一、Terrain Simplification Research in Augmented Scene Modeling（论文文献综述）
徐臻[1]（2020）在《基于MR的巡视探测遥操作场景建模及交互技术研究》文中研究表明混合现实（Mixed Reality,MR）加强了增强现实在空间感知方面的不足,在增强现实基础上能够实现多人协同操作,提高交互的便利性,同时MR将真实场景与虚拟场景较好的融合在一起,增强了操作者的沉浸感。因此MR技术被广泛应用在对未知场景探测的科学问题分析等需要多人共同参与的任务中。巡视探测器运行在未知或先验信息不足的环境,仅仅依靠机器自主智能难以完成复杂的任务规划,以局部自主操作和操作员监督控制结合的监督式遥操作（Supervisory control）成为巡视探测遥操作系统的首选方式,因此需要进行场景建模以了解巡视器运行环境,再做出遥操作任务规划。本文通过深度相机获取地形障碍特征数据并与DEM地形数据融合的方式重建场景,然后搭建了混合现实多人交互遥操作平台。为了实现以上的功能,本文从以下方面展开了相关研究:（1）设计混合现实遥操作平台,在Unity3D物理引擎上进行巡视探测器真实环境采集信息的虚拟场景建模,其物理仿真功能可减小巡视探测器运行产生意外事故的可能性。操作者使用混合现实头戴设备,观察在真实空间中投影的三维场景重建的全息数据,共同商讨交流进行巡视器科学任务规划。（2）提出了基于地形通行性的非结构化地形场景重建方法,将Kinect相机采集到的点云数据通过聚类算法生成障碍物基本特征信息,并与DEM数据相融合生成具有足够细节信息的地形,以满足巡视探测器运行对周围环境的感知要求。这种通过基于地形通行性的重建方法,减小了信息传输通信的压力,同时也突出了地形障碍物的显示。（3）最后进行了混合现实遥操作人机交互设计,对多人混合现实操作设置合理方案,保持各方视角的一致性,设计遥操作多人交互通讯网络,设置丰富的命令请求,以满足不同的操作需求。多位遥操作科学人员在该平台下可以同时对巡视探测器所处环境进行分析判断,并对感兴趣的资源物体增加虚拟标签,实现对信息的更直接的观感。本系统设计提供了一种高效率的地形重建方式,并对地形的呈现效果做了评价,分别从重建效果、传输效率做了测试。实验证明通过基于地形障碍通行性的遥测场景重建,具有场景重建快速性与良好的重建效果。最后多人的混合现实遥操作交互方式,可以极大的提升操作者的操作体验,提高全局场景信息的获取量,能够帮助科学家做出能加准确的遥操作指令,同时可供多人观察以及共同操作的操作方式,提高遥操作效率和准确性。
王奇胜[2]（2020）在《基于3DGIS与BIM的城市轨道交通线路设计方法研究》文中研究指明城市轨道交通因其运量大、快捷、舒适、低污染的优势成为城市解决公共交通问题的有效途径。城市轨道交通线路主要穿越城市中心区域,线路走向与空间位置的选择将直接影响沿线周边居民的生活条件和城市景观建设,而传统的线路规划设计方法难以在复杂的城市环境中发现潜在的冲突问题,如地下线与地下管网、建筑桩基的碰撞,地面线和高架线给城市规划带来的噪音和景观问题。采用基于3DGIS可视化环境的选线方法,能够直观评价设计效果,将精细的BIM模型作为信息来源可以更智能地进行空间查询和环境影响评价,能够有效改善目前城市轨道交通设计方法存在的不足。论文基于3DGIS与BIM技术对轨道交通三维线路设计中涉及的理论方法和关键技术进行了研究,完成了城市轨道交通三维空间选线系统的开发。论文的主要研究内容和成果如下:基于City Maker SDK组件式开发了三维空间选线系统,主要研究了快速构建城市三维景观、三维空间线路设计方法、线路构造物BIM快速建模、线路方案优化等相关问题。（1）针对城市道路结构特点,在City Engine中通过Python脚本快速生成具有真实地理特征属性的城市道路网,并导入城市三维环境中。提出一种城市三维景观快速建模方法,实现快速建立城市建筑、水系、小品等模型。（2）结合《地铁设计规范GB50157-2013》的相关规定,系统研究了线路数据结构和曲线要素参数计算方法,基于City Maker平台开发了城市轨道交通线路三维设计子系统,解决了线路曲线要素的模型渲染、线路动态调整、标签插入、提取线路中心线数据等问题,实现了在三维空间下城市轨道交通的线路快速设计。（3）根据线路中心线数据,基于Revit API开发实现了轨道交通铁路构造物BIM模型的参数化建立和自动拼装。根据真实的管线数据和地质钻孔数据,实现了快速建立城市地下管网模型和地质实体模型。（4）总结了BIM与3DGIS的数据融合机理,研究分析了City Maker平台对BIM数据的兼容和优化能力,并基于City Maker SDK空间查询、相交分析等方法,实现了快速确定线路影响范围和铁路构造物与既有城市构造物的碰撞检测分析,为线路方案的优化提供解决方案。
李丹[3]（2020）在《基于虚拟现实技术的校园场景研究与实现》文中研究表明基于虚拟现实技术的校园场景研究与实现已成为教育教学的热点。随着信息技术和人工智能技术的广泛应用,对基于虚拟现实技术的校园仿真场景的研究具有重要的应用价值和社会意义。虚拟现实技术运用到校园场景中,让整个场景具有沉浸感、交互性和构想性。该技术将校园场景虚拟化,将人物投入其中模拟人的感官,通过指令操作实现人机交互。虚拟校园技术将校园场景通过虚拟现实技术搭建可以弥补过去实地查看、纸质标记耗时耗力的缺陷,且将校园按一定比例建模,利用鼠标和键盘调整用户的视野,可以达到服务师生、宣传校园等目的。虽然部分国内外高校已着手搭建自己的浏览系统,但搭建的浏览系统仍存有缺点。本文针对大部分系统仅为第一人称漫游模式的单一现状以及开发软件对硬件设备要求过高的问题,在第一人称漫游模式的基础上,提出增加第三人称漫游模式和无人机漫游模式,达到丰富漫游场景的目的;针对硬件设备负担重的问题,提出使用Blender和Unity 3D软件混合建模、辅助增加网格导航寻路技术,通过减少人物模型路线行走以及严格控制贴面数量种类的方式,达到减少硬件设备负担的目的。全文以虚拟校园场景研究与实现为主线,以江苏科技大学东校区校园真实场景为研究实例,以Blender软件作为主要建模工具完成虚拟校园场景中建筑物模型、人物模型以及地形模型的搭建,以基于Unity 3D三维引擎作为主要开发平台,利用UNUI进行页面设计。本文所做的主要内容如下:（1）完成对江苏科技大学东校区校园整体地形及建筑物的信息采集,将计算机图形学作为设计思想,GIS技术与3D建模技术相结合,对校园建筑、绿化、地形和其他取决于地理分布的信息进行3D可视化处理,借助3D游戏软件Blender和画图软件Auto CAD搭建所有建筑物模型、局部地形花草树木模型及人物模型,绑定好人物骨骼,完成动画添加。对所有模型进行减面等模型优化,实现校园场景的最终模拟。（2）在传统虚拟校园系统中添加第三人称增加网格导航寻路漫游模式及无人机漫游模式,并在其中增加定点漫游模式,用户可以随时切换到感兴趣的场景旁。无人机模式中还具有无人机数据的下载和上传功能。（3）基于Unity 3D的三维引擎,对系统中还缺少的景物进行添加并集成场景。以C#作为开发语言,通过研究虚拟现实场景中的实时渲染原理、场景中的实体操纵以及实时交互等,实现校园游览的功能。本系统具有交互性、真实感和沉浸感,人物模型站立行走等动作流畅无卡顿,穿模现象成功避免,整个场景与VR顺利集成构成了一个完整的虚拟现实系统,界面交互流畅,达到了预期目的。
程乐乐[4]（2020）在《三维场景UAV毫米波信道建模及仿真研究》文中研究表明无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）具有成本低廉、操作便捷、配置灵活、携带轻便等特点得到了广泛应用。伴随着对UAV通信数据带宽和传输速率要求的不断提升,利用大规模天线阵列和毫米波频段实施通信已引起学术界和工业界的广泛兴趣。正确认知UAV毫米波空地信道传播机理并准确建立UAV毫米波信道模型是实现无人机稳健通信的保障。本文建立了基于RT方法结合随机几何的任意轨迹UAV毫米波空地信道模型,提出了一种针对该模型的信道参数更新算法;同时,针对校园场景分析了UAV毫米波信道参数的统计特性,并与现有文献中提供的实测数据进行对比验证。本文主要研究工作如下:（1）针对传统移动信道模型不适用于UAV毫米波通信场景的问题,本文首先基于射线追踪（Ray Tracing,RT）原理构建了一个UAV和地面接收端（Ground Station,GS）之间的毫米波三维几何信道模型;其次,为了将其推广适用于任意UAV三维轨迹,进一步引入UAV天线旋转矩阵与时变UAV速度矢量,从而将UAV姿态和时变速度纳入模型,与实际情况下的UAV飞行场景更加接近。（2）分析研究了RT的两种跟踪算法,正向RT算法和反向RT算法,并将其应用于信道参数的计算。为了简化计算过程,采用二维地图数据库结合实测建筑物高度信息进行场景简化,并复现了简化后的南京航空航天大学将军路校区三维几何地理模型;其次,提出了一种针对本文模型的信道参数更新算法,该算法考虑了通信距离、信号角度、路径时延和功率等传播参数的随时间演进过程;最后,针对校园环境下两条不同UAV飞行轨迹,一条始终存在视距（Line of Sight,Lo S）分量,另一条出现Lo S分量被遮挡的情况,以及三个不同飞行高度情况下的UAV信道进行了仿真,并给出了UAV毫米波空地信道的功率时延谱等统计特性。（3）针对校园传播场景,利用本文计算方法获得了不同典型UAV飞行轨迹的信道参数值并进行统计分析,包括时延分布、时延扩展（Delay Spread,DS）、角度分布和角度扩展（Angle Spread,AS）等特性,并将其与文献公开的毫米波信道参数测量结果进行比对。结果表明,模型输出的信道参数统计特性与实测分布比较吻合,信道参数在UAV飞行过程中的变化也与实际相符,因而可用于UAV毫米波通信系统的方案设计、性能优化和评估验证等领域。
吴星星[5]（2019）在《基于HoloLens三维地理场景建模与可视化》文中认为3DGIS试图从三维空间视角来理解和表达现实世界,但是目前3DGIS可视化采用的是二维屏幕视角,这影响了三维地理信息的表达效果,进一步限制了用户对三维地理信息的认知和理解。随着虚拟现实技术的发展出现了混合现实技术,混合现实采用三维立体显示技术,使用户可以从三维眼镜视角去认知和理解计算机生成的世界,解决用户束缚于二维屏幕视角的问题,具有广阔的应用前景。本文首次尝试将混合现实技术应用于三维地理信息的可视化,并提出了利用混合现实HoloLens眼镜渲染三维地理场景（Holographic 3D Geographic Scene,Holo3DGeoScene）的架构设计,该架构包括三维地理场景建模、Holo3DGeoScene交互和大小场景可视化三个模块。三维地理场景建模模块包括基于规则三维地理场景建模与基于Web服务动态三维地理场景建模两种方法,为Holo3DGeoScene系统提供开发的素材和内容。Holo3DGeoScene交互模块包括人机交互和虚实交互两种方法,人机交互方法为用户与虚拟地理场景提供交互的接口,虚实交互方法实现将虚拟地理场景映射到物理空间实现虚实融合。大小场景可视化模块按地理场景的大小分为小场景和大场景可视化方法,小场景可视化方法直接通过HoloLens渲染三维地理场景,大场景可视化方法实现将渲染能力转移,从HoloLens转移到后台高性能计算机,解决HoloLens渲染计算能力不足的问题。本文根据提出的架构设计方案,利用费城基础二维数据、OpenStreetMap数据作为实验数据,实现了将混合现实技术应用于三维地理场景的渲染和交互,提供给用户更强、更真实的三维地理信息体验,以及更自然的GIS人机交互方式。实验结果证明该方案的可行性和实用性,具有很好的发展前景。
汪杰[6]（2019）在《汽车驾驶培训模拟器训练场景建模及评价》文中进行了进一步梳理汽车驾驶培训模拟器作为驾驶员培训的主要教学设备,被广泛应用于驾培机构,为有效提高驾驶员训练质量,使得驾培机构对培训模拟器场景要求不断提高。论文基于训练场景的培训内容、显示逼真度及人机环境的基础上,建立了驾驶培训训练场景的综合评价指标体系。并依托于Creator建模环境,搭建了高速公路驾驶培训场景,通过体验者试验对整个培训场景的优劣性展开了主观评价。通过分析高速公路驾驶、山区道路驾驶、恶劣气象条件驾驶的特点,充分考虑了培训模拟器的逼真程度和人机工程因素。从训练场景内容“全不全”、模型“像不像”和“真不真”角度出发,选取了5个一级级指标和16个具有代表性的主观评价二级指标,建立了以机动车教学大纲为基础的训练场景评价体系。在已有的场景库基础上,分析了场景建模的主要过程,利用Creator建模软件搭建了包括山脉、河流、树木、道路、建筑物、交通设施等交通模型,通过结构优化和模型优化对所有模型进行整合和实时渲染,最终建立了部分驾驶场景。根据建立的训练场景评价指标,对驾驶培训训练场景应用群决策层次分析法（GAHP）进行评价。其中,重点选取了指数标度法,使用加权几何均值法和加权算术均值法两种集结个体判断矩阵集结专家偏好,并验证了两种集结方法结果确定的指标具有一致性,最终确定16个二级指标相对目标层权重。最后,选取10位体验者对培训场景进行试验,实验结束后根据指标评分表进行评分,采用加权几何均值法个体排序（AIJ）确定的权重计算体验者总得分。根据场景优劣等级的划分,10位体验者中80%以上认为该训练场景良好。
万耀坤[7]（2019）在《“国际生物城”城市空间三维场景构建技术研究》文中研究说明目前,数字城市三维可视化的研究大多数是趋于面向大范围三维场景的构建,由于其建模范围广而导致忽略很多细节,城市空间中丰富的细节信息得不到表达。无论是从三维城市的观赏性还是从专题研究的角度,城市空间的三维表达在宏观把控的同时也应该从微观层面进行深入。将体现更多细节作为着眼点构建高精度的三维场景已成为城市空间三维信息表达的新模式,同时在技术层面上面临着新的挑战:城市景观要素其结构复杂程度不尽相同,在面对较高精度的建模要求时,如果采用一种建模方法其建模难度系数大、建模成本高;由于高精度地形数据难获取,已有的低精度地形数据在三维集成时存在与地物模型不重合现象;以上述所提出的挑战为背景,取得的主要研究成果如下:（1）根据城市规则建筑要素的结构特点,因其建模难度系数小、规律性强且占据内存小,研究了基于3DSMAX建模方法建立规则建筑的三维模型。构建的模型不仅涵盖面元数量少,同时还能够满足精细建模的精度要求。（2）针对复杂建筑要素建模难度系数大、纹理贴图复杂等问题,引入基于数字近景摄影测量技术的建模方法,深入研究摄影测量建模中多视几何理论辅助的空三加密以及半全局匹配等关键算法。并以地物影像数据为基础,自动生成复杂要素高精度的三维模型。该方法能够有效地解决复杂地物建模难度系数大的问题,提高了建模效率以及建模质量,适用于复杂地物高精度模型的构建。（3）研究基于特征约束的地形与地物匹配方法,解决了较低精度地形数据与地物不重合的问题。在此基础上进行了改进,改进之处在于嵌入特征线后增加了非端点相交的判断准则和对特征点周围局部地形的优化。优化后地形与地物重合部分的四周不存在较大高程差且其衔接自然,地形与地物要素的匹配结果证明该方法效果显着。（4）在已有项目数据基础上,实现了城市空间三维场景的构建。详细论述了城市空间各要素模型的构建方法,指出了三维场景集成时面临的问题并提出了解决方案,完成高精细三维场景的构建。最后,以构建的三维场景为基础,结合TerraDeveloper开发接口初步实现了国际生物城三维可视化分析系统的研发,包括三维场景的浏览、空间量测、空间信息查询、空间分析、空气质量查询等模块。
郭雯[8]（2018）在《基于3Dsmax及Skyline的城市三维建模的研究》文中研究表明随着我国城市建设的高速发展,二维GIS所反映的信息虽然精准,但缺乏直观性,很难让普通使用者一看即懂。因此,在如今城市建设规模不断扩大的大趋势下,能够反映精准信息和细节差异的三维GIS亟待发展。借助于三维建模技术,用户可以轻易模拟出类似于城市现实环境的三维虚拟环境,该虚拟环境不仅提供给用户身临其境的现实感,有效增强了用户对城市布局的理解和数据信息的认识,同时也有助于融合城市各个行业领域的数据,并且实现公共资源的合理化分配,以及促进城市建设和管理多维度、深层次的全面发展和进步。现如今,“智慧中国”和“数字中国”的建设对象主要是城市的大范围区域,而缺乏对城市的某些小范围区域以及居民生活小区等细节部分的研究和规划。对城市大范围内建筑布局和整体建设模型构建固然显得重要,然而对居民生活小区的景观模型的研究同样不容忽视,这对于提升人民生活便捷性具有十分重要的意义。因此,本文以某城市实际项目为例进行了三维建模,主要研究内容和成果如下:（1）描述了三维空间对象的基本特征;根据一定的规则进行了三维空间数据模型的分类;对三维城市建模的数据源和获取方法进行了探讨。（2）根据三维可视化理论对城市三维建模中的三维可视化过程进行了深入研究,指出了坐标系的分类,渲染工具的使用以及三维可视化关键技术的应用对于构建三维模型的重要性。（3）对城市小区的三维建模进行需求分析,得出城市小区三维建模的基本要素,并指出了3DsMax在参与三维建模时的建模方法和技术路线。此外,利用3DsMax建模软件完成了对某小区及周边部分建筑的建模,通过对各类要素的建模,展示了小区内的地物特征,相对于对大范围区域建模项目中的住宅小区,本实验区模型在模型细节上表现更为细致。（4）通过Skyline软件对三维模型场景进行漫游展示。（5）三维模型在规划工作中的应用。
张子轩[9]（2018）在《基于动态规划和强化学习的无人机路径规划算法研究》文中进行了进一步梳理无人机路径规划问题是当下的研究热点之一,现有的硬件条件和人工智能理论的飞速进步,使得单体无人机智能化程度大大提高,实现了从单机智能到协同智能的跨越式发展。在实际应用中,无人机在社会生产生活的各个方面均有大规模应用,特别在侦察任务中,无人机应用广泛。在侦察任务的完成过程中,由于受限于无人机的体积有限,使得无人机在能源供给、计算负载、运动能力和通信能力等多个方面均有很大限制。突出的表现为无人机能源有限,实时计算能力不足,运动存在盲区和上限（相比较任务区域而言）。因此,面向大范围、目标稀疏分布的复杂环境,合理规划遂行侦察任务的无人机路径成为重要的研究问题。本文推导和分析了现有无人机路径规划算法存在的问题,在此基础上设计了改进算法,提高了算法在计算复杂度和地形适应性等方面的表现,为解决实际实际侦察任务中路径规划问题提供了理论和算法参考。首先,本文针对现有算法的建模方式进行了改进。针对现有算法对任务问题建模的可扩展性问题,本文提出了一种新的适用于无人机侦察策略的地图建模方法。传统路径规划算法采用无人机地理位置为算法状态空间的建模方式,然后依据依赖迭代结果进行不可逆的策略生成。结果是在处理山谷等复杂地形环境问题的时候,路径可能收敛到不可行解。本文则提出了网格间方向性运动到状态空间映射的建模方法,构建运动状态空间,仿真实验验证表明,运动状态空间建模方法有效提高了算法在复杂地形环境下的描述能力,实现了无人机对单一区域的重复访问。其次提出了基于层次式地图网格化方法的算法计算降维法。在传统算法中,算法的计算精度和地图网格的划分精度是正相关的,高计算精度的要求带来了维度爆炸问题。本文提出了一种层次式地图网格化方法,通过多层次算法的配合计算,下层算法处理局部兴趣点,上层算法则进行全局规划。这种方法极大降低了算法的计算时间,以本文提出的基于方向判定的动态规划算法为例,同等计算规模下,计算时间的节省高达百分之90以上。提出了基于方向判断的动态规划算法和Q-learning算法,用于无人机侦察策略规划。在本文提出的新建模方式的基础上,将其带入动态规划算法,并对算法的核心部分进行了修改,迭代空间从状态空间变为动作空间。通过仿真实验,证明新的算法具有更好的环境适用性、同计算精度条件下计算用时更短等优点。由于基于动态规划算法十分依赖对任务环境先验信息的获取,所以本文提出了基于方向判断的Q-learning无人机侦察策略规划算法。算法中同样采取了本文提出的新的建模方式和降维方法。通过仿真实验验证,证明算法相比较传统Q-learning算法,具有更好的地形适应性和明显计算时间优势。本文最后总结了主要工作和创新点,并指出了后续研究方向。
甘麟露[10]（2017）在《基于Web的大规模三维城市模型可视化关键技术研究》文中提出城市是与人类息息相关的重要的生活空间,而虚拟城市三维场景正是对该空间全要素多尺度的数字化展现。虚拟城市三维场景与GIS的结合形成了三维城市GIS,它将为人们的工作、出行及生活等方面提供更加直观的辅助信息,也将为城市管理者提供城市规划、建设、管理和发展等全方位的决策信息。高度真实感的三维城市模型是三维GIS的重要组成部分,因此大规模三维城市模型的逼真显示、流畅交互和快速查询分析仍是目前三维GIS研究的重要课题。在网络环境下进行大规模三维城市模型实时交互可视化面临着许多技术难点:网络带宽瓶颈、浏览器绘制性能弱,交互显示延迟以及缺乏真实感等,这些问题都会影响三维可视化的视觉效果与交互体验。本文根据上述问题,深入研究了基于Web的三维城市模型可视化关键技术,并在Cesium开源项目的基础上开发了B/S架构的三维GIS原型系统。本文涉及的主要研究工作如下:1、针对大规模人工建模三维模型可视化,深入研究了瓦片金字塔技术,在3D Tiles的基础上提出了多层次混合瓦片金字塔组织结构。它具有良好的扩展性和通用性,能适应复杂三维场景数据的组织管理的需求。并结合该组织结构,提出了基于视点的瓦片调度方法,提高了三维模型数据快速的调取和三维场景快速高效绘制,减轻了前端的绘制压力。2、针对大规模倾斜摄影测量三维模型可视化,深入研究了连续表面模型的LOD技术,通过格网简化算法对倾斜摄影三维瓦片进行简化处理,优化其绘制效率。同时具体研究了倾斜摄影三维模型单体化技术,提出了基于套合矢量面的单体化方案,实现了倾斜摄影三维模型的数据分层及其附属信息查询。3、针对大规模三维模型与地形的快速贴合匹配,提出了自适应调整大规模三维模型与地形结合的简便方法,实验效果显示该方法能够快速高效地进行位置调整,其贴合匹配效果能够满足视觉要求。4、针对多源数据的混合可视化,提出了倾斜摄影三维模型与BIM模型叠加可视化的解决方案,使二者无缝融合,优势互补,形成室内外贯通的多元化表达。
二、Terrain Simplification Research in Augmented Scene Modeling（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Terrain Simplification Research in Augmented Scene Modeling（论文提纲范文）
（1）基于MR的巡视探测遥操作场景建模及交互技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 混合现实技术发展 |
| 1.2.2 巡视器遥操作及场景建模 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 论文结构 |
| 第2章 混合现实遥操作平台设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 混合现实平台软件与硬件支持 |
| 2.2.1 场景仿真软件 |
| 2.2.2 混合现实设备 |
| 2.3 MR遥操作平台的场景重建与多人交互 |
| 2.3.1 遥操作巡视探测场景重建 |
| 2.3.2 MR空间多人交互同步 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 巡视探测遥操作场景重建 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 三维场景信息处理 |
| 3.2.0 探测器模型导入与处理 |
| 3.2.1 探测地形点云数据采集及预处理 |
| 3.2.2 障碍地形特征信息提取 |
| 3.3 地形障碍按通行性显示方案 |
| 3.3.1 地形障碍描述 |
| 3.3.2 地形通行性分类及显示 |
| 3.4 遥操作探测场景建模 |
| 3.4.1 DEM数据在仿真软件中地形生成 |
| 3.4.2 Unity地形障碍数据融合 |
| 3.5 遥操作场景数据库构建 |
| 3.5.1 场景数据结构定义 |
| 3.5.2 地形数据提取与写入 |
| 3.5.3 MR场景数据存储与加载流程 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 混合现实遥操作人机交互设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 混合现实作业要素设计 |
| 4.2.1 MR基本场景设计 |
| 4.2.2 虚拟警示设计 |
| 4.2.3 作业进程指示 |
| 4.2.4 三维虚拟标签 |
| 4.3 混合现实端通讯网络设计 |
| 4.3.1 多人视角共享设计 |
| 4.3.2 MR端与计算端通讯 |
| 4.3.3 多人交互消息协议设计 |
| 4.4 人机交互控制及作业流程 |
| 4.4.1 混合现实交互控制 |
| 4.4.2 可视化任务添加方法 |
| 4.4.3 多人MR遥操作作业流程 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 混合现实遥操作平台测试 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 混合现实遥操作平台环境 |
| 5.3 混合现实遥操作系统实验效果分析 |
| 5.3.1 实验设置 |
| 5.3.2 实验结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 今后的工作 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（2）基于3DGIS与BIM的城市轨道交通线路设计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 城市三维景观建模 |
| 1.2.2 城市道路建模 |
| 1.2.3 城市轨道交通三维线路设计 |
| 1.2.4 轨道交通线路构造物BIM参数化建模 |
| 1.2.5 融合3DGIS与 BIM |
| 1.2.6 研究现状评述 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 第二章 城市轨道交通三维景观建模 |
| 2.1 城市地形建模 |
| 2.2 城市道路建模 |
| 2.2.1 获取道路中心线 |
| 2.2.2 创建道路模型 |
| 2.3 城市景观布置 |
| 2.3.1 沿街建筑 |
| 2.3.2 小区建筑 |
| 2.3.3 绿化与水系 |
| 2.4 特定场景 |
| 2.5 线路三维漫游 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 城市轨道交通三维选线设计 |
| 3.1 线路曲线要素计算 |
| 3.1.1 曲线初始要素约定 |
| 3.1.2 曲线要素计算 |
| 3.2 线路要素生成 |
| 3.2.1 直线部分绘制 |
| 3.2.2 曲线部分绘制 |
| 3.3 线路动态设计 |
| 3.3.1 线位调整 |
| 3.3.2 导出线路坐标 |
| 3.3.3 标签插入 |
| 3.3.4 生成纵断面图 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 线路构造物BIM参数化建模 |
| 4.1 创建桥梁模型 |
| 4.1.1 墩台模型 |
| 4.1.2 梁段模型 |
| 4.2 轨道结构模型 |
| 4.2.1 钢轨模型 |
| 4.2.2 扣件模型 |
| 4.2.3 轨枕模型 |
| 4.2.4 道床模型 |
| 4.3 创建隧道模型 |
| 4.4 构造物自动拼装 |
| 4.5 地下管线三维建模 |
| 4.6 创建三维地质模型 |
| 4.6.1 地层数据处理 |
| 4.6.2 建立三维地质模型 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 BIM与3DGIS融合分析 |
| 5.1 BIM与3DGIS融合方法 |
| 5.2 City Maker对 BIM的结合 |
| 5.2.1 City Maker数据结构 |
| 5.2.2 City Maker获取BIM信息 |
| 5.3 三维信息场景漫游优化 |
| 5.4 轨道交通线路BIM应用 |
| 5.4.1 线路缓冲区分析 |
| 5.4.2 地铁车站布局分析 |
| 5.4.3 地下管线碰撞检测分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 系统实现与验证 |
| 6.1 系统概况 |
| 6.1.1 City Maker3DGIS平台简介 |
| 6.1.2 运行环境 |
| 6.1.3 接口介绍 |
| 6.2 系统主要功能 |
| 6.2.1 城市三维景观建模 |
| 6.2.2 线路三维设计 |
| 6.2.3 线路构造物BIM模型构建 |
| 6.2.4 城市轨道交通线路空间分析 |
| 6.2.5 线路三维漫游展示 |
| 第七章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 |
（3）基于虚拟现实技术的校园场景研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 虚拟校园概述 |
| 1.3 国内外发展历史及研究现状 |
| 1.3.1 国外发展历史及研究现状 |
| 1.3.2 国内发展历史及研究现状 |
| 1.4 本文研究内容及创新点 |
| 1.5 本文基本结构 |
| 第2章 三维建模 |
| 2.1 空间三维信息获取技术 |
| 2.2 三维建模技术 |
| 2.3 人机交互技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 虚拟校园系统分析及流程 |
| 3.1 虚拟现实系统类型及构成 |
| 3.2 系统功能需求分析 |
| 3.3 系统功能架构设计 |
| 3.3.1 用户功能设计 |
| 3.3.2 系统功能设计 |
| 3.3.3 系统总体架构 |
| 3.4 虚拟校园系统开发流程 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 校园3D模型的建立 |
| 4.1 采集数据及处理 |
| 4.2 建筑物建模 |
| 4.3 地形建模 |
| 4.4 人物建模 |
| 4.4.1 人物骨骼的构建 |
| 4.4.2 骨骼绑定 |
| 4.5 环境优化 |
| 4.6 场景优化 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 漫游系统的生成 |
| 5.1 漫游控制 |
| 5.1.1 人机交互性 |
| 5.1.2 无人机数据输入输出 |
| 5.1.3 定点位移 |
| 5.2 网格导航寻路 |
| 5.3 防碰撞设计 |
| 5.4 界面设计 |
| 5.5 模式与场景切换 |
| 5.6 其它设计 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 系统调试与发布 |
| 6.1 测试硬件环境 |
| 6.2 测试结果展示 |
| 6.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
| 附录 |
（4）三维场景UAV毫米波信道建模及仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文结构和主要工作 |
| 第二章 UAV毫米波信道建模基础理论 |
| 2.1 UAV信道建模方法 |
| 2.1.1 确定性模型 |
| 2.1.2 统计性模型 |
| 2.1.3 UAV信道模型参数 |
| 2.2 毫米波信道模型 |
| 2.2.1 室内毫米波信道模型 |
| 2.2.2 室外毫米波信道模型 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 三维飞行场景UAV毫米波空地信道建模 |
| 3.1 UAV毫米波信道建模方法 |
| 3.1.1 基于实测的建模方法 |
| 3.1.2 基于RT的建模方法 |
| 3.2 三维场景UAV毫米波信道模型 |
| 3.2.1 基于RT的空地毫米波几何信道模型 |
| 3.2.2 基于RT的空地毫米波信道模型的改近 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 基于RT的UAV毫米波信道参数计算 |
| 4.1 RT理论 |
| 4.1.1 正向RT算法 |
| 4.1.2 反向RT算法 |
| 4.2 场景重构 |
| 4.2.1 场景重构方法 |
| 4.2.2 校园场景重构 |
| 4.3 UAV毫米波空地信道参数计算 |
| 4.3.1 信道参数计算流程 |
| 4.3.2 几何场景参数 |
| 4.3.3 信道模型参数 |
| 4.4 UAV毫米波空地信道数值仿真 |
| 4.4.1 UAV不同飞行轨迹数值仿真 |
| 4.4.2 UAV不同飞行高度数值仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 UAV毫米波空地信道参数统计仿真分析 |
| 5.1 毫米波信道参数统计特性 |
| 5.1.1 基于实测的毫米波信道参数统计特性 |
| 5.1.2 基于RT的毫米波信道参数统计特性 |
| 5.2 UAV毫米波空地信道参数统计方法 |
| 5.3 UAV毫米波空地信道参数统计结果 |
| 5.2.1 时间参数统计特性 |
| 5.2.2 空间参数统计特性 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（5）基于HoloLens三维地理场景建模与可视化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 3DGIS研究现状 |
| 1.2.2 VR/AR/MR研究现状 |
| 1.2.3 VR/AR/MR应用于3DGIS研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 论文组织结构 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 Holo3DGeoScene架构与设计 |
| 2.1 Holo3DGeoScene架构 |
| 2.2 三维地理场景建模方法 |
| 2.3 Holo3DGeoScene交互方法 |
| 2.3.1 凝视 |
| 2.3.2 手势 |
| 2.3.3 语音 |
| 2.3.4 空间映射 |
| 2.4 大小场景可视化方法 |
| 2.4.1 小场景可视化方法 |
| 2.4.2 大场景可视化方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 三维地理场景建模方法 |
| 3.1 基础地理数据获取-OpenStreetMap |
| 3.1.1 OpenStreetMap数据获取方法 |
| 3.1.2 OpenStreetMap数据结构 |
| 3.1.3 OpenStreetMap数据格式转换 |
| 3.2 二维基础地理数据预处理 |
| 3.3 基于规则的快速三维建模 |
| 3.3.1 规则建模工具-CityEngine |
| 3.3.2 地形三维建模与街道几何网络 |
| 3.3.3 植物与街道设施三维建模 |
| 3.3.4 建筑物快速三维建模 |
| 3.3.5 3D模型通用格式转化 |
| 3.4 基于Web服务的三维地理场景建模 |
| 3.4.1 Overpass API获取OSM数据 |
| 3.4.2 OSM数据转化为GeoJson数据 |
| 3.4.3 Unit3D引擎渲染GeoJSON数据 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 Holo3DGeoScene实验 |
| 4.1 实验准备 |
| 4.2 实验结果与分析 |
| 4.2.1 虚实融合 |
| 4.2.2 3DGIS新的人机交互方式 |
| 4.2.3 动态全息地理场景 |
| 4.2.4 大小场景可视化方法性能比较 |
| 4.2.5 动态全息地理场景性能分析与问题 |
| 4.2.6 人机交互测试 |
| 4.2.7 限制与不足 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 总结和展望 |
| 5.1 研究总结 |
| 5.2 研究特色 |
| 5.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位论文期间论文与科研情况 |
| 致谢 |
（6）汽车驾驶培训模拟器训练场景建模及评价（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 选题背景及来源 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 选题来源 |
| 1.2 研究目的与意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 主要研究内容和技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 第二章 汽车驾驶培训模拟器训练场景系统 |
| 2.1 驾驶培训模拟器训练场景 |
| 2.1.1 驾驶培训模拟器 |
| 2.1.2 训练场景结构 |
| 2.1.3 训练场景特点 |
| 2.2 模拟训练场景的组成 |
| 2.2.1 地景模型库 |
| 2.2.2 场景驱动控制系统 |
| 2.2.3 场景显示系统 |
| 2.3 驾驶培训场景关键技术 |
| 2.3.1 虚拟现实技术 |
| 2.3.2 视景仿真技术 |
| 2.4 虚拟场景的输出与实现 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 驾驶培训模拟器训练场景指标体系的构建 |
| 3.1 训练场景评价要点 |
| 3.2 模拟驾驶培训内容 |
| 3.3 训练场景内部情景要点分析 |
| 3.3.1 山区驾道路驶场景特点 |
| 3.3.2 高速公路驾驶场景 |
| 3.3.3 恶劣条件驾驶场景 |
| 3.4 训练场景外部情景要点分析 |
| 3.4.1 人机环境 |
| 3.4.2 显示逼真度 |
| 3.5 建立驾驶培训场景评价体系 |
| 3.5.1 训练场景评价指标的选择 |
| 3.5.2 训练场景评价指标体系 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 高速公路驾驶训练场景构建 |
| 4.1 训练场景建模方法 |
| 4.1.1 场景建模组织原则 |
| 4.1.2 creator建模软件 |
| 4.1.3 界面结构及功能 |
| 4.1.4 场景构建思路 |
| 4.1.5 建模技术基础 |
| 4.2 训练场景搭建 |
| 4.2.1 车辆实体建模 |
| 4.2.2 三维地形建模 |
| 4.2.3 地表景观建模 |
| 4.2.4 道路建模 |
| 4.3 训练场景优化方法 |
| 4.3.1 结构优化 |
| 4.3.2 模型优化 |
| 4.3.3 突出立体感 |
| 4.4 训练场景模型整合 |
| 4.4.1 场景模型集成 |
| 4.4.2 驾驶训练场景 |
| 4.4.3 实时渲染及驱动 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 驾驶培训模拟器训练场景评价 |
| 5.1 GAHP法相关理论 |
| 5.1.1 群决策理论 |
| 5.1.2 AHP理论及原理 |
| 5.2 GAHP法评价过程 |
| 5.2.1 构建AHP模型及判断矩阵 |
| 5.2.2 一致性检验 |
| 5.2.3 决策者权重的确定 |
| 5.2.4 偏好集结 |
| 5.3 GAHP确定场景评价因素权重 |
| 5.3.1 AHP模型及判断矩阵 |
| 5.3.2 层次单排序及一致性检验 |
| 5.3.3 专家权重的确定 |
| 5.3.4 专家偏好集结 |
| 5.3.5 集结结果比较分析 |
| 5.4 场景评价 |
| 5.4.1 训练场景优劣等级划分 |
| 5.4.2 评价过程 |
| 5.4.3 评价结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 1 研究结论 |
| 2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（7）“国际生物城”城市空间三维场景构建技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 三维建模技术的发展 |
| 1.3.2 存在的问题 |
| 1.4 研究内容及技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 论文章节安排 |
| 第2章 基于3DSMAX规则建筑模型的构建 |
| 2.1 建模方法及技术路线 |
| 2.1.1 3DSMAX常用的建模方法 |
| 2.1.2 技术路线 |
| 2.2 数据资料收集及预处理 |
| 2.2.1 三维建模数据资料 |
| 2.2.2 DOM制作 |
| 2.2.3 图像处理 |
| 2.2.4 模型要素高度计算 |
| 2.3 三维模型构建 |
| 2.3.1 三维建模理论要求 |
| 2.3.2 建筑物基底二维平面图生成 |
| 2.3.3 规则建筑模型的构建 |
| 2.4 纹理贴图及模型质量检查 |
| 2.4.1 纹理贴图 |
| 2.4.2 三维模型质量检查 |
| 第3章 基于摄影测量方法构建复杂地物模型 |
| 3.1 技术路线 |
| 3.2 摄影测量建模关键算法 |
| 3.2.1 多视几何理论辅助的空三加密算法 |
| 3.2.2 半全局匹配算法(SGM) |
| 3.3 数据的采集及处理 |
| 3.3.1 相机的要求及设置 |
| 3.3.2 拍摄路线设定及数据处理 |
| 3.4 复杂三维模型快速构建 |
| 3.4.1 图像数据导入 |
| 3.4.2 对齐照片 |
| 3.4.3 生成密集点云 |
| 3.4.4 生成网格 |
| 3.4.5 生成纹理 |
| 3.5 模型优化编辑 |
| 3.5.1 模型空洞修补 |
| 3.5.2 模型优化 |
| 第4章 基于改进特征约束的地形与地物匹配方法 |
| 4.1 DEM数据获取 |
| 4.1.1 高精度DEM获取途径 |
| 4.1.2 大范围DEM数据快速获取 |
| 4.2 地形与地物匹配的方法 |
| 4.2.1 地物适应地形的方法 |
| 4.2.2 地形匹配地物的方法 |
| 4.3 基于特征约束的地形重构方法 |
| 4.3.1 嵌入地物特征点约束 |
| 4.3.2 嵌入地物特征线约束 |
| 4.3.3 匹配后的局部地形优化 |
| 4.4地形与地物匹配方法实验 |
| 4.4.1 提取建筑物轮廓边界外地形点 |
| 4.4.2 重构建筑物区不规则三角网 |
| 4.4.3 根据对角线交换原理编辑TIN |
| 4.4.4 建筑区局部地形优化 |
| 第5章 城市空间三维场景构建实现 |
| 5.1 研究区概况 |
| 5.2 城市三维场景构建技术路线 |
| 5.3 研究区城市空间数据处理 |
| 5.3.1 城市各要素数据矢量处理 |
| 5.3.2 研究区域地形数据集构建 |
| 5.4 城市建筑及附件要素构建 |
| 5.4.1 建筑区域地形重构 |
| 5.4.2 城市要素模型在场景中的表达 |
| 5.5 城市植被要素构建 |
| 5.5.1 自定义树三维可视化 |
| 5.5.2 研究区植被数据的批量处理 |
| 5.6 城市道路及水系要素构建 |
| 5.6.1 提取道路中心线 |
| 5.6.2 道路边界高程计算 |
| 5.6.3 构建高精度道路模型 |
| 5.6.4 水系要素的表达 |
| 5.7 三维场景的生成 |
| 第6章 三维可视化分析功能实现 |
| 6.1 需求分析 |
| 6.2 系统开发平台 |
| 6.3 系统功能设计 |
| 6.4 系统数据库设计 |
| 6.5 系统功能实现与展示 |
| 6.5.1 三维场景浏览 |
| 6.5.2 空间量测模块 |
| 6.5.3 空间信息查询 |
| 6.5.4 空间分析 |
| 6.5.5 空气质量查询 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得学术成果 |
（8）基于3Dsmax及Skyline的城市三维建模的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国外研究现状 |
| 1.3 国内研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构安排 |
| 第2章 三维GIS空间数据模型分析 |
| 2.1 三维空间信息及数据特点 |
| 2.2 三维空间实体的分类及其表达 |
| 2.3 三维模型的分类 |
| 2.3.1 数据模型的概述 |
| 2.3.2 三维空间数据模型的分类 |
| 2.4 空间数据的采集及处理 |
| 2.4.1 三维城市建模数据源 |
| 2.4.2 三维城市建模数据获取 |
| 第3章 三维城市建模可视化研究 |
| 3.1 三维可视化原理 |
| 3.1.1 三维图形绘制参考坐标系 |
| 3.1.2 渲染工具 |
| 3.2 可视化关键技术 |
| 3.2.1 消隐技术 |
| 3.2.2 细节层次技术 |
| 3.2.3 纹理映射技术 |
| 3.2.4 雾化技术 |
| 第4章 基于3DsMax及 Skyline的城市景观模型构建研究 |
| 4.1 基于城市三维建模的需求分析 |
| 4.2 基于3Dsmax的三维模型制作方法与技术路线 |
| 4.2.1 3DsMax常用建模方法 |
| 4.2.2 技术路线 |
| 4.2.3 建筑物精细建模 |
| 4.2.4 植被建模 |
| 4.2.5 交通元素等建模 |
| 4.2.6 材质制作 |
| 4.3 基于Skyline的模型构建与展示 |
| 4.3.1 Skyline软件介绍 |
| 4.3.1.1 软件体系 |
| 4.3.1.2 软件特点 |
| 4.3.1.3 软件界面介绍 |
| 4.3.2 在Skyline中进行漫游展示技术路线 |
| 第5章 以昆明市某区域为实例的三维实景模型应用研究 |
| 5.1 项目实施技术说明 |
| 5.1.1 基本信息 |
| 5.1.2 数据组织要求 |
| 5.1.2.1 数据目录组织设置要求 |
| 5.1.2.2 文件名称要求 |
| 5.1.3 建模单元划分与模型命名 |
| 5.1.3.1 建模单元划分原则 |
| 5.1.3.2 建模单元的编码方法 |
| 5.1.3.3 建模区域的级别划分 |
| 5.1.3.4 模型命名原则及方法 |
| 5.1.4 材质制作规范与命名要求 |
| 5.1.4.1 材质与贴图要求 |
| 5.1.4.2 材质命名规则 |
| 5.1.5 技术路线 |
| 5.2 三维模型制作及场景展示 |
| 5.2.1 三维模型制作 |
| 5.2.2 三维场景合成及展示 |
| 5.3 三维建模技术在城市规划中的应用 |
| 5.3.1 应用方向 |
| 5.3.2 应用意义 |
| 5.3.3 应用总结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A昆明市生态园林城市遥感测试(读研期间参与项目) |
| 附录 B“五图一影”测绘项目(读研期间参与项目) |
（9）基于动态规划和强化学习的无人机路径规划算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 无人机的发展趋势与任务需求 |
| 1.1.2 无人机路径规划问题 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 无人机通信相关研究 |
| 1.2.2 无人机路径规划相关研究 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构安排 |
| 第二章 路径规划算法基础 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 马尔可夫决策过程的建模与运算过程 |
| 2.2.1 马尔可夫模型的子模型 |
| 2.2.2 马尔可夫决策过程 |
| 2.2.3 值函数 |
| 2.2.4 值函数计算的例子 |
| 2.3 动态规划算法概述 |
| 2.3.1 基本定义 |
| 2.3.2 建模过程 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 基于动态规划的无人机路径规划算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题的提出与建模 |
| 3.2.1 场景描述 |
| 3.2.2 场景建模 |
| 3.3 基于方向判定的动态规划(DDP)算法 |
| 3.3.1 传统DP算法的缺陷 |
| 3.3.2 Directional Dynamic Programming算法设计 |
| 3.3.3 DDP算法实验验证 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 基于强化学习的无人机路径规划算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题的提出与建模 |
| 4.2.1 场景描述 |
| 4.2.2 场景建模 |
| 4.3 强化学习算法描述 |
| 4.3.1 基本定义 |
| 4.3.2 建模过程 |
| 4.4 基于强化学习的无人机路径规划算法 |
| 4.4.1 Directional Q-Learning算法设计 |
| 4.4.2 Directional Q-learning算法实验验证 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 研究工作总结与主要创新点 |
| 5.2 基于深度强化学习的无人机路径规划设计 |
| 5.3 课题研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
（10）基于Web的大规模三维城市模型可视化关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 三维城市模型可视化发展现状 |
| 1.2.2 虚拟地球平台发展现状 |
| 1.2.3 Web3D技术发展现状 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 |
| 1.3.1 论文的研究内容 |
| 1.3.2 论文的组织结构 |
| 第二章 大规模人工建模三维模型可视化 |
| 2.1 三维城市模型人工建模技术 |
| 2.1.1 三维城市模型分类 |
| 2.1.2 三维模型建模方法 |
| 2.2 面向Web的三维瓦片金字塔 |
| 2.2.1 3D Tiles规范 |
| 2.2.2 基于3D Tiles的混合三维瓦片金字塔 |
| 2.3 基于视点相关的瓦片调度 |
| 2.3.1 空间屏幕误差 |
| 2.3.2 剔除与遮挡算法 |
| 2.3.3 瓦片调度算法 |
| 2.3.4 实验结果与分析 |
| 2.4 建筑模型与地形贴合匹配 |
| 2.4.1 问题描述 |
| 2.4.2 解决方案 |
| 2.4.3 实验结果与分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 大规模倾斜摄影三维模型可视化 |
| 3.1 倾斜摄影三维重建技术 |
| 3.1.1 数字表面模型 |
| 3.1.2 倾斜摄影测量三维重建 |
| 3.2 DSM格网简化技术 |
| 3.2.1 格网简化方法 |
| 3.2.2 误差度量方法 |
| 3.2.3 基于QEM的边折叠简化 |
| 3.2.4 实验结果与分析 |
| 3.3 倾斜摄影三维模型单体化 |
| 3.3.1 单体化的常见解决方案 |
| 3.3.2 基于套贴矢量面的单体化方法 |
| 3.3.3 实验结果展示 |
| 3.4 倾斜摄影三维模型与地形结合 |
| 3.4.1 问题描述 |
| 3.4.2 解决方案 |
| 3.4.3 实验结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 倾斜摄影三维模型与BIM的混合可视化 |
| 4.1 建筑信息模型 |
| 4.2 倾斜摄影三维模型与BIM对比研究 |
| 4.2.1 二者优劣分析 |
| 4.2.2 二者融合应用分析 |
| 4.3 异构三维模型多层级混合LOD组织方法 |
| 4.3.1 3D Tiles的元数据扩展机制 |
| 4.3.2 模型组织方法主要思路 |
| 4.4 数据处理与组织 |
| 4.4.1 将倾斜摄影数字表面模型生成3D Tile |
| 4.4.2 提取人工建模模型边界轮廓数据 |
| 4.4.3 根据边界轮廓数据将3D Tile最精细瓦片压平 |
| 4.4.4 瓦片模型统一组织 |
| 4.5 混合瓦片统一调度 |
| 4.6 实验结果分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 三维WebGIS原型系统设计及实现 |
| 5.1 原型系统设计 |
| 5.1.1 系统设计思路 |
| 5.1.2 系统架构设计 |
| 5.2 原型系统实现 |
| 5.2.1 系统软硬件环境 |
| 5.2.2 系统功能实现 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 主要研究成果 |
| 6.2 下一步工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 作者在学期间参加的与本课题相关的科研项目 |
四、Terrain Simplification Research in Augmented Scene Modeling（论文参考文献）
- [1]基于MR的巡视探测遥操作场景建模及交互技术研究[D]. 徐臻. 湖北工业大学, 2020(03)
- [2]基于3DGIS与BIM的城市轨道交通线路设计方法研究[D]. 王奇胜. 石家庄铁道大学, 2020
- [3]基于虚拟现实技术的校园场景研究与实现[D]. 李丹. 江苏科技大学, 2020(03)
- [4]三维场景UAV毫米波信道建模及仿真研究[D]. 程乐乐. 南京航空航天大学, 2020(07)
- [5]基于HoloLens三维地理场景建模与可视化[D]. 吴星星. 武汉大学, 2019(06)
- [6]汽车驾驶培训模拟器训练场景建模及评价[D]. 汪杰. 长安大学, 2019(01)
- [7]“国际生物城”城市空间三维场景构建技术研究[D]. 万耀坤. 成都理工大学, 2019(02)
- [8]基于3Dsmax及Skyline的城市三维建模的研究[D]. 郭雯. 昆明理工大学, 2018(04)
- [9]基于动态规划和强化学习的无人机路径规划算法研究[D]. 张子轩. 国防科技大学, 2018(01)
- [10]基于Web的大规模三维城市模型可视化关键技术研究[D]. 甘麟露. 国防科技大学, 2017(02)