一、工程液压缸三维参数化程序设计方法（论文文献综述）
杨妍[1]（2021）在《液压缸计算机辅助设计系统研究与开发》文中研究说明
范慧楚[2]（2020）在《基于UG NX的叉车门架参数化CAD/CAE一体化系统的研究与开发》文中研究表明随着物流业的快速发展,叉车的市场需求量也急剧增加。近年来,叉车逐渐朝着系列化、多元化、智能化方向发展。同一系列叉车门架的形状结构基本不变,仅因吨位不同在尺寸上略有差异。结合参数化设计技术对通用软件进行二次开发,定制专用产品设计系统,能够有效缩短产品设计周期。同时,在模型有限元分析与优化过程中,也存在大量重复性工作。将参数化设计思想引入CAE领域,能够实现分析与优化过程的参数化驱动。近年来,在同一软件中完成建模与分析已成为CAD/CAE集成技术的发展趋势。本文以某型号内燃叉车的两级门架为研究对象,针对叉车门架设计分析过程中工作量大、操作繁琐、修改困难等缺点,运用参数化设计技术和二次开发技术,以UG NX10.0为开发平台,采用NX Open C和NX Open C++混合开发的方式,在Visual Studio2012开发环境下使用C++语言对叉车门架关键零部件参数化CAD/CAE一体化系统进行开发。利用Menu Script和Block UI Styler工具设计用户菜单和对话框,实现人机交互功能。论文针对叉车门架参数化系统的设计需求,构建了系统四层体系架构,将系统总体划分为参数化建模、参数化分析和参数化优化三大模块,并对UG NX二次开发关键技术进行研究,最终确定系统总体设计方案。对参数化设计方法进行研究,通过表达式建立门架模型作为参数化模板文件。采用基于模型模板的二次开发方法,结合NX Open API接口函数对叉车门架参数化建模系统进行开发,通过程序控制实现了叉车门架关键零部件的快速建模。在参数化模型的基础上,结合叉车门架受力情况及UG NX高级仿真模块中的有限元分析流程,利用Journaling二次开发工具,基于NX NASTRAN开发了参数化有限元分析系统。通过自动仿真分析对门架模型的强度、刚度等性能进行判断,为下一步优化设计提供参考。根据自动仿真分析结果,基于优化数学模型和模拟退火算法进一步开发了参数化优化设计系统。将优化过程和模拟退火算法封装进应用程序,系统自动寻得最优解并驱动模型更新,实现了控制参数、目标函数、约束条件与设计变量的参数化。针对货叉材料过剩现象,通过参数化优化设计系统进行自动优化,实现强度、刚度满足要求的前提下自身重量的减轻。叉车门架参数化CAD/CAE一体化系统的开发,真正实现了同一平台下模型的参数化设计-分析-优化全过程,有效地提高零部件设计效率和设计质量,缩短产品设计周期。
李冬[3]（2020）在《近海废弃物收集系统关键部件的设计与研究》文中认为近海废弃物的持续增多严重威胁海洋的可持续发展。为保护海洋环境,改变近海废弃物持续增多的现状,有必要对海洋废弃物收集装置进行研究。在前期的研究基础上,本文对近海废弃物收集系统的关键部件进行了设计与研究,分析了压缩装置的运动学和动力学性能,对控制执行模块进行了初步的设计与探讨。通过Solidworks软件完成建模,对关键结构压缩装置的各部件进行方案设计,确定近海废弃物收集系统压缩装置的方案,使收集系统具备较高的收集能力。合理设计推板和滑轨等结构,提高装置的可靠性。由理论分析,研究结构参数与受力之间的关系,推导推板和油缸相关参数关系,通过MATLAB软件对参数关系做数值计算。运用Adams软件对模型进行动力学仿真分析,由压缩推板的位移、速度、加速度的变化曲线,验证推板在工作过程中的平稳性;通过MATLAB软件对推头位移与油缸旋转角关系进行运算;将位移与仿真结果对比,?S数值为828mm,结果与编程计算结果的数值846mm吻合,相对误差为2.1%,验证分析的合理性;运用ANSYS Workbench软件对压缩装置各部件做有限元仿真分析,得到推板、滑轨的受力云图和舱体的固有频率和振型;采用Fatigue tool完成压缩装置的疲劳寿命分析,得到推板的疲劳寿命结果。根据系统要求,对近海废弃物收集系统的控制执行模块进行设计与研究;对系统的电气结构进行设计,完成压缩和卸载过程的程序设计;通过仿真辅助软件对梯形图进行准确性验证,满足系统的设计原则,提高了系统的操作性和自动化程度,实现智能化的要求。
徐志刚[4]（2019）在《用于风力发电塔架维护的攀爬机器人设计与仿真研究》文中研究说明随着风力发电机组装机量的不断增加,风力发电机的维护维修工作量日益增多。当前风力发电塔架攀爬主要靠人工攀爬、助爬器和升降机等设备进行,主要适用于塔筒式的塔架。而在维护桁架式塔架时,一般租用大型高空作业车进行,成本较高、效率低下。为此,国内外对桁架结构塔架攀爬机器人进行了较多研究,但大多负载能力较差,难以满足工程实际需求。为解决这一问题,配合课题组提出的模块化新型风力发电塔架的设计,本论文提出了一种负载能力强、结构紧凑的剪叉式攀爬机器人构型,开展了针对这种机器人的优化设计研究,为提高风力机的可维护性提供技术参考。攀爬机器人在模块化风力发电塔架的安装与维护过程中承担塔架零部件的运输作用,应具有较好的负载能力;为了户外作业的便捷,攀爬机器人还应结构紧凑并便于运输。本文应用机器人设计理论,提出了轨道式机械夹持型攀爬机器人设计方案。通过对比分析直立固定式、水平固定式以及双铰接式三种剪叉结构方案,提出了剪叉式攀爬机构的构型。设计了对称结构的可伸缩支撑臂,确立了机器人的攀爬运动策略。为降低机器人功耗,提高载物箱运动平稳性,建立了剪叉式攀爬机构的运动学和力学模型,分析了影响载物箱运动速度和液压缸作用力的主要因素。运用ADAMS参数化建模完成了剪叉式攀爬机构的动力学特性分析,得到了关键结构参数对液压缸驱动力的影响规律。优选了影响液压缸作用力的关键参数。对优化后参数确定的剪叉臂结构进行了强度校核。设计了剪叉式攀爬机器人的液压系统,建立了同步缸和伺服阀系统的数学模型并完成了稳定性分析。应用AMESim建立了剪叉式攀爬机构机械模型和同步缸液压回路模型,并进行了机液联合仿真。分析了机器人载物箱在负载不均时,两同步液压缸的同步性能。利用PLC设计了手动和半自动两种机器人操作模式,分析了避免机器人坠机的控制方法。开发了触摸式人机界面并与基于PID闭环控制的PLC控制程序联合仿真,验证了控制系统的可靠性。
闫萌[5]（2017）在《擦窗机立柱三维参数化辅助设计系统研究》文中进行了进一步梳理随着城市化进程的不断加快,用于维护高层建筑物外立面的擦窗机需求量与日俱增,这带动着国内擦窗机行业的飞速发展。由于擦窗机属于非标产品,因此其设计周期长、工作量大、成本高。为了满足擦窗机快速高效的设计理念,本文开发了擦窗机立柱三维参数化辅助设计系统。本文首先研究了擦窗机立柱的结构设计、强度和稳定性分析计算方法,并对各零部件之间的搭配关系进行归纳总结,为参数化辅助设计系统的开发奠定理论基础。其次分析擦窗机立柱各零部件的结构特点及功能作用,分别建立其数据库、零部件库及工程图库,为参数化辅助设计系统的开发提供资料准备。本文以SolidWorks软件为平台,以Visual Studio软件和Access数据库为工具对擦窗机立柱三维参数化辅助设计系统进行开发,系统分为设计计算模块和参数化绘图模块。设计人员在系统中输入擦窗机立柱的主要设计参数,程序将完成立柱的结构设计和计算校核工作,然后读取数据库中的数据对图库中的三维模型及工程图模板进行参数化驱动。最终系统将输出符合使用要求的擦窗机立柱三维模型和工程图。擦窗机立柱三维参数化辅助设计系统的开发和研究,改进了传统的设计方法,减少了设计工作量,缩短了产品的研发周期。另外,系统充分利用了各软件的优势,建立了一套擦窗机立柱参数化辅助设计方法,为类似产品的开发提供了设计思路。
仇晓明[6]（2016）在《水平式垃圾压缩站结构分析及辅助设计软件开发》文中提出水平式垃圾压缩站是通过垃圾箱上料机构、推压机构液压系统等专用装置,实现垃圾倒入、压缩、装填等功能的垃圾处理设备。该设备具有占地小、效率高、压缩比大、操作简单等特点己被广泛应用。首先,本文以某水平式垃圾压缩站为研究对象,利用有限元法,以ANSYS软件为研究工具,采用APDL语言建立参数化有限元模型,对举升机构、抱爪机构、推压机构进行静力分析,优化举升机构中液压缸的举升力,对抱爪机构及推压机构的结构提出合理优化方案。然后,应用非线性屈曲分析方法,对推压机构中的液压缸进行屈曲分析,同时采用静力分析法理论计算液压缸极限载荷,保证有限元分析的准确性,在此基础上,进一步探讨中间支撑装置对液压缸稳定性的影响。其次,基于自上而下的骨架建模方法在Pro/E软件中建立压缩站的参数化模型,以VC++为软件开发环境,借助Pro/Toolkit开发工具,完成Pro/E二次开发功能。再次,应用Visual Basic 6.0,开发辅助设计软件,把Pro/E二次开发、有限元分析、铰点优化、液压缸稳定性分析等模块集于软件之中。本文所进行的研究内容,对于水平式垃圾压缩站的设计与生产具有很大的实际意义,提出的合理优化方案已得到实际应用,并取得了理想效果。辅助设计软件有效的缩短了产品设计周期,已被企业采纳并使用。
刘晓健[7]（2016）在《系列化随车起重机设计系统研究与开发》文中研究说明随着计算机技术的飞速发展,CAD技术已经广泛应用于产品设计和制造中,但多数停留在二维设计阶段。以随车起重机为例,随着市场需求的不断扩大,必将伴随着设计与重复设计,传统的设计方法难以满足产品设计的需要,数字化三维设计系统的研发成为制造业发展的趋势。在此背景下,本文研究与开发了随车起重机设计系统,核心为两个模块:计算模块和参数化设计模块。在计算模块中,研究了直臂式随车起重机的设计方法,将随车起重机分为起升机构、伸缩机构、回转机构、变幅机构四个功能模块。根据设计方法的要求,形成了计算模块总体框架。介绍了基于Visual Studio进行可视化开发的基本方法,包括计算与校核的实现,窗体和外部exe调用等功能的实现,以及数据的存储,实现了参数的交互式计算与校核。在参数化设计模块中,研究了参数化建模过程中常见的方法,选用基于图形模板的参数化设计方法,分析了草图、成型特征、装配体中参数化的应用。阐述了UG二次开发的开发实现环境,介绍了系统菜单和用户界面的设计方法。综合运用参数化建模技术,UG/Open MenuScript、UG/Open UIStyler和UG/Open API等UG二次开发技术,实现了随车起重机三维参数化设计。随车起重机设计系统涵盖了计算和三维参数化设计功能,实现了从设计到三维建模的过程,大大提高了设计效率,缩短了产品的开发周期。
安建军[8]（2016）在《基于一种柱塞缸的参数化设计方法研究》文中提出随着制造业的飞速发展,锻造产业得到了大力提升,市场对各类锻件需求量的增加带动了快速锻造压机的发展。液压缸作为快速锻造压机的关键部件之一,其设计方式依然以反复计算来修正结构尺寸的传统设计方法为主,但这已不能满足企业对核心技术设计能力的要求,因此为了生产出性能更优的快速锻造压机,寻求液压缸的现代设计方法显得十分必要。本文就下拉式快锻压机主液压缸缸体在使用过程中缸体出现裂纹,开始渗油而无法继续正常使用的问题进行研究。通过对液压缸缸体法兰过渡区域进行分析,发现其法兰过渡区应力集中是影响缸体出现裂纹的主要原因。将下拉式快锻压机液压缸缸体原本的外斜直线-圆弧法兰过渡曲线改进为内凹直线圆弧过渡曲线,并按照实际工作状态,运用有限元分析软件对缸体法兰过渡区仿真分析,得到采用内凹直线圆弧过渡曲线的液压缸应力集中现象大大低于采用外斜直线-圆弧法兰过渡曲线的液压缸。结合现代计算机技术和优化理论,利用Visual Basic语言对SolidWorks软件和ANSYS软件进行二次开发,以下拉式快锻压机主液压缸为设计原型,采用外斜直线-圆弧法兰过渡曲线,搭建下拉式快锻压机主液压缸通用模型,实现了SolidWorks参数化模型建立和ANSYS结构优化设计的集成,开发出了简洁友好的人机对话界面,为下拉式快锻压机主液压缸的参数化设计方法提供了解决方案。在满足静强度和刚度要求的前提下,按照实际的工况,设定目标函数和约束条件,对不同吨位的下拉式快锻压机主液压缸进行优化设计验证,结果显示,该参数化优化设计方法高效可靠,极大地方便了设计人员,提高了下拉式快锻压机主液压缸的设计效率,为下拉式快锻压机主液压缸的设计提供更加有效、准确的设计依据。
廖建源[9]（2015）在《液压缸计算机辅助设计系统开发研究》文中研究指明液压系统当中的执行部件是液压缸,能够将压力转变为直线运动的机械能。液压缸的标准化程度相对较高,内部构造差异不大,如果能够在三维设计软件的基础上,将零件尺寸进行数据库管理和零部件进行自动化建模将大大提高液压缸设计开发的速度。本文主要研究包括液压缸参数化设计、细长型液压缸稳定性和耐磨环承载力校核、计算机辅助设计等在内的基础理论知识。利用Solid Works这个开发平台,配合二次开发技术,联合数据库技术,运用尺寸驱动和程序驱动方式自动三维建模,实现液压缸的自动建模和虚拟装配。本文阐述了二次开发技术以及编程工具选择,VB调用Solid Works三维软件和Access数据库方式,VB调用MATLAB进行运算,基于SQL数据库的查询方法,完成以液压缸尺寸特征的参数化设计与仿真分析。液压缸设计人员登陆液压缸辅助设计系统后计算主要参数缸径、杆径和输入行程,系统调用Access数据库尺寸生成Solid Works三维零件模型和装配体,并进行干涉检查。系统对于细长型液压缸给出了考虑间隙和液压油重力影响的稳定性分析,对耐磨环给出了承载力计算分析,通过调用MATLAB软件计算返回结果。液压缸计算机辅助设计系统的研究能够在很大程度上减少设计者的劳动强度,提升了设计效率和自动化水平。本论文研究开发了一套液压缸计算机辅助设计系统,实现液压缸三维自动建模到虚拟装配和校核分析过程,精确计算液压缸重量,提升液压缸设计效率,减少劳动力,加强企业竞争力。
施善玲[10]（2014）在《液压支架液压缸参数化设计》文中认为以液压支架的液压缸为研究对象，以三维设计软件SolidWorks为研发平台，利用参数化技术和API二次开发原理，实现了基于SolidWorks的ZZ9200D液压支架液压缸结构选型、零部件参数化设计及标准件库的二次开发。对液压缸参数化设计方法进行了深入系统的研究，分析了液压缸工作原理，归纳了液压缸的分类及结构组成，构建了基于装配的产品模型构架；应用参数化设计技术，在Soildworks中对零部件进行三维参数化模型，在Access中建立零部件数据库模型；、利用虚拟装配技术和Soildworks提供的API二次开发接口，实现了液压缸产品的自动装配建模设计；应用VB6.0完成系统人机界面开发，用户只需在VB界面中修改参数即可完成液压缸各种零部件的三维参数化设计。液压支架液压缸参数化设计系统，可以有效地减少产品设计中的重复性工作，提高了设计效率，缩短产品的设计周期，对于提高企业的市场竞争力有着现实的意义。
二、工程液压缸三维参数化程序设计方法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、工程液压缸三维参数化程序设计方法（论文提纲范文）
（2）基于UG NX的叉车门架参数化CAD/CAE一体化系统的研究与开发（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 二次开发参数化设计研究现状 |
| 1.2.2 参数化分析与优化研究现状 |
| 1.2.3 CAD/CAE一体化技术研究现状 |
| 1.2.4 叉车的设计分析研究现状 |
| 1.3 研究的主要内容 |
| 1.3.1 研究目标和内容 |
| 1.3.2 章节内容安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 系统总体架构与开发基础 |
| 2.1 系统设计框架与功能 |
| 2.1.1 系统需求分析 |
| 2.1.2 系统体系架构 |
| 2.1.3 系统总体功能设计 |
| 2.2 系统开发环境配置 |
| 2.3 UGNX二次开发关键技术 |
| 2.3.1 二次开发流程 |
| 2.3.2 NX/Open API |
| 2.3.3 用户界面设计技术 |
| 2.3.4 应用程序的运行 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 叉车门架参数化建模系统开发 |
| 3.1 参数化设计方法及系统设计思路 |
| 3.1.1 交互图形参数化设计 |
| 3.1.2 二次开发参数化设计 |
| 3.1.3 参数化建模系统总体设计思路 |
| 3.2 基于模型模板的参数化建模 |
| 3.2.1 模型参数分析 |
| 3.2.2 表达式法建立参数化零件模板 |
| 3.2.3 UGNX参数化建模执行 |
| 3.3 参数化设计系统开发与功能实现 |
| 3.3.1 用户菜单定制 |
| 3.3.2 用户对话框设计 |
| 3.3.3 应用程序设计与编译 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 叉车门架参数化分析系统开发 |
| 4.1 参数化分析技术及系统设计思路 |
| 4.1.1 参数化CAE分析技术 |
| 4.1.2 Journaling二次开发技术 |
| 4.1.3 参数化分析系统总体设计思路 |
| 4.2 参数化CAE模型 |
| 4.2.1 门架系统受力分析计算 |
| 4.2.2 建立有限元模型 |
| 4.2.3 建立仿真模型 |
| 4.3 参数化分析系统开发与功能实现 |
| 4.3.1 自定义菜单设计 |
| 4.3.2 对话框设计 |
| 4.3.3 应用程序设计与编译 |
| 4.4 参数化分析系统运行实例 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 叉车门架参数化优化设计系统开发 |
| 5.1 优化设计方法及系统设计思路 |
| 5.1.1 结构优化设计 |
| 5.1.2 参数化优化系统总体设计思路 |
| 5.2 基于模拟退火算法的模型优化 |
| 5.2.1 门架优化模型建立 |
| 5.2.2 模拟退火优化算法 |
| 5.3 参数化优化系统开发与功能实现 |
| 5.3.1 用户界面设计 |
| 5.3.2 应用程序编译 |
| 5.4 实例运行与结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在校期间参加的科研工作及成果 |
（3）近海废弃物收集系统关键部件的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 收集系统发展现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 存在的问题 |
| 1.3 研究的主要内容及意义 |
| 1.3.1 主要内容 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 近海废弃物收集系统压缩装置的总体设计与理论分析 |
| 2.1 近海废弃物收集系统压缩装置设计 |
| 2.1.1 压缩装置的设计思路 |
| 2.1.2 方案的设计原则 |
| 2.2 压缩装置的方案拟定 |
| 2.2.1 压缩方式的设计 |
| 2.2.2 液压缸布置方案拟定 |
| 2.2.3 推板滑轨的布置形式 |
| 2.2.4 推板设计 |
| 2.2.5 压缩舱体设计 |
| 2.2.6 其他相关装置设计 |
| 2.3 压缩装置理论分析 |
| 2.3.1 废弃物和推板的力学分析 |
| 2.3.2 废弃物力学模型 |
| 2.3.3 推板力学分析 |
| 2.3.4 静力学分析 |
| 2.3.5 运动分析 |
| 2.4 编程运算 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 压缩装置的动力学仿真分析 |
| 3.1 压缩装置的三维建模 |
| 3.2 压缩装置动力学仿真 |
| 3.2.1 仿真流程 |
| 3.2.2 运动仿真过程 |
| 3.3 仿真结果及其分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 压缩装置的有限元分析 |
| 4.1 分析简述 |
| 4.1.1 静力学分析流程 |
| 4.1.2 建立有限元模型 |
| 4.1.3 建立接触 |
| 4.1.4 网格划分 |
| 4.1.5 载荷与约束 |
| 4.2 推板的有限元分析 |
| 4.2.1 推板模型 |
| 4.2.2 网格划分 |
| 4.2.3 载荷和约束 |
| 4.2.4 结果分析 |
| 4.3 滑轨的有限元分析 |
| 4.3.1 网格划分 |
| 4.3.2 结果分析 |
| 4.4 压缩舱体的模态分析 |
| 4.4.1 分析理论 |
| 4.4.2 分析结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 压缩装置的疲劳寿命分析 |
| 5.1 疲劳分析的基本理论 |
| 5.1.1 疲劳基础理论 |
| 5.1.2 疲劳寿命 |
| 5.1.3 有限寿命设计法 |
| 5.2 ANSYS疲劳分析 |
| 5.2.1 分析流程 |
| 5.2.2 数值模拟过程 |
| 5.3 由疲劳工具进行疲劳分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 近海废弃物收集系统控制执行模块的设计与研究 |
| 6.1 系统总体设计 |
| 6.1.1 系统的设计原则 |
| 6.1.2 系统要求 |
| 6.1.3 压缩过程控制方案 |
| 6.1.4 卸载过程控制方案 |
| 6.2 电气设计 |
| 6.2.1 控制结构 |
| 6.2.2 硬件方案 |
| 6.2.3 软件方案 |
| 6.2.4 通信模块应用 |
| 6.3 系统仿真 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文目录 |
（4）用于风力发电塔架维护的攀爬机器人设计与仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 风力发电机维修维护技术的发展现状 |
| 1.3 攀爬设备的国内外研究现状 |
| 1.3.1 风力发电塔架攀爬设备研究现状 |
| 1.3.2 桁架式塔架的攀爬机器人研究现状 |
| 1.3.3 剪叉式结构研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第2章 风机用攀爬机器人的总体设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 风机用攀爬机器人的总体需求分析 |
| 2.2.1 机器人工作环境与负载需求 |
| 2.2.2 机器人结构和性能需求 |
| 2.2.3 机器人驱动系统和控制系统需求 |
| 2.3 风机用攀爬机器人的总体结构设计 |
| 2.3.1 机器人基本构型 |
| 2.3.2 机器人剪叉式攀爬机构构型选择 |
| 2.3.3 支撑臂结构设计与运动条件分析 |
| 2.4 风机用攀爬机器人运动分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 剪叉式攀爬机构设计计算与参数优化 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 剪叉式攀爬机构运动学分析 |
| 3.2.1 剪叉式攀爬机构运动描述与特点 |
| 3.2.2 剪叉式攀爬机构运动学建模与分析 |
| 3.3 剪叉式攀爬机构力学分析 |
| 3.3.1 剪叉式攀爬机构受力分析 |
| 3.3.2 力学模型的建立与分析 |
| 3.4 动力学仿真与参数优化的研究 |
| 3.4.1 ADAMS动力学仿真与参数优化原理 |
| 3.4.2 参数化模型建立与动力学仿真 |
| 3.4.3 参数分析与优化 |
| 3.5 优化后剪叉臂关键部位强度校核 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 液压系统设计与性能分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 液压系统设计 |
| 4.2.1 液压系统设计及工作原理 |
| 4.2.2 液压系统参数计算与选型 |
| 4.3 同步缸电液伺服系统数学建模与分析 |
| 4.3.1 系统数学模型的建立 |
| 4.3.2 数学模型与稳态分析 |
| 4.4 剪叉式机构与同步缸机液联合仿真 |
| 4.4.1 同步阀建模与特性分析 |
| 4.4.2 同步缸液压回路的建模 |
| 4.4.3 剪叉结构参数化建模 |
| 4.4.4 机液联合仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 运动控制系统设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 控制方案分析 |
| 5.2.1 机器人操作状态 |
| 5.2.2 防坠方案分析 |
| 5.2.3 控制流程图 |
| 5.3 PLC硬件与程序设计 |
| 5.3.1 PLC选型与电路设计 |
| 5.3.2 基于PID控制的程序设计 |
| 5.4 触摸式人机界面开发 |
| 5.4.1 人机界面选型与开发 |
| 5.4.2 人机界面与程序联合仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（5）擦窗机立柱三维参数化辅助设计系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 擦窗机和参数化辅助设计的发展现状与趋势 |
| 1.3 课题研究目的与内容 |
| 1.3.1 研究主要目的 |
| 1.3.2 研究主要内容 |
| 1.3.3 主要研究方法 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 擦窗机立柱结构设计及力学分析计算 |
| 2.1 擦窗机结构介绍 |
| 2.2 立柱高度设计计算 |
| 2.3 立柱主要零件强度分析计算 |
| 2.3.1 柱体强度分析计算 |
| 2.3.2 立柱销轴强度分析计算 |
| 2.3.3 导向块强度分析计算 |
| 2.4 立柱稳定性分析计算 |
| 2.5 回转电机功率计算 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 立柱数据库与图库设计 |
| 3.1 立柱数据库设计 |
| 3.1.1 数据库访问技术 |
| 3.1.2 Access数据库与VB.NET的链接 |
| 3.1.3 立柱数据库建立 |
| 3.2 立柱模型库设计 |
| 3.2.1 立柱零部件库分类 |
| 3.2.2 立柱总成库分类 |
| 3.2.3 立柱模型库建立 |
| 3.3 立柱工程图库设计 |
| 3.3.1 制作工程图模板和图纸格式 |
| 3.3.2 建立立柱工程图库 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 擦窗机立柱参数化辅助设计系统实现 |
| 4.1 系统开发平台与工具 |
| 4.2 SolidWorks二次开发接口与开发步骤 |
| 4.3 系统功能分析 |
| 4.4 立柱设计计算模块 |
| 4.5 立柱三维参数化建模模块开发 |
| 4.5.1 SolidWorks参数化建模方法 |
| 4.5.2 立柱参数化建模模块 |
| 4.6 立柱二维工程图绘制模块开发 |
| 4.7 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 |
| 致谢 |
（6）水平式垃圾压缩站结构分析及辅助设计软件开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外垃圾压缩设备的研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 现存问题及发展趋势 |
| 1.3.1 现存主要问题 |
| 1.3.2 垃圾压缩设备的发展趋势 |
| 1.4 本文主要内容 |
| 第2章 水平式垃圾压缩站整体介绍 |
| 2.1 水平式垃圾压缩站结构组成 |
| 2.1.1 垃圾压缩机构 |
| 2.1.2 闸门提升机构 |
| 2.1.3 液压抱爪机构 |
| 2.1.4 推拉箱机构 |
| 2.1.5 垃圾举升机构 |
| 2.2 垃圾压缩站的工艺流程 |
| 2.3 本机主要技术参数 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 水平式垃圾压缩站静力学分析及结构改进 |
| 3.1 建立整机有限元模型 |
| 3.1.1 ANSYS建模方法 |
| 3.1.2 确定单元属性 |
| 3.1.3 各部件模型的建立及装配 |
| 3.2 垃圾举升机构静力分析及铰点位置优化 |
| 3.2.1 垃圾举升机构力学分析 |
| 3.2.2 举升机构有限元分析及结果正确性验证 |
| 3.2.3 铰点位置优化 |
| 3.3 抱爪机构静力分析及结构改进 |
| 3.3.1 建立有限元模型 |
| 3.3.2 约束及加载 |
| 3.3.3 分析结果 |
| 3.3.4 结构改进 |
| 3.4 垃圾推压机构静力分析及结构改进 |
| 3.4.1 建立有限元模型 |
| 3.4.2 确定危险工况 |
| 3.4.3 约束及加载 |
| 3.4.4 分析结果 |
| 3.4.5 结构改进 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于ANSYS的单级液压缸稳定性计算 |
| 4.1 变截面压杆稳定性介绍 |
| 4.1.1 变截面压杆的失稳形式 |
| 4.1.2 变截面压杆稳定性判定 |
| 4.1.3 变截面压杆稳定性计算方法 |
| 4.2 单级液压缸稳定性计算 |
| 4.2.1 液压缸力学模型 |
| 4.2.2 静力分析法求解临界载荷 |
| 4.2.3 提高压杆稳定性的措施 |
| 4.3 基于ANSYS的液压缸屈曲分析 |
| 4.3.1 屈曲有限元分析类型 |
| 4.3.2 液压缸屈曲分析 |
| 4.3.3 中间支撑装置对液压缸稳定性的作用 |
| 4.3.4 支撑装置的刚度对液压缸稳定性的影响 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 PRO/E二次开发及辅助设计软件编写 |
| 5.1 Pro/E二次开发 |
| 5.1.1 Pro/E二次开发步骤 |
| 5.1.2 创建垃圾压缩站二次开发界面 |
| 5.2 辅助设计软件 |
| 5.2.1 各模块间的数据传递 |
| 5.2.2 Pro/E二次开发模块 |
| 5.2.3 静力分析模块 |
| 5.2.4 铰点优化模块 |
| 5.2.5 液压缸稳定性校核模块 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（7）系列化随车起重机设计系统研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题概述 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 设计系统总体方案研究 |
| 2.1 需求分析 |
| 2.2 可视化开发方法 |
| 2.3 参数化设计方法 |
| 2.4 UG二次开发方法 |
| 3 计算模块研究与开发 |
| 3.1 计算模块总体设计 |
| 3.2 计算模块详细设计 |
| 3.3 计算模块软件开发 |
| 4 参数化设计模块研究与开发 |
| 4.1 参数化设计模块总体设计 |
| 4.2 参数化建模方法研究 |
| 4.3 开发环境、菜单及对话框设计 |
| 4.4 程序设计与实现 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（8）基于一种柱塞缸的参数化设计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 快锻压机发展概述 |
| 1.1.1 我国快锻压机发展现状 |
| 1.1.2 快锻压机分类 |
| 1.2 液压缸结构优化设计概述 |
| 1.2.1 有限元法在液压缸优化中运用 |
| 1.2.2 优化技术在液压缸设计中的应用 |
| 1.3 参数化设计概述 |
| 1.4 课题的意义及研究内容 |
| 1.4.1 课题的意义 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 2 下拉式快锻压机主液压缸结构优化基础 |
| 2.1 优化理论简介 |
| 2.2 下拉式快锻压机液压缸法兰过渡曲线分析 |
| 2.2.1 液压缸缸体裂纹原因分析 |
| 2.2.2 液压缸的法兰过渡曲线类型 |
| 2.2.3 减少液压缸法兰过渡区应力集中的措施 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 下拉式快锻压机液压缸缸体参数化的结构优化 |
| 3.1 结构优化数学模型 |
| 3.1.1 结构优化数学模型 |
| 3.1.2 液压缸缸体结构优化数学模型 |
| 3.2 20MN液压缸优化 |
| 3.2.1 优化分析的数据流程 |
| 3.2.2 20MN液压缸优化算例 |
| 3.3 20MN液压缸有限元分析 |
| 3.3.1 前处理 |
| 3.3.2 正常工作条件下分析结果 |
| 3.3.3 极端工作条件下分析结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 下拉式快锻压机主液压缸系列优化应用 |
| 4.1 分析工况 |
| 4.2 边界条件 |
| 4.3 通用液压缸优化程序 |
| 4.4 通用液压缸优化的数学模型 |
| 4.4.1 设计变量 |
| 4.4.2 目标函数 |
| 4.4.3 约束函数 |
| 4.5 10MN、12.5MN、16MN下拉式快锻压机主液压缸优化分析 |
| 4.5.1 10MN下拉式快锻压机主液压缸优化分析 |
| 4.5.2 12.5MN下拉式快锻压机主液压缸优化分析 |
| 4.5.3 16MN下拉式快锻压机主液压缸优化分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 1 结论 |
| 2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（9）液压缸计算机辅助设计系统开发研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 液压缸技术综述 |
| 1.2 课题的应用背景及可行性 |
| 第二章 二次开发基础理论 |
| 2.1 二次开发设计理论 |
| 2.2 Solid Works及其二次开发技术 |
| 2.2.1 Solid Works软件及建模 |
| 2.2.2 Solid Works二次开发基本过程 |
| 2.2.3 Solid Works API对象概述 |
| 2.3 系统开发工具使用 |
| 2.3.1 Solid Works开发工具选择 |
| 2.3.2 Visual Basic开发Solid Works的具体方法 |
| 2.3.3 模块化开发原则 |
| 2.4 数据库的基本理论知识 |
| 2.4.1 Access液压缸数据库 |
| 2.4.2 VB与Access数据库的连接 |
| 2.5 VB调用MATLAB技术 |
| 2.6 小结 |
| 第三章 液压缸设计与校核 |
| 3.1 液压缸主要参数设计计算 |
| 3.2 多级同步伸缩液压缸设计与仿真分析 |
| 3.3 细长型液压缸稳定性解析法计算 |
| 3.3.1 连接间隙挠度 |
| 3.3.2 载荷和重力挠度 |
| 3.3.3 总挠度 |
| 3.4 细长型液压缸挠度的有限元计算 |
| 3.4.1 液压缸三维实体建模 |
| 3.4.2 三维模型参数设置与网格划分 |
| 3.4.3 Simulation结果分析 |
| 3.5 耐磨环承载力校核计算 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 系统总体与实现 |
| 4.1 参数化建模及装配 |
| 4.1.1 参数化总流程 |
| 4.1.2 零件参数化模型库建立 |
| 4.1.3 VB参数化建模 |
| 4.2 程序化建模及装配 |
| 4.2.1 程序化设计总流程 |
| 4.2.2 零件程序化建模 |
| 4.2.3 液压缸程序化装配 |
| 4.2.4 VB程序化建模主要API函数 |
| 4.2.5 保证建模精度方法 |
| 4.3 干涉检查 |
| 4.3.1 虚拟装配干涉检查技术介绍 |
| 4.3.2 系统的干涉检查功能 |
| 4.3.3 干涉结果显示 |
| 4.4 生成标准工程图 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 液压缸辅助设计系统界面与运行 |
| 5.1 系统登陆界面设计 |
| 5.2 系统主界面设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（10）液压支架液压缸参数化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景和研究意义 |
| 1.2 国内外现状及发展趋势 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 2 液压缸参数化设计方法 |
| 2.1 液压缸的工作原理及分类 |
| 2.1.1 液压支架中液压缸的工作原理 |
| 2.1.2 液压缸型式 |
| 2.1.3 液压缸的结构组成 |
| 2.2 参数化设计技术 |
| 2.2.1 参数化设计技术的含义及特征 |
| 2.2.2 参数化设计的方法 |
| 2.3 液压缸参数化设计的方法 |
| 2.3.1 SolidWorks 中实现参数化设计的方法 |
| 2.3.2 液压缸参数化模型设计 |
| 2.3.3 液压缸设计参数及其关联关系 |
| 2.3.4 液压缸参数化设计的流程 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 液压缸参数化建模研究 |
| 3.1 液压缸参数化设计的框架结构 |
| 3.2 液压缸参数化的数据库建模方法 |
| 3.3 液压缸的参数数据库建模 |
| 3.3.1 液压缸主要零件的参数数据库建模 |
| 3.3.2 液压缸产品的参数数据库建模 |
| 3.4 液压缸三维参数化模型库的建立 |
| 3.4.1 建立液压缸零件参数化实体模型 |
| 3.4.2 建立装配模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 液压缸三维参数化设计软件系统 |
| 4.1 系统的开发运行环境 |
| 4.2 SolidWorks2012 系统及 API 简介 |
| 4.2.1 SolidWorks 2012 软件简介 |
| 4.2.2 API 及二次开发工具 |
| 4.3 液压缸参数化设计系统的总体结构及功能 |
| 4.3.1 总体结构 |
| 4.3.2 系统功能 |
| 4.3.3 建立人机界面 |
| 4.3.4 建立数据库连接 |
| 4.3.5 参数驱动的实现 |
| 4.4 干涉分析与检验 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 应用实例 |
| 5.1 应用实例 |
| 5.2 本章小结 |
| 6 结论和展望 |
| 6.1 主要工作和结论 |
| 6.2 后续工作的展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、工程液压缸三维参数化程序设计方法（论文参考文献）
- [1]液压缸计算机辅助设计系统研究与开发[D]. 杨妍. 沈阳建筑大学, 2021
- [2]基于UG NX的叉车门架参数化CAD/CAE一体化系统的研究与开发[D]. 范慧楚. 浙江大学, 2020(06)
- [3]近海废弃物收集系统关键部件的设计与研究[D]. 李冬. 青岛科技大学, 2020(01)
- [4]用于风力发电塔架维护的攀爬机器人设计与仿真研究[D]. 徐志刚. 哈尔滨工业大学, 2019(02)
- [5]擦窗机立柱三维参数化辅助设计系统研究[D]. 闫萌. 长安大学, 2017(02)
- [6]水平式垃圾压缩站结构分析及辅助设计软件开发[D]. 仇晓明. 燕山大学, 2016(01)
- [7]系列化随车起重机设计系统研究与开发[D]. 刘晓健. 华中科技大学, 2016(01)
- [8]基于一种柱塞缸的参数化设计方法研究[D]. 安建军. 兰州交通大学, 2016(04)
- [9]液压缸计算机辅助设计系统开发研究[D]. 廖建源. 华南理工大学, 2015(12)
- [10]液压支架液压缸参数化设计[D]. 施善玲. 西安科技大学, 2014(03)