设计的减摇装置具有很好的抗干扰能力和较强的鲁棒性,在实际应用中具有良好的减摇效果;在安装所设计的减摇装置之后,减摇机构对摇摆角X的减摇效果可以达到61%以上,对摇摆角Y的减摇效果可以达到62%以上。船用起重机配备此装置后,可以极大的降低海洋环境载荷对吊重系统的影响,提高起吊作业的效率和安全性。
陈蓉[10](2019)在《虚拟仿真软件在中学物理教学中的应用研究 ——以Algodoo在中学力学教学及光学教学中的应用为例》文中认为当前这个时代是一个发展迅速的大数据信息时代,计算机网络信息技术的飞速成长,在不断的改变着人们的生活、教育以及生产等等方面。基于当代的发展背景,适应社会的潮流,让教育跟上时代的发展,培养出在时代发展的洪流之中能成为中流砥柱的人才,引入先进的教学手段是非常必要的。教育部高教司吴岩在他的一次报告中提出了建设五大金课,五大金课其中之一即为虚拟仿真“金课”。虚拟仿真“金课”是一种新的教学生产力,有利于推进教育与计算机智能的融合,虚拟仿真已经成为教学中研究的热点问题。目前辅助中学物理教学的虚拟仿真软件有很多,本文以Algodoo虚拟仿真软件在中学力学教学及光学教学中的应用为例,对虚拟仿真软件在中学物理教学中的应用进行探究。首先在文献综述的基础上,对选题缘由、研究目的、研究意义、研究方法以及对国内外的相关研究局势进行阐述。第二,在建构主义理论、戴尔经验之塔理论等指导下结合物理学科的独特性、物理课程标准以及学生的身心发展特点,探讨虚拟仿真软件对教师教学的辅助作用。第三,用案例研究法,在中学力学和光学中分别选取了三个课题进行应用研究,对相关的物理概念进行了仿真验证和拓展探究,给出了探究思路、探究步骤,并做出了相应的总结。第四,总结虚拟仿真软件在教学中应用的利弊,对教师如何合理使用虚拟仿真软件来辅助教学提出了自己的建议,以期对今后教师使用虚拟仿真软件辅助教学提供一定的参考价值和探究思路。
二、单摆运动周期的研究方法(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、单摆运动周期的研究方法(论文提纲范文)
(1)机械式自动垂直钻具偏重稳定平台工作特性研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外研究现状及分析 |
1.2.1 旋转导向技术发展现状 |
1.2.2 自动垂直钻具国内外研究现状 |
1.2.3 研究难点与挑战 |
1.3 主要研究内容与技术路线 |
1.3.1 主要研究内容 |
1.3.2 技术路线 |
1.4 主要创新点 |
2 机械式自动垂直钻具偏重稳定平台设计及工作性能影响因素分析 |
2.1 引言 |
2.2 偏重稳定平台静力学分析及结构设计 |
2.2.1 偏重稳定平台静力学分析 |
2.2.2 偏重稳定平台静力学设计方法 |
2.3 偏重稳定平台工作性能影响因素分析 |
2.3.1 偏重稳定平台性能关键影响因素分析 |
2.3.2 偏重稳定平台性能优化关键参数判定 |
2.4 本章小结 |
3 缝隙流对偏重稳定平台盘阀控制机构的减摩优化机理 |
3.1 引言 |
3.2 偏重稳定平台非完全接触式盘阀控制机构摩擦机理 |
3.2.1 流体压力对盘阀间摩擦力的影响 |
3.2.2 流体粘度对盘阀间摩擦力的影响 |
3.3 缝隙流模型及仿真分析 |
3.3.1 盘阀控制机构的缝隙流模型 |
3.3.2 盘阀缝隙流的压力分布 |
3.3.3 盘阀缝隙流的泄流量分布规律 |
3.3.4 缝隙流影响下的盘阀间摩擦力规律 |
3.4 本章小结 |
4 钻具内部流场压力分布的仿真分析及室内测试 |
4.1 引言 |
4.2 钻具内部流场压力分布的建模与仿真分析 |
4.2.1 钻具内部流场压力分布的有限元模型 |
4.2.2 仿真结果及分析 |
4.3 钻具内部流场压力分布的室内测试 |
4.3.1 室内测试系统研制 |
4.3.2 测试流程及参数设置 |
4.3.3 室内测试结果及分析 |
4.4 本章小结 |
5 盘阀及止推球轴承摩擦系数室内测试研究 |
5.1 引言 |
5.2 摩擦系数测量原理 |
5.3 摩擦系数室内测试方案 |
5.3.1 室内测试系统设计 |
5.3.2 测试方法及步骤 |
5.4 稳定平台支撑轴承的摩擦系数测试分析 |
5.5 盘阀间摩擦系数的测试分析 |
5.6 本章小结 |
6 偏重稳定平台的扭摆动力学特性 |
6.1 引言 |
6.2 偏重稳定平台扭摆动力学分析模型 |
6.2.1 钟摆动力学基本原理 |
6.2.2 机械式自动垂直钻具偏重稳定平台的扭摆特性研究 |
6.2.3 偏重稳定平台扭摆运动的动力学仿真模型 |
6.3 偏重平台扭摆动力学特性仿真分析 |
6.3.1 偏重平台动态固有特性分析 |
6.3.2 偏重平台摩擦载荷对动态性能的影响 |
6.3.3 钻具旋转速度对偏重平台动力学性能的影响 |
6.4 偏重稳定平台动力学响应室内测试 |
6.4.1 偏重稳定平台动力学响应测试台架设计 |
6.4.2 室内测试结果分析 |
6.5 偏重稳定平台动力学特性在提高工具性能上的应用 |
6.6 本章小结 |
7 结论与展望 |
7.1 结论 |
7.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录 Ⅰ:在读期间发表的科研成果 |
附录 Ⅱ:在校期间完成科研项目 |
(2)基于MATLAB建模的单摆教学设计研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.1.1 教育部提出深化信息技术与教育教学融合 |
1.1.2 实际物理教学中学生缺乏真正的问题意识 |
1.1.3 物理实验教学中忽视科学探究过程 |
1.1.4 学生信息素养有待提高 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 跨学科研究法 |
1.2.2 信息技术与课程整合 |
1.2.3 MATLAB在物理教学中的应用 |
1.3 研究目的与意义 |
1.4 研究内容与方法 |
1.4.1 研究内容 |
1.4.2 研究流程 |
1.4.3 研究方法 |
第2章 基本概念和理论依据 |
2.1 基本概念 |
2.1.1 MATLAB |
2.1.2 建模教学 |
2.1.3 课程整合 |
2.2 理论基础 |
2.2.1 建构主义 |
2.2.2 迁移理论 |
第3章 MATLAB在单摆中的应用研究 |
3.1 建立单摆运动的数学模型 |
3.2 利用MATLAB软件编程对模型进行数值模拟 |
3.3 探究单摆周期与摆长的关系的实验仿真 |
第4章 基于MATLAB建模的单摆教学设计 |
4.1 传统单摆教学存在的问题 |
4.2 MATLAB应用于物理教学的原则 |
4.3 基于MATLAB建模的单摆的教学设计 |
4.4 实践结果与讨论 |
第5章 基于MATLAB建模的单摆教学设计的实践不足与展望 |
5.1 总结 |
5.2 研究的不足与展望 |
参考文献 |
附录一 MATLAB程序 |
附录二 实验中的问卷与数据 |
攻读学位期间的研究成果及所获荣誉 |
致谢 |
(3)基于LabVIEW的单摆振动图像的探究实验(论文提纲范文)
1 实验原理和装置设计 |
1.1 单摆振动图像的测量 |
1.2 单摆运动周期T的测量 |
1.3 重力加速度g的计算 |
2 实验装置制作 |
3 实验方法 |
3.1 实时绘制单摆振动图像 |
3.2 计算单摆运动周期T |
3.3 计算当地重力加速度g |
4 结束语 |
(4)单摆测重力加速度的教学研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究内容 |
1.3 研究意义 |
1.4 研究方法 |
1.5 研究现状 |
1.5.1 单摆测重力加速度教具的研究现状 |
1.5.2 单摆测重力加速度教学设计的研究现状 |
第二章 理论基础 |
(一)建构主义学习理论 |
(二)发现学习理论 |
(三)“做中学”理论 |
第三章 课程标准及考纲对教学的要求 |
3.1 课程标准的要求 |
3.2 考纲的要求 |
3.3 相关高考试题的统计 |
第四章 教材内容及学情分析 |
4.1 对教材内容的分析 |
4.1.1 从教材内容的地位和作用进行分析 |
4.1.2 从教材内容的逻辑关系进行分析 |
4.1.3 从教材内容的篇幅进行分析 |
4.1.4 从需要掌握的知识进行分析 |
4.1.5 从新旧教材内容进行对比分析 |
4.2 学情分析 |
4.2.1 从学生的知识储备情况进行分析 |
4.2.2 从学生的认知发展水平进行分析 |
4.2.3 从学生的创新能力进行分析 |
第五章 单摆测重力加速度实验教具的设计与制作 |
5.1 单摆测重力加速度实验教具制作想法来源 |
5.1.1 当前实验教具存在的不足 |
5.1.2 教材及教学经验 |
5.2 单摆测重力加速度实验教具的设计原理 |
5.2.1 单摆测重力加速度探究教具的设计 |
5.2.2 双线摆替代单摆的理论讨论 |
5.3 单摆测重力加速度实验教具的制作过程 |
5.4 单摆测重力加速度实验教具的实验效果 |
5.5 单摆测重力加速度实验教具的优点 |
第六章 单摆测重力加速度的教学设计 |
一、前期分析 |
二、教学目标 |
三、教学重难点 |
四、教学方法 |
五、教学过程 |
第七章 总结与反思 |
7.1 研究总结 |
7.2 反思与展望 |
参考文献 |
致谢 |
(5)基于STEAM理念的小学机器人教育课程设计与实践研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
第一节 研究背景 |
一、时代背景:国家对创新人才的需求 |
二、领域背景:STEAM理念与机器人教育的碰撞 |
三、实践背景:小学机器人课程发展 |
第二节 研究意义 |
一、理论意义 |
二、实践意义 |
第三节 研究方法 |
一、文献研究法 |
二、问卷调查法 |
第四节 研究思路与论文框架 |
一、研究思路 |
二、论文框架 |
第二章 相关研究综述 |
第一节 STEAM教育国内外研究现状 |
一、STEAM教育的起源与发展 |
二、文献计量分析 |
三、研究热点分析 |
第二节 机器人教育国内外研究现状 |
一、机器人教育的起源与发展 |
二、文献计量分析 |
三、研究热点分析 |
第三章 概念界定与理论基础 |
第一节 相关概念界定 |
一、STEAM相关概念 |
二、机器人教育相关概念 |
三、STEAM与机器人教育的适应性 |
第二节 理论基础 |
一、建构主义学习理论 |
二、杜威“做中学”理论 |
第四章 基于STEAM理念的小学机器人教育课程的设计与开发 |
第一节 课程设计原则 |
一、课程定位:培养核心素养 |
二、内容选择:从经验中学,从实践中学 |
三、内容组织:主题聚类 |
第二节 ADDIE教学模型 |
一、ADDIE教学设计 |
二、ADDIE模型对小学机器人课程设计的适用性 |
第三节 分析阶段 |
一、学习者分析 |
二、课程目标分析 |
第四节 设计阶段 |
一、课程主题设计 |
二、课程内容设计 |
三、教学活动设计 |
四、课程评价设计 |
第五节 课程资源开发 |
一、多媒体课件开发 |
二、配套动画及视频开发 |
三、教学器材和工具开发 |
第五章 基于STEAM理念的小学机器人教育课程实践——以《大摆锤》为例 |
第一节 教学实践背景分析 |
一、学习者分析 |
二、教学内容分析 |
第二节 基于STEAM理念的机器人教学案例实施——以《大摆锤》为例 |
一、课程简介 |
二、教学过程 |
三、教学评价 |
第六章 案例应用效果评价 |
第一节 教学课堂观察分析 |
第二节 评价量表分析 |
第三节 问卷调查分析 |
一、信度和效度分析 |
二、问卷分析 |
第七章 总结 |
第一节 研究开展的工作 |
第二节 本研究所取得的认识 |
第三节 建议与展望 |
参考文献 |
致谢 |
附录 |
附录1 教学效果调查问卷 |
附录2 学生自评表和同伴互评表 |
(6)利用手机传感器研究变化磁场中的单摆运动(论文提纲范文)
1 理论背景 |
2 利用手机传感器设计单摆实验 |
2.1 磁传感器测量单摆重力加速度 |
2.2 光传感器研究磁场对单摆周期的影响 |
3 结束语 |
(7)“用单摆测量重力加速度大小”实验的创新设计(论文提纲范文)
1 实验创新原理 |
1.1 利用“改变摆线长度”的方法能避免“小球半径测量”的误差 |
1.2 利用计算机“Tracker”开源软件能减小“周期测量”的误差 |
2 实验过程 |
2.1 录制摆线长为l的单摆运动视频 |
2.2 将视频导入Tracker |
2.3 利用定标工具测量摆线长度 |
2.4 建立坐标系,选择起始帧和结束帧,确定研究过程 |
2.5 追踪轨迹,分析数据,得出单摆运动的周期 |
2.6 将摆线长度减小,重复以上实验过程 |
2.7 得出实验结论 |
2.8 误差成因及其分析 |
3 结语 |
(8)核心素养视域下“单摆”一节的教学思考(论文提纲范文)
1“单摆”的相关内容编排与分析 |
2“单摆”相关教学思考 |
3 小结 |
(9)船用起重机减摇技术试验台机械结构设计及减摇实验研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 船用起重机减摇技术的研究概况 |
1.2.2 机械结构有限元分析的研究概况 |
1.3 本文主要研究内容 |
2 船用起重机减摇技术试验台的总体设计方案 |
2.1 船用起重机减摇技术试验台的主要技术指标 |
2.2 船用起重机减摇技术试验台的硬件选型介绍 |
2.2.1 控制系统介绍 |
2.2.2 传感器选型介绍 |
2.2.3 电机和减速器选型介绍 |
2.3 本章小结 |
3 船用起重机减摇技术试验台的建模与仿真 |
3.1 船用起重机运动学模型与仿真 |
3.2 减摇机构的动力学模型与仿真 |
3.3 本章小结 |
4 船用起重机减摇技术试验台的机械结构设计 |
4.1 船用起重机和减摇机构的设计 |
4.1.1 机械结构设计 |
4.1.2 机械结构有限元分析 |
4.2 船舶运动模拟平台的设计 |
4.3 本章小结 |
5 船用起重机的减摇实验研究 |
5.1 船用起重机减摇技术试验台简介 |
5.2 减摇方案设计 |
5.3 减摇效果分析 |
5.4 基于摇摆激励的减摇效果实验 |
5.5 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
(10)虚拟仿真软件在中学物理教学中的应用研究 ——以Algodoo在中学力学教学及光学教学中的应用为例(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 选题缘由 |
1.2 研究目的及意义 |
1.3 国内外研究现状 |
1.3.1 国内研究现状 |
1.3.2 国外研究现状 |
1.4 研究内容及研究方法 |
第2章 虚拟仿真软件及在中学物理教学中应用的理论基础 |
2.1 虚拟仿真与Algodoo软件介绍 |
2.1.1 虚拟仿真 |
2.1.2 Algodoo软件简介 |
2.2 建构主义理论 |
2.3 戴尔经验之塔理论 |
2.4 情景认知理论 |
2.5 多元智能理论 |
第3章 Algodoo在中学力学教学中的应用示例 |
3.1 Algodoo在牛顿第一定律教学中的应用示例 |
3.1.1 牛顿第一定律教学目标、重难点及课堂演示实验 |
3.1.2 用Algodoo探究牛顿第一定律的步骤 |
3.1.3 用Algodoo探究牛顿第一定律小结 |
3.2 Algodoo在自由落体运动教学中的应用示例 |
3.2.1 自由落体运动教学目标、重难点及课堂演示实验 |
3.2.2 用Algodoo探究自由落体运动规律的步骤 |
3.2.3 用Algodoo探究自由落体运动规律小结 |
3.3 Algodoo在单摆教学中的应用示例 |
3.3.1 单摆教学目标、重难点及运动分析 |
3.3.2 用Algodoo探究单摆运动规律的步骤 |
3.3.3 用Algodoo探究单摆运动规律小结 |
3.4 Algodoo在中学力学解题中的应用示例 |
第4章 Algodoo在光学教学中的应用示例 |
4.1 Algodoo在光的折射教学中的应用示例 |
4.1.1 光的折射教学目标、重难点及课堂演示实验 |
4.1.2 用Algodoo探究光的折射规律的步骤 |
4.1.3 用Algodoo探究光的折射规律小结 |
4.2 Algodoo在透镜教学中的应用示例 |
4.2.1 透镜教学目标、重难点及课堂演示实验 |
4.2.2 用Algodoo探究透镜成像规律的步骤 |
4.2.3 用Algodoo探究透镜成像规律小结 |
4.3 Algodoo在全反射教学中的应用示例 |
4.3.1 全反射教学目标、重难点及课堂演示实验 |
4.3.2 用Algodoo探究全反射的步骤 |
4.3.3 用Algodoo探究全反射的小结 |
4.4 Algodoo在中学光学解题中的应用示例 |
第5章 结束语 |
5.1 研究总结 |
5.2 虚拟仿真软件在中学物理教学中应用的局限 |
5.3 对教师使用虚拟仿真软件辅助教学的建议 |
5.4 研究反思 |
参考文献 |
攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 |
致谢 |
四、单摆运动周期的研究方法(论文参考文献)
- [1]机械式自动垂直钻具偏重稳定平台工作特性研究[D]. 王晋. 中国地质大学(北京), 2020(04)
- [2]基于MATLAB建模的单摆教学设计研究[D]. 刘庆. 江西科技师范大学, 2020(04)
- [3]基于LabVIEW的单摆振动图像的探究实验[J]. 张珣,吴先球. 物理实验, 2020(06)
- [4]单摆测重力加速度的教学研究[D]. 李佳成. 广西师范大学, 2020(01)
- [5]基于STEAM理念的小学机器人教育课程设计与实践研究[D]. 李叔恒. 中央民族大学, 2020(01)
- [6]利用手机传感器研究变化磁场中的单摆运动[J]. 刘利澜,李德安. 物理通报, 2020(04)
- [7]“用单摆测量重力加速度大小”实验的创新设计[J]. 于润鹏. 实验教学与仪器, 2019(12)
- [8]核心素养视域下“单摆”一节的教学思考[J]. 谢海磊. 理科考试研究, 2019(13)
- [9]船用起重机减摇技术试验台机械结构设计及减摇实验研究[D]. 任昭鹏. 大连海事大学, 2019(06)
- [10]虚拟仿真软件在中学物理教学中的应用研究 ——以Algodoo在中学力学教学及光学教学中的应用为例[D]. 陈蓉. 云南师范大学, 2019(01)