一、利用e~(kx)函数图象分析物体稳定状态下的速度（论文文献综述）
孙书剑[1]（2020）在《微纳卫星相对轨道机动控制技术研究》文中研究指明近年来,微纳卫星的发展已从早期的技术验证阶段逐步迈向业务化应用阶段。面向未来应用的微纳卫星空间任务,对卫星在轨自主性、灵活性、敏捷性以及星间协同控制的需求更高,因此相对轨道机动控制技术成为决定微纳卫星任务水平的关键,也是现阶段研究的重点。对于微纳卫星平台的相对轨道机动控制问题,星上资源和控制能力受到制约、约束条件更多、扰动影响显着,实现远程自主、快速机动、轨迹最优更加困难,控制鲁棒更难实现、精度难以提高。论文针对微纳卫星相对轨道机动控制问题,综合考虑任务需求约束、星上资源约束、控制能力约束的条件,面向由远距离（百公里级）到近距离（米级）的逼近、交会、绕飞、悬停等典型的相对轨道机动任务,建立微纳卫星自主高精度相对轨道机动的完整规划和控制方案。论文的主要研究内容如下:1.针对远程相对轨道机动轨迹规划问题,在考虑微纳卫星相对测量约束、控制器约束条件下,提出了微纳卫星全流程相对轨道机动在线轨迹规划方法。分析相对轨道机动全流程相对测量与导航的特点和机动过程中的复杂约束,按照远距离、中距离、近距离三个阶段分解机动过程,以在线自主、燃耗最优、精度匹配为目标,提出各阶段轨迹规划方法。远距离机动阶段,以自然轨迹相对轨道机动控制为基础,建立基于转移时间约束、视界角约束的轨迹规划模型;中距离机动阶段,基于继电型推力模式和离散化相对轨道动力学模型,在边界状态约束、控制凸约束和轨迹包络凸约束下,建立线性化轨迹规划模型;近距离阶段,考虑非合作目标星不确定性表面特征引起的随机障碍,将规划空间网格化处理后,提出改进A*搜索算法,实现低控制频次和机动控制代价的随机最优轨迹规划。通过上述分阶段轨迹规划方法,使机动全程都满足控制约束和终端精度需求,并实现了远距离逼近轨迹对目标位置的渐进收敛,达到轨迹机动的燃耗最优,实现了完整机动流程的在线最优轨迹确定。2.针对相对轨道机动控制存在的外界扰动、模型不确定性、控制器误差等非理想因素,建立微纳卫星高精度相对轨道机动组合闭环控制方案。面向小扰动机动场景,基于线性化动力学模型,推导线性二次型最优（LQR）控制方法的控制律,鲁棒裕度较宽,闭环最优控制易于实现;针对外界扰动较强及控制模型不确定性较高的情况,基于适用于任何轨道偏心率的T-H方程轨道动力学模型,推导滑模变结构控制方法的控制律,构造滑模切换面,使控制轨迹收敛达到完全鲁棒性;针对轨道控制系统模型强非线性、高度不确定以及其他强扰动因素情况,基于完全非线性动力学模型,引入自抗扰控制（ADRC）方法,并将已知动力学模型引入状态观测器降低系统观测压力,实现在恶劣条件下的相对轨道控制收敛,对非理想因素的影响有良好的预测和抑制效果。组合闭环控制方案解决了机动各阶段非理想因素的抑制问题,在控制约束和各类扰动条件下,在最优控制代价下满足完整机动流程的轨迹精度要求。3.针对微纳卫星相对轨道机动轨迹规划和控制的需求,考虑星上资源约束,提出通用性全向驱动微推进系统设计和建模方法。通过分步汽化和下游稳压设计,实现在低加热功耗下的液氨推进剂的完全汽化和恒压射流,从而建立推力模式、推力性能、资源消耗具有通用适应性的高效费比微推进系统设计方案。将微推进系统的工作过程划分为可直接机理建模的部件工作过程、不可直接机理建模的汽化相变过程,分别研究其静态和动态响应,结合推力器控制量输出模型,建立微推进系统的完整工作过程数学模型。在MATLAB和Simulink环境下建立微推进系统的数学模型并开展仿真验证,评估系统工作性能,为微推进系统设计提供理论依据和优化数据,降低设计迭代和试验成本。4.基于论文提出的微纳卫星相对轨道机动控制方案,建立全数学仿真系统,以一颗在研地球同步轨道微纳卫星的典型相对轨道机动任务为例,采用本文提出控制器设计、轨迹规划、控制方法,实现在主星引导和有限距离自主导航引导下,由30km距离转移至距离目标30m的交会、抵近、绕飞、悬停等机动任务。该卫星将于2021年择机发射入轨,应用本文提出的全流程相对轨道机动控制方案,实施后续的在轨验证。综上所述,本文系统性研究了微纳卫星相对轨道机动的规划、控制方法,提出了全流程机动解决方案,针对相对轨道机动的典型场景进行了应用设计。研究工作为未来实施构建分布式微纳卫星系统、微纳卫星在轨服务和空间态势识别等业务化应用任务提供了解决方案,为微纳卫星在轨应用的工程实现提供技术支持,并对后续进一步探索微纳卫星的轨道控制技术研究奠定了基础。
韩玉超[2]（2019）在《2019年全国Ⅰ卷、Ⅱ卷、Ⅲ卷图象题考点解读》文中研究说明本文就2019年全国Ⅰ卷、Ⅱ卷、Ⅲ卷中的图象题所涉及的考点进行了详细的解读,并通过例题分析提出了相应的解题策略.
韩玉超[3]（2019）在《2019年全国卷图象题考点解读》文中提出图象是高考重点考查的内容之一,高考物理图象的使用一般有三种方式:一是利用图象提供物理条件,例如全国卷Ⅰ20题磁感应强度B随时间t的变化图象;全国卷Ⅰ25题v t图象;全国卷Ⅰ34题（1）中的波形图象和振动图象;全国卷Ⅱ18题竖直上抛运动中能量与高度间的关系;全国卷Ⅱ33题（1）中的p V图象;全国卷Ⅲ17题竖直上抛运动过程中动能随时间变化图象;全国卷Ⅲ20题f t及v t图象。其二是利用图象分析物理过程:例如全国卷Ⅰ
程嵘[4]（2019）在《高中新课标数学建模素养案例的普适性调查研究》文中认为《普通高中数学课程标准（2017年版）》是我国高中数学教育的纲领性文件,是引领高中数学建模教育的航标.其将数学建模纳入六大数学核心素养,划分了数学建模核心素养水平,在提供的37个教学与评价案例中设有7个数学建模核心素养案例,旨在帮助教师更好地理解课程标准及其实施.但这些数学建模案例是否具有普适性,即是否适用于测评普通高中生的数学建模核心素养,目前缺乏相应的实证研究.本文选取高中新课标的3个数学建模典型案例（脚长与鞋号问题、包装彩绳问题、体重与心率问题）为研究对象,在文献分析的基础上,首先从情境、内容和过程三个维度构建高中数学建模核心素养评价模型,继而用之分析高中数学课标实验版与2017版所提供的相关案例,研究发现:实验版课标并无明示的数学建模问题,而新课标7个数学建模案例中有5个处于评价模型的最高层次（运用层次）,数学建模素养要求明显提高,难度增大.同时,选取370名大学生、1827名高中生为被试,调查分析学生解答该3个数学建模典型案例的能力层次,探求数学建模案例的普适性.采用经典测量理论、项目反应理论对测试结果进行数据分析发现,该3个数学建模典型案例的信度、效度、区分度偏低,难度较大,高中生、大学生的数学建模素养均为理解层次,由此推知该3个数学建模典型案例不具有普适性,主要有以下三个原因,一是数学建模案例是为了帮助教师理解数学建模的教学与评价,而非普通高中生的日常学习;二是新课标的学业质量评价所针对的对象是高中毕业生,而非普通高中高一、高二年级学生;三是新课标所提供的该3个数学建模典型案例均来自于难度较大的北京数学知识应用竞赛.对大学生、高中生的数学建模策略进行统计分析发现:在解题策略方面,高中生与大学生各题目的倾向较为一致;在检验策略方面,高中生和大学生更倾向于数据检验策略、直觉判断策略,较少采用理论推演策略;在学生的建模假设过程中,采用可行性假设策略、平衡性假设策略,及精确性假设策略的人数依次递减;在视觉化表征方面,题目越难,使用视觉化表征的人数越多,且题目特征会影响学生视觉化/非视觉化表征的选择.实证调查发现该3个数学建模典型案例难度大、不具有普适性的实际,本文提出改编新课标数学建模案例、实施视觉化解决数学建模问题的教学建议.但鉴于构建评价模型、案例的改编、实证研究的设计过程,以及数据处理等方面是一种探索性尝试,本文尚存在一些需进一步思考与完善的之处,如抽取的样本未能覆盖全国、缺少重复验证的研究过程等.因此,在后续研究中,需致力于扩大研究范围,不断完善数学建模核心素养评价模型.
王俊锋[5]（2018）在《垃圾抓斗起重机防摆动控制系统策略及装置研究》文中认为随着城市生活垃圾堆积量急剧上升和人们对环境保护意识的不断加深,城市垃圾焚烧厂的建设将日益加快。垃圾焚烧厂将在实现城市生活垃圾的减量化、减容化和无害化中扮演的角色越来越重要。垃圾抓斗起重机是运行于垃圾焚烧厂的重要辅助设备。在垃圾焚烧作业中,由于垃圾抓斗起重机与抓斗之间采用柔性悬索结构相连,在系统运行将会出现摆动的问题,这种摆动不仅对抓斗的定位增加了难度,而且影响了抓斗的抓取和释放动作,同时极易与其他周围物体发生碰撞造成事故。因此设计垃圾抓斗起重机防摇摆控制装置对于提高个垃圾焚烧厂的工作效率与安全性具有着重要的意义。首先,本文通过对垃圾抓斗起重机的运行结构进行分析,采用机理建模的方法,运用拉格朗日方程搭建垃圾抓斗起重机的动力学模型,并对模型线性化处理。在此模型的基础上,探讨了垃圾抓斗起重机系统性能,设计采用PID控制和基于状态反馈的最优化控制的传统控制方案来实现抓斗的防摇摆和小车定位控制,进行仿真分析,并指出搭建线性模型在实际工程运用中存在的局限性。然后,在模糊控制理论进行分析研究的基础上,提出不依赖精确数学模型的模糊控制来设计控制器,考虑小车的运动和抓斗的摆动,本文对控制器设置四个输入变量,但为了简化模糊规则,提出将控制器设计为二维与一维结合的方案。通过系统仿真分析,表明该方案在不存在初始扰动情况下获得较好控制效果。其次,为了克服单纯的模糊控制的控制规则和隶属函数选取的主观性,同时为了加强系统的鲁棒性,在模糊控制的基础上增加了人工神经网络,提出了一种自适应模糊神经网络控制器的设计方法。通过仿真可知,该控制效果不仅等同模糊控制,并且在存在初始扰动的情况下也能获得良好控制结果,即基本满足工程对抓斗摆动控制和定位控制的要求。最后,以自适应模糊神经网络控制策略设计垃圾抓斗起重机的防摇摆装置,整个系统的设计方案包括硬件结构和软件流程的设计。硬件结构包括控制板卡、摆角测量模块、位置与速度测量模块以及通信模块。软件部分主要完成各个模块的功能。在模拟实验中取得较好的控制效果。
公衍录[6]（2016）在《机械能》文中指出【考情报告】【考向指南】机械能是历年高考考查的重点内容之一,近几年新课标高考中都有出现,对这部分内容的考查非常灵活,选择、实验、计算等题型均可以考查.高考命题的热点有:（1）功、功率的理解及定量计算;（2）动能定理的理解与应用;（3）机械能守恒定律的理解与应用;（4）功能关系、能量守恒定律的理解与应用;（5）实验:探究动能
乔红娇[7]（2013）在《基于多体动力学和有限元法联合仿真的机械产品设计方法研究》文中认为机械产品日益向高效、高速、精密、轻量化和自动化方向发展,传统的设计、分析方法已难以满足现代产品的工作性能要求。结构系统除了具有良好的静态性能外,还必须具有良好的动态性能。因而对机械产品结构系统动态设计方法的研究十分必要。本文针对在实际工程当中出现的关键问题,使用多体动力学与有限元联合仿真的方法,以地下铲运机与液压摆式剪板机为例,研究改善机械产品性能的动态设计和分析方法。论文介绍了多体动力学与有限元法的理论基础；使用ADAMS与ANSYS软件对地下铲运机工作装置进行刚柔耦合动力学建模,对其进行运动学与动力学仿真分析,并对动臂进行了有限元分析和疲劳寿命计算；使用ADAMS与ABAQUS软件对液压摆式剪板机进行多刚体动力学建模,对整机进行运动学与动力学仿真分析,并对刀架和机架进行有限元分析,且对薄弱部位进行了加强和非薄弱部位进行了轻量化改进；研究了多体动力学与有限元联合仿真数据传递机理,将多体动力学与有限元联合仿真法上升为一种动态设计方法,并总结出针对一般机械产品的动态设计方法,将其应用到更多工程实例中,来研究产品的动态特性。使用多体动力学与有限元联合仿真法对产品结构动态特性进行分析,不仅成功地解决了实际工程中的具体问题,而且极大地丰富和发展了机械产品结构的设计理念,对产品结构的现代化数字设计具有重要的理论和工程应用价值。
王红维[8]（2009）在《新课程下信息技术促进农村初高中数学衔接的问题研究》文中指出利用信息技术促进农村初高中数学教学的衔接,是皮亚杰的认知发展理论、布鲁姆的“掌握学习”策略控制论和元认知理论、最优化理论等为基础,结合二十世纪以来的新课程改革中初高中数学教学的实际特点,以主体性教育思想为指导,以任务驱动为导向,以强调在信息技术辅助的条件下,自主探究、交流合作、发展创新为特点的新型研究课题。本文阐述了笔者通过采用文献研究法、行动研究法、个案研究法、观察法、统计法等方法进行教学改革与试验,探索利用信息技术促进初高中教学衔接的途径,开发相配套的教学设计和教学资源的实验过程和研究结果,旨在培养学生的创新精神与实践能力,使学生更快地适应高中的数学教学,并为接下来两年的高中学习打下坚实的基础。实践结果说明了信息技术对初高中数学衔接的影响是积极的、深刻的。
包莉[9]（2009）在《图在高中物理教学中的应用研究》文中进行了进一步梳理本文从图的类型和特点入手,从心理学和教育学两个角度阐明了图形教育的理论依据、教育价值及教育策略。通过对教师和学生的调查,了解了图形教育的现状,并指出了尚存的不足。在对能力的分析基础上,把图形能力划分为四个层次:读图能力、辨图能力、画图能力、图形转化能力,而且对每个层次的能力都提出了其中所包含的能力要点以及相应的培养方法,并且通过两三个实例加以具体说明。结合个人教学经验和教学实例对高中物理中实物图、示意图、图表、函数图象、图形组织工具的应用进行了具体的研究,指出了各自的使用原则、使用注意点和从中可培养的能力。在上述五章分析的基础上,提出了六条提高学生图形能力的有效途径:多媒体的使用、预习提纲的写作、以图译题的训练、一题多解的训练、单元总结图的交流、学生自选图形组织授课。最后指出了研究的不足和发展方向。
吴强[10]（2009）在《马垭口隧道塌方灾害发生机理及处治措施的研究》文中研究指明隧道建设的过程中,塌方是最为常见的安全事故之一。塌方灾害会造成施工工期延误、生命财产损失,并成为隧道运营的一个重要安全隐患。因此,对隧道塌方的发生机理和相应的处治方法进行系统深入的研究是十分必要的,对今后隧道工程建设的安全与质量均具有重要的意义。本文以国家重点公路杭州至兰州线重庆奉节至巫山段马垭口隧道施工中发生的塌方灾害为研究对象,从工程地质因素、水文因素、施工因素等多个方面分析研究了塌方事故的发生机理,并对相应处治措施作出分析和评价,论文主要研究工作和成果如下:①通过大量公路隧道塌方案例的统计分析,对公路隧道塌方灾害进行了分类,并分析归纳出隧道塌方的主要影响因素与预防措施。②以马垭口隧道塌方事故为具体案例,基于现场的监控量测工作,通过研究现场监测数据,详细分析了塌方形成过程中洞周位移变化规律、初期支护的内力变化规律,并对整个塌方过程作出了详细描述和分析。③采用有限差分软件FLAC,离散元软件UDEC对隧道塌方进行数值模拟计算,对数值模拟的结果进行了综合分析,着重研究评价了工程地质条件、支护工艺、地下水、施工方法、岩体节理化程度等因素对塌方事故的影响,从而全面探讨了塌方事故的发生原因和机理。④根据塌方事故发生的原因和机理,提出了相应的处治方法,并通过分析处治过程中及完成后的现场监控量测数据,对塌方处理效果作出分析和评价。
二、利用e~(kx)函数图象分析物体稳定状态下的速度（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、利用e~(kx)函数图象分析物体稳定状态下的速度（论文提纲范文）
（1）微纳卫星相对轨道机动控制技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 |
| 1.2 国内外相关研究进展 |
| 1.2.1 微纳卫星相对轨道机动控制应用现状 |
| 1.2.2 相对轨道机动控制方法研究进展 |
| 1.2.3 小结 |
| 1.3 论文研究思路和主要内容 |
| 1.3.1 基本研究思路 |
| 1.3.2 论文组织结构与主要内容 |
| 1.3.3 主要创新点 |
| 2 相对轨道动力学基础 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 坐标系定义 |
| 2.3 相对轨道动力学建模 |
| 2.3.1 非线性相对轨道动力学模型 |
| 2.3.2 基于圆轨道假设轨道动力学模型(Hill方程) |
| 2.3.3 量纲为一化的轨道动力学模型(T-H方程) |
| 2.3.4 离散化相对轨道动力学模型 |
| 2.4 自然轨迹相对机动控制方法 |
| 2.4.1 远距离相对机动控制 |
| 2.4.2 近距离直线机动控制 |
| 2.4.3 绕飞机动控制 |
| 2.4.4 空间任意点相对悬停控制 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 相对轨道机动的轨迹规划 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 相对运动轨迹规划方案设计 |
| 3.2.1 全流程轨迹规划的特点 |
| 3.2.2 机动规划的方案设计 |
| 3.3 基于继电型推力的最优线性轨迹规划 |
| 3.3.1 轨道动力学模型 |
| 3.3.2 规划约束 |
| 3.3.3 规划模型 |
| 3.3.4 仿真算例 |
| 3.4 基于A*搜索算法的随机轨迹规划 |
| 3.4.1 节点扩展与代价函数 |
| 3.4.2 A*算法的流程 |
| 3.4.3 仿真算例 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 高精度相对轨道机动的控制方法 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 线性二次型最优调节(LQR)控制 |
| 4.2.1 基本原理 |
| 4.2.2 误差状态方程 |
| 4.2.3 控制律设计 |
| 4.2.4 仿真算例 |
| 4.3 滑模变结构控制 |
| 4.3.1 基本原理 |
| 4.3.2 动力学模型 |
| 4.3.3 切换函数设计 |
| 4.3.4 控制律设计 |
| 4.3.5 仿真算例 |
| 4.4 自抗扰控制(ADRC) |
| 4.4.1 基本原理 |
| 4.4.2 跟踪微分器(TD) |
| 4.4.3 扩张状态观测器(ESO) |
| 4.4.4 非线性状态误差反馈律(NLSEF) |
| 4.4.5 仿真算例 |
| 4.5 三种控制算法的特点和应用 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 微推进系统设计与建模 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 基于继电型推力的液氨微推进系统设计 |
| 5.2.1 液氨推进剂的预处理方法 |
| 5.2.2 微推进系统的设计方案 |
| 5.3 微推进系统的数学模型 |
| 5.3.1 可机理建模部件的数学模型 |
| 5.3.2 汽化过程的数学模型 |
| 5.3.3 输出控制量的数学模型 |
| 5.4 微推进系统工作特性仿真分析 |
| 5.4.1 汽化工作过程仿真与分析 |
| 5.4.2 减压阀动态调节过程仿真与分析 |
| 5.4.3 推力器输出特性仿真与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 相对轨道机动的全流程控制仿真与验证 |
| 6.1 概述 |
| 6.2 相对轨道控制数字仿真系统设计 |
| 6.3 任务流程说明和仿真条件 |
| 6.4 全流程仿真分析 |
| 6.4.1 远距离机动阶段 |
| 6.4.2 中距离机动阶段 |
| 6.4.3 近距离机动阶段 |
| 6.4.4 全流程仿真小结 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 论文的研究工作总结 |
| 7.2 未来研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
（2）2019年全国Ⅰ卷、Ⅱ卷、Ⅲ卷图象题考点解读（论文提纲范文）
| 1 2019年考试大纲中涉及图象的考点 |
| 2 2019年全国Ⅰ卷、Ⅱ卷、Ⅲ卷图象题考点解读 |
| 2.1 质点的直线运动考点 |
| 2.2 相互作用与牛顿运动定律考点 |
| 2.3 曲线运动中考点 |
| 2.4 机械能考点 |
| 2.5 静电场考点 |
| 2.6 电磁感应考点 |
| 2.7 模块3-3考点 |
| 2.8 模块3-4考点 |
| 3 结束语 |
（3）2019年全国卷图象题考点解读（论文提纲范文）
| 一、2019年《考试大纲》中涉及图象的考点有: |
| 二、2019年全国卷Ⅰ、卷Ⅱ、卷Ⅲ图象题考点解读 |
| 1. 质点直线运动中的考点: |
| 2. 相互作用与牛顿运动定律中考点: |
| 3. 曲线运动中考点: |
| 4. 机械能中考点: |
| 5. 静电场中考点: |
| 6. 电磁感应中考点: |
| 7. 模块3-3中考点: |
| 8. 模块3-4中考点: |
（4）高中新课标数学建模素养案例的普适性调查研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究问题 |
| 1.3 研究框架 |
| 第二章 数学建模教育综述 |
| 2.1 数学建模相关概念 |
| 2.2 数学建模核心素养的定义 |
| 2.3 数学建模素养的评价 |
| 第三章 数学建模核心素养评价模型的构建 |
| 3.1 数学建模核心素养评价模型的维度 |
| 3.2 数学建模核心素养评价模型的设计 |
| 3.3 评价模型下的数学建模核心素养评价 |
| 3.4 课程标准下的数学建模核心素养评价 |
| 3.5 课程标准与评价模型的对比 |
| 第四章 高中课程标准的数学建模案例分析 |
| 4.1 数学应用问题与建模问题 |
| 4.2 课程标准的案例分析 |
| 第五章 研究设计与过程 |
| 5.1 研究的方法与过程 |
| 5.2 数学建模测试题 |
| 5.3 被试的选择与施测 |
| 5.4 数据的处理 |
| 第六章 数学建模测试题的质量评估 |
| 6.1 经典测量理论对测试题的质量评估 |
| 6.2 项目反应理论对测试题的质量评估 |
| 6.3 课程标准与评价模型的对比 |
| 6.4 小结 |
| 第七章 测试结果与分析 |
| 7.1 大学生的测试结果 |
| 7.2 高中生的测试结果 |
| 7.3 大学生与高中生的差异性比较分析 |
| 7.4 数学建模案例的普适性分析 |
| 7.5 小结 |
| 第八章 数学建模的策略偏向分析 |
| 8.1 数学建模解题策略分析 |
| 8.2 数学建模检验策略分析 |
| 8.3 大学生数学建模假设策略分析 |
| 8.4 数学建模视觉化表征的应用分析 |
| 8.5 小结 |
| 第九章 结论、建议与反思 |
| 9.1 研究的结论 |
| 9.2 研究的建议 |
| 9.3 研究的不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录一 数学建模素养水平测试题(预测卷1) |
| 附录二 数学建模素养水平测试卷(预测卷2) |
| 攻读硕士学位期间发表论文 |
| 致谢 |
（5）垃圾抓斗起重机防摆动控制系统策略及装置研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的来源与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本课题的研究内容 |
| 第二章 垃圾抓斗起重机工艺分析与数学模型建立 |
| 2.1 垃圾抓斗起重机系统的工艺概述 |
| 2.2 垃圾抓斗起重机控制系统总体框架 |
| 2.3 垃圾抓斗起重机数学模型的建立 |
| 2.3.1 基于拉格朗日方程的三维动力学模型 |
| 2.3.2 基于拉格朗日方程的二维动力学模型 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 传统控制器设计 |
| 3.1 控制对象性能分析 |
| 3.1.1 系统稳定性分析 |
| 3.1.2 系统能观性与能控性分析 |
| 3.2 PID控制器设计与仿真 |
| 3.2.1 PID控制器结构 |
| 3.2.2 PID控制器的仿真 |
| 3.3 基于状态反馈LQR控制器设计 |
| 3.3.1 状态反馈控制原理 |
| 3.3.2 LQR最优控制原理 |
| 3.3.3 基于状态反馈控制LQR控制器仿真 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 模糊控制器设计 |
| 4.1 模糊控制技术简介 |
| 4.1.1 模糊数学 |
| 4.1.2 模糊控制原理 |
| 4.2 垃圾抓斗起重机模糊控制器设计 |
| 4.2.1 输入输出变量的确定 |
| 4.2.2 模糊集与隶属函数的确定 |
| 4.2.3 模糊控制规则的确定 |
| 4.2.4 反模糊化输出 |
| 4.3 垃圾抓斗起重机模糊控制器仿真 |
| 4.3.1 跟踪理想速度曲线的开环系统仿真分析 |
| 4.3.2 跟踪理想速度与位移曲线的模糊控制器仿真分析 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 自适应模糊神经网络控制器设计 |
| 5.1 人工神经网络 |
| 5.1.1 概述 |
| 5.1.2 人工神经节点模型 |
| 5.1.3 神经网络的学习模型 |
| 5.1.4 BP神经网络 |
| 5.2 自适应模糊神经网络系统 |
| 5.2.1 模糊控制与神经网络的结合 |
| 5.2.2 自适应神经网络模糊控制 |
| 5.3 Takagi-Sugenomo型自适应模糊神经网络控制器设计 |
| 5.3.1 控制要求概述 |
| 5.3.2 自适应神经模糊推理系统仿真 |
| 5.4 仿真结果与仿真分析 |
| 5.5 小结 |
| 第六章 防摇摆控制系统装置设计与实现 |
| 6.1 系统总体方案设计 |
| 6.2 硬件系统设计 |
| 6.2.1 系统设备 |
| 6.2.2 控制器板卡硬件架构 |
| 6.2.3 摆角测量模块设计 |
| 6.3 软件系统设计 |
| 6.3.1 总体系统软件架构 |
| 6.3.2 通信模块软件设计 |
| 6.3.3 数据采集模块软件设计 |
| 6.4 触摸屏显示控制结果 |
| 6.5 小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（6）机械能（论文提纲范文）
| 1. 动能定理:合外力对物体做的功等于物体动能的变化(增量),即W合=Ek2-Ek1=ΔEk. |
| 1. 机械能包括:动能、重力势能和弹性势能. |
| 1. 对涉及摩擦生热的问题,机械能不守恒,可以应用能量守恒定律求解. |
| 2. 摩擦生热Q=fx相,x相是两个相互摩擦的物体之间的相对路程. |
| 3. 通过改变橡皮筋的条数,改变橡皮筋做的功.要求实验中用到的多条橡皮筋相同且每次被拉长的一样多,这样橡皮筋对小车做的功与橡皮筋的条数才有倍数关系. |
| 3.(考点:功与功率)如图17所示为某农庄灌溉工程的示意图,地面与水面的距离为H.用水泵从水池抽水(抽水过程中H保持不变),龙头离地面高h,水管横截面积为S,水的密度为ρ,重力加速度为g,不计空气阻力.水从管口以不变的速度源源不断地沿水平方向喷出,水落地的位置到管口的水平距离为10h.设管口横截面上各处水的速度都相同.求: |
| 5.(考点:动能定理)a、b为紧靠着的且两边固定的两张相同薄纸,如图18所示.一个质量为1kg的小球从距纸面高为60cm的地方自由下落,恰能穿破两张纸.若将a纸的位置升高,b纸的位置不变,在相同条件下要使小球仍能穿破两张纸,则a纸距离b纸不超过() |
| 6.(考点:动能定理)如图19所示,在竖直平面内有一“V”形槽,其底部BC是一段圆弧,两侧都与光滑斜槽分别相切,相切处B、C位于同一水平面上.一小物体从右侧斜槽上距BC平面高度为2h的A处由静止开始下滑,经圆弧槽再滑上左侧斜槽,最高能到达距BC面高度为h的D点,接着小物体再向下滑回,若不考虑空气阻力,则() |
| 1 0. 答案:BC |
（7）基于多体动力学和有限元法联合仿真的机械产品设计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 致谢 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 机械产品结构动态设计的发展综述 |
| 1.1.1 机械结构动态设计的发展现状 |
| 1.1.2 机械结构动态设计的意义 |
| 1.1.3 机械产品结构主要动态设计方法 |
| 1.2 多体系统动力学在动态设计中的研究背景 |
| 1.3 有限元法在动态设计中的研究背景 |
| 1.4 课题背景及主要研究内容 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 第二章 多体系统动力学与有限元基本理论 |
| 2.1 多体系统动力学基本理论 |
| 2.1.1 多刚体系统动力学基本理论 |
| 2.1.2 多柔体系统动力学基本理论 |
| 2.2 有限元法理论基础 |
| 2.2.1 有限元法的基本思想 |
| 2.2.2 有限元法的理论基础 |
| 2.2.2.1 静力学有限元分析理论 |
| 2.2.2.2 模态分析理论 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 多体系统动力学和有限元法在铲运机上的应用 |
| 3.1 铲运机工作装置结构原理与设计要求 |
| 3.1.1 工作装置的基本组成及工作原理 |
| 3.1.2 工作装置的工作过程 |
| 3.1.3 工作装置设计的基本要求 |
| 3.2 问题的提出 |
| 3.3 工作装置多刚体系统运动学与动力学仿真研究 |
| 3.3.1 工作装置多体系统模型的建立 |
| 3.3.1.1 工作装置几何模型的建立 |
| 3.3.1.2 工作装置物理模型的建立 |
| 3.3.2 对称载荷工况工作装置的仿真 |
| 3.3.2.1 工作装置力学分析 |
| 3.3.2.2 工作装置运动学分析 |
| 3.3.2.3 工作装置动力学分析 |
| 3.3.3 极限偏载工况下工作装置的仿真 |
| 3.4 工作装置刚柔耦合系统动力学仿真研究 |
| 3.4.1 铲运机柔性动臂建模 |
| 3.4.1.1 动臂模态中性文件的生成 |
| 3.4.1.2 动臂模态分析 |
| 3.4.1.3 柔性动臂的导入 |
| 3.4.2 动臂刚柔耦合动力学仿真分析 |
| 3.4.3 柔性动臂动态载荷谱的导出 |
| 3.4.4 柔性动臂强度、刚度计算 |
| 3.5 原动臂疲劳分析 |
| 3.6 动臂改进分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 多体系统动力学和动态有限元在剪板机上的应用 |
| 4.1 问题的提出 |
| 4.2 剪板机简介 |
| 4.2.1 剪板机的剪切机理 |
| 4.2.2 剪板机结构 |
| 4.2.3 剪板机工作原理 |
| 4.3 剪板机运动学与动力学仿真 |
| 4.3.1 剪板机虚拟样机模型的建立 |
| 4.3.2 刀架运动学分析 |
| 4.3.3 刀架动力学分析 |
| 4.3.4 其它参数动力学分析 |
| 4.4 剪板机有限元分析 |
| 4.4.1 刀架有限元分析 |
| 4.4.2 床身有限元分析 |
| 4.5 剪板机改进方案设计 |
| 4.5.1 机架改进方案 |
| 4.5.2 改进后模型有限元分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 多体动力学与有限元联合仿真方法研究及应用 |
| 5.1 联合仿真的意义 |
| 5.2 多体动力学与有限元联合仿真方法研究 |
| 5.2.1 联合仿真方法基本思想总结 |
| 5.2.2 动态载荷谱的提取与集成 |
| 5.2.3 零件载荷信息的转化 |
| 5.2.4 联合仿真方法过程的总结 |
| 5.3 基于多体动力学与有限元联合仿真法的动态设计方法总结 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的论文 |
| 参与工作项目 |
（8）新课程下信息技术促进农村初高中数学衔接的问题研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 问题的提出 |
| 1.1.1 衔接问题的提出的背景 |
| 1.1.2 影响初高中衔接的因素 |
| 1.1.3 信息技术与高中数学新课程 |
| 1.2 本课题研究的意义 |
| 第二章 文献综述 |
| 2.1 实验的理论依据 |
| 2.1.1 皮亚杰的认知发展理论 |
| 2.1.2 布鲁姆的“掌握学习”策略 |
| 2.1.3 信息论、控制论和元认知理论 |
| 2.2 国内外对初高中数学衔接问题的研究现状 |
| 第三章 研究方案和研究设计 |
| 3.1 研究内容：初高中新旧教材的对比（对客体的研究） |
| 3.1.1 新课程与旧课程本质的区别； |
| 3.1.2 人教（A）版高中数学新课程的结构； |
| 3.1.3 初中数学教材与高一数学新教材内容的研究 |
| 3.2 研究对象:农村高一入学新生 |
| 3.3 研究方法 |
| 第四章 现代信息技术促进初高中数学的教学衔接的实践 |
| 4.1 实践过程第一阶段 |
| 4.2 实践过程第二阶段：建立个人成绩档案，进行跟踪 |
| 第五章 研究的结论 |
| 5.1 课题研究的初步成果 |
| 5.2 改进方案及其下步目标 |
| 5.3 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（9）图在高中物理教学中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 相关概念的界定 |
| 1.2 研究背景 |
| 1.3 研究现状 |
| 1.4 研究意义 |
| 第2章 图形教育理论 |
| 2.1 图的分类和特点 |
| 2.1.1 图的分类 |
| 2.1.2 图的特点 |
| 2.2 图形智力 |
| 2.3 图形教育理论 |
| 2.3.1 理论依据 |
| 2.3.2 图形教育的两面性 |
| 2.4 图形教学策略 |
| 第3章 图与高中物理的关系 |
| 3.1 图与高中物理教材的关系 |
| 3.2 图与高考试题的关系 |
| 3.3 图与高中物理教学的关系 |
| 3.4 图在高中物理教学中的应用现状及存在问题 |
| 3.4.1 对学生的调查 |
| 3.4.2 对教师的调查 |
| 第4章 图形能力 |
| 4.1 能力的一般概述 |
| 4.1.1 能力概述 |
| 4.1.2 图形能力概述 |
| 4.2 读图能力 |
| 4.2.1 能力要点 |
| 4.2.2 培养方法 |
| 4.2.3 实例分析 |
| 4.3 辨图能力 |
| 4.3.1 能力要点 |
| 4.3.2 培养方法 |
| 4.3.3 实例分析 |
| 4.4 画图能力 |
| 4.4.1 能力要点 |
| 4.4.2 高中物理中主要画图类型 |
| 4.4.3 培养方法 |
| 4.4.4 实例分析 |
| 4.5 图形转化能力 |
| 4.5.1 能力要点 |
| 4.5.2 图形转化类型 |
| 4.5.3 培养方法 |
| 4.5.4 实例分析 |
| 第5章 各种图在高中物理教学中的应用 |
| 5.1 实物图在高中物理教学中的应用 |
| 5.1.1 实景图 |
| 5.1.2 实验装置图 |
| 5.1.3 频闪照片 |
| 5.2 示意图在高中物理教学中的应用 |
| 5.2.1 简笔画 |
| 5.2.2 辅助分析图 |
| 5.3 函数图象在高中物理教学中的应用 |
| 5.3.1 函数图象的基本元素 |
| 5.3.2 函数图象的应用方法 |
| 5.4 图表在高中物理教学中的应用 |
| 5.4.1 图表的种类 |
| 5.4.2 图表的使用 |
| 5.4.3 图表的设计 |
| 5.5 “图式”在高中物理教学中的应用 |
| 5.5.1 “图式”种类 |
| 5.5.2 注意事项 |
| 5.5.3 应用案例 |
| 第6章 提高图形能力的途径 |
| 6.1 多媒体的使用 |
| 6.1.1 多媒体技术的主要特点 |
| 6.1.2 教学案例 |
| 6.2 预习提纲的写作 |
| 6.2.1 预习步骤 |
| 6.2.2 教学案例 |
| 6.3 以图译题的训练 |
| 6.3.1 以图译题训练步骤 |
| 6.3.2 教学案例 |
| 6.4 一题多解的训练 |
| 6.4.1 一题多解的思考角度 |
| 6.4.2 教学案例 |
| 6.5 单元总结图的交流 |
| 6.5.1 画单元总结图的步骤 |
| 6.5.2 教学案例 |
| 6.6 学生自选图形组织授课 |
| 6.6.1 学生自选图形组织授课步骤 |
| 6.6.2 教学案例 |
| 研究与展望 |
| 附录A 调查问卷（学生部分） |
| 附录B 调查问卷（教师部分） |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（10）马垭口隧道塌方灾害发生机理及处治措施的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 隧道开挖过程中围岩稳定性的研究 |
| 1.2.2 塌方灾害预测体系的研究 |
| 1.2.3 塌方灾害处治措施的研究 |
| 1.3 主要研究内容及研究方法 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 拟定研究方法 |
| 2 公路隧道塌方类型及成因机理分析 |
| 2.1 隧道塌方的类型 |
| 2.1.1 按塌方速度与机制分类 |
| 2.1.2 按塌方体积或高度分类 |
| 2.1.3 按塌方区域分类 |
| 2.1.4 按塌方形态分类 |
| 2.1.5 按塌方机理分类 |
| 2.1.6 按围岩破坏形式分类 |
| 2.2 隧道塌方的原因分析 |
| 2.2.1 工程地质条件 |
| 2.2.2 围岩应力因素 |
| 2.2.3 勘察设计因素 |
| 2.2.4 施工方法和措施 |
| 2.2.5 监控量测因素 |
| 2.2.6 主观因素 |
| 2.3 隧道围岩破坏的力学机理 |
| 2.3.1 坚硬块状岩体的破环 |
| 2.3.2 层状岩体的破坏 |
| 2.3.3 碎裂岩体的破坏 |
| 2.3.4 松软岩体的破坏 |
| 2.4 隧道结构失稳分析 |
| 2.4.1 隧道结构失稳 |
| 2.4.2 隧道结构失稳判别 |
| 2.5 隧道塌方的预防 |
| 2.5.1 设计措施 |
| 2.5.2 超前地质预报 |
| 2.5.3 合理防排水 |
| 2.5.4 施工防塌措施 |
| 2.5.5 重视监控量测工作 |
| 2.5.6 利用隧道塌方前兆 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 马垭口隧道信息化监控量测及其成果分析 |
| 3.1 马垭口隧道工程概况 |
| 3.1.1 工程地质概况 |
| 3.1.2 隧道结构设计 |
| 3.1.3 隧道施工方案 |
| 3.2 马垭口隧道信息化监测技术 |
| 3.2.1 监测目的 |
| 3.2.2 监测方案 |
| 3.2.3 监测内容 |
| 3.2.4 现场量测数据的处理与应用 |
| 3.3 马垭口隧道监测成果分析 |
| 3.3.1 马垭口隧道右线YK34+640 断面监测成果分析 |
| 3.3.2 马垭口隧道右线YK34+650 断面监测成果分析 |
| 3.3.3 马垭口隧道围岩变形特征 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 马垭口隧道塌方灾害数值模拟分析 |
| 4.1 隧道塌方情况介绍 |
| 4.2 数值分析概述 |
| 4.3 典型塌方断面数值模拟分析 |
| 4.3.1 有限差分法及FLAC 简介 |
| 4.3.2 模型几何边界 |
| 4.3.3 数值模型 |
| 4.3.4 参数选取 |
| 4.3.5 施工工序 |
| 4.3.6 模拟结果及分析 |
| 4.3.7 流固耦合分析 |
| 4.4 隧道塌方段三维数值模拟分析 |
| 4.4.1 模型边界 |
| 4.4.2 数值模型 |
| 4.4.3 参数选取 |
| 4.4.4 施工工序 |
| 4.4.5 结果分析 |
| 4.5 节理化断面数值模拟分析 |
| 4.5.1 离散单元法及UDEC 软件简介 |
| 4.5.2 模型建立 |
| 4.5.3 参数选取 |
| 4.5.4 结果分析 |
| 4.6 马垭口隧道塌方灾害原因分析 |
| 4.6.1 塌方原因分析 |
| 4.6.2 塌方力学机理分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 马垭口隧道塌方事故处治措施研究及效果评价 |
| 5.1 隧道塌方事故治理流程及原则 |
| 5.2 马垭口隧道塌方事故处治方法 |
| 5.2.1 应急处理措施 |
| 5.2.2 未塌方段处治措施 |
| 5.2.3 塌方段处治措施 |
| 5.2.4 坍塌处理中的施工保证措施 |
| 5.2.5 后期施工中初期支护大变形及塌方的预防措施 |
| 5.3 马垭口隧道塌方事故治理措施效果评价 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论及建议 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 建议 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
四、利用e~(kx)函数图象分析物体稳定状态下的速度（论文参考文献）
- [1]微纳卫星相对轨道机动控制技术研究[D]. 孙书剑. 浙江大学, 2020(01)
- [2]2019年全国Ⅰ卷、Ⅱ卷、Ⅲ卷图象题考点解读[J]. 韩玉超. 中学物理, 2019(21)
- [3]2019年全国卷图象题考点解读[J]. 韩玉超. 教学考试, 2019(40)
- [4]高中新课标数学建模素养案例的普适性调查研究[D]. 程嵘. 广州大学, 2019(01)
- [5]垃圾抓斗起重机防摆动控制系统策略及装置研究[D]. 王俊锋. 华南理工大学, 2018(12)
- [6]机械能[J]. 公衍录. 试题与研究, 2016(22)
- [7]基于多体动力学和有限元法联合仿真的机械产品设计方法研究[D]. 乔红娇. 合肥工业大学, 2013(06)
- [8]新课程下信息技术促进农村初高中数学衔接的问题研究[D]. 王红维. 首都师范大学, 2009(10)
- [9]图在高中物理教学中的应用研究[D]. 包莉. 苏州大学, 2009(09)
- [10]马垭口隧道塌方灾害发生机理及处治措施的研究[D]. 吴强. 重庆大学, 2009(12)