一、自动化立体仓库故障自诊断系统的开发研究（论文文献综述）
侯代友[1]（2020）在《基于支持向量机的FMS故障诊断研究》文中指出随着社会的不断发展和消费水平的不断提高,人类对高质量、多品种产品的需求也与日俱增,现如今一些传统的单一化的生产模式已不符合当今制造业的发展理念。柔性制造系统（FMS）作为未来智能制造领域的重要发展分支之一,它可依靠有限的共享资源来实现多样化零部件的生产,代表了21世纪先进的制造业技术。但是在实际的生产过程中,由于柔性制造系统结构的复杂性,故障信息的模糊性和多样性,使其很难体现出制造技术的先进性。因此,开展对FMS故障诊断的研究势在必行。本文在分析FMS故障特点和系统构成的基础上,结合统计学习理论和支持向量机（SVM）理论,提出了一种基于支持向量机的故障诊断方法。论文的主要研究内容如下:（1）根据FMS的系统构成,提出了FMS故障诊断系统框架,通过对FMS进行故障诊断分析,确定了以物流系统和加工系统的故障诊断作为本文的研究重点。（2）针对物流系统的特点,提出了基于遗传算法（GA）优化SVM参数的故障诊断策略。结合支持向量机的相关理论,建立了SVM诊断模型和GA-SVM诊断模型,并通过仿真实验验证了GA-SVM诊断模型的分类性能优于SVM诊断模型的分类性能,极大地提升了物流系统故障诊断的准确率。（3）针对加工系统的特点,提出了基于改进的粒子群算法（PSO）优化SVM参数的故障诊断策略。为避免传统的粒子群算法陷入局部最优解,提出了具有压缩因子及异步学习因子的自适应粒子群算法。用改进后的粒子群算法建立PSO-SVM诊断模型,仿真实验结果表明PSO-SVM诊断模型具有极佳的分类性能,验证了改进后的粒子群算法用于SVM参数优化的可行性和有效性。（4）结合本文建立的诊断模型,利用Matlab和C#混合编程技术设计开发了FMS故障诊断系统。通过展示系统的故障诊断功能,验证了支持向量机算法用于FMS故障诊断的可靠性和FMS故障诊断系统的实用性。
麻肖怡[2]（2018）在《某药业自动化立体冷库规划设计及仿真》文中研究表明自动化立体仓库具备很高的空间利用率和很强的出入库作业能力,并且可构造更加有效率的物流系统,已然变成企业物流和生产管理不可或缺的核心仓储设施。因此,建立自动化立体仓库系统已成为当今大型现代化企业的主要标志之一。以某药业为例,现为了扩大生产,缩短血浆分拣周期,提高血浆库存周转率、准确率,满足原料血浆的储存、分拣、管理等工作满足生产需求,建造新厂区,并针对新厂的建筑情况以及需求展开课题研究,并针对该新厂房展开物流设施规划设计。通过对自动化物流系统和冷库系统等相关方面进行调研和资料查阅,了解当前自动化物流系统和冷库系统的发展现状,确定整体的研究框架,从自动化物流冷库系统的构成入手,展开需求分析,获取产量、处理量、作业方式等相关数据,并对各个库区的存储托盘和流量数据进行分析和计算,遵循自动化立体冷库系统的规划原则,按照自动化立体冷库系统的规划步骤,分别对各个区域进行规划设计,最后将各个区域集成得整体规划。为了考虑不同的影响因素和需求把规划设计方案设计为A、B两套方案。由于设备配置和选型在规划设计自动化物流系统中占据着十分重要的地位,因此以设备选型的基本原则为指导,分析得到影响设备选型的主要因素,按照指标设置的原则建立评价指标体系,运用粗糙度理论对评价指标体系进行优化并计算出综合权重,再运用VIKOR方法集结评价值,解决了数据类型的不可公度性问题以及数据之间的转换所造成的信息丢失,对这种多准则决策问题选择出了接近理想方案的最好方案。针对该药业自动化立体冷库规划设计出的A、B两套方案,进行综合评价选取较优方案。建立以技术评价、成本控制、管理评价作为第一层级的评价指标的评价指标体系,结合层次分析法来明确各层级的指标权重,再通过模糊综合评价和灰色关联度分析法对指标权重进行量化,在每天分拣6吨的基础上,最终得到B方案为最优方案。最后针对B方案,借助Flexsim计算机仿真软件进行判断、检验,验证B方案的物流系统配置合理,运行畅通,且满足需求。
柏利春[3]（2017）在《面向大中型货箱柔性存储的自动货柜设计与开发》文中指出随着工业4.0的提出与实践,物流产业正朝着集成化、信息化、智能化方向发展,传统的仓储设备正在发生重大变革。自动货柜是一种新型的自动化仓储设备,其突出优势在于能充分利用空间高度,提高地面空间的利用率。目前,面向小件及繁杂货物的仓储管理,国外已有较成熟的自动货柜产品,但价格较高,国内相关产品的自主研发也已起步。而针对大中型货箱的柔性存储,国内外尚缺乏成熟产品。为此,本文另辟蹊径,结合堆垛机和自动货柜的优点研发了一种适用于高位重载货箱存储的智能立体货柜。在智能立体货柜的结构设计中,针对高位重载货箱的柔性存储需求,并考虑到现有波纹板式承重墙组件加工制造难度大、存取车定位精度要求高、承载能力有限等缺点,制定了新型自动货柜的总体结构方案;设计了重载型立体货柜的托盘支撑结构、四悬点式链条提升机构以及堆垛机式货叉平移机构,并基于ANSYS分析对结构进行优化以提高整体刚度;特别设计了一种双导轮配以高强度导轨的导向结构,解决了升降车承受重载后货叉悬臂倾斜的问题。本自动货柜的控制系统采用PC+DSP的架构。针对存取车的升降运动,提出了S型分段式多段加减速控制调速方案以及垂直运动脉冲定位检测方法,保证了存取车运行的快速性、平稳性与准确性;设计了直线测距编码器的信号调理电路、托盘位置状态检测电路、存取车运行安全检测电路等系统接口电路,并提出了双路传感器冗余控制方案以保证运动过程的高可靠性;编写了DSP运动控制程序,实现了自动模式下的回零、托盘状态检测与电机闭环定位控制等功能;在Visual Studio环境下,使用C#语言开发了基于Windows系统的仓储管理人机交互操作软件,实现了货物存取过程的可视化监控。
冯伟智[4]（2016）在《某医药公司立体仓库控制系统设计与实施》文中研究表明随着企业生产逐渐向大规模化发展,仓库存储已成为企业生产经营中的一个重要组成部分。现代化生产对企业的物流仓储提出高要求:占用地面的面积最小,空间利用率达到最高。目前,物流仓储的主要形式,采用以计算机控制技术为主的自动化立体仓库。本课题针对某医药公司新建的自动化立体仓库项目,进行了控制系统的构建与实现,重点研究了出入库规则和货位分配的优化。论文主要工作包括:1、立体仓库系统总体介绍,包括立体仓库中主要子系统、物流设备、立体仓库的工作流程。2、构建立体仓库的控制系统,将其分成结构设计和功能设计两个部分。结构设计又分为控制系统的硬件组成、软件组成、网络组成三个方面。功能设计分为出入库优化设计、出入库作业操作、控制系统接口三个方面。3、实现立体仓库控制系统,确定出入库原则,建立货位分配数学模型,并给出求解方法,设计各控制系统不同功能任务的流程图。4、完成整个控制系统的应用测试,分别对出入库操作、控制系统与ERP接口集成,两个方面一一进行应用测试。
胡晓慧[5]（2016）在《基于PLC的液晶行业立体仓库自动控制系统的设计与实现》文中研究指明现代企业的生产规模的越来越大,自动化立体仓库已成为不可缺少的一个物流环节[13],自动化立体仓库是由货架、堆垛机、出入库工作台和自动控制系统组成,堆垛机和出入库系统是其关键设备[14]。自动化立体仓库具有空间面积最大化利用,存取无人化,易操作等优点。近几年,随着国内液晶面板行业技术的迅速发展,国内不断加快液晶面板生产线的投产建设,由国内的第一条4.5代线开始,陆续投入建立5.5代线,6代线,8代线,到目前的10.5代线的建立,液晶玻璃基板的尺寸也由4.5代线的730mm*920mm,到5.5代线的1100mm*1300mm,发展到6代线的1500mm*1800mm,到8代线的2200mm*2500mm,直到目前10.5代线的2880mm*3080mm,液晶玻璃基板尺寸越来越大,切割产品尺寸也越来越大,对于存储液晶的仓库的要求也越来越高,相应地搬送以及码放液晶面板的要求也相应提升。根据液晶面板的易碎性、不耐压性、元器件多,不能震动等特点,自动化立体仓库在搬送液晶面板时,相应搬送要求也需要提升,因此,设计构建液晶行业的自动化立体仓库系统具有十分重要的意义。本文围绕液晶行业自动化立体仓库展开研究,主要工作体现在:首先,研究自动化立体仓库发展状况及PLC发展及其运用;其次,在对可编程控制器的特点、结构组成、工作原理、编程环境及语言进行研究和在对液晶行业自动化立体仓库进行需求分析的基础上,对自动化立体仓库堆垛机系统和出入库控制系统设计,再结合立体仓库其它模块的功能说明,完成立体仓库控制系统架构的搭建;最后,根据自动化立体仓库的工作流程,完成了立体仓库堆垛机控制系统和出入库控制系统程序的设计编制与测试。论文的工作在液晶行业具有一定的应用价值,液晶面板以自动化立体仓库形式实现仓储,能够推广带动液晶面板行业向自动化方向发展,提高液晶行业自动化程度。
单振华[6]（2013）在《基于西门子可编程逻辑控制器立体仓库制系统的研究与实现》文中进行了进一步梳理摘要：自动化是现代物流技术发展的主要趋势,随着现代生产技术的飞速发展和社会物质文明的不断繁荣,平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此作为现代物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中的地位越来越重要。本文在分析立体仓库的研究现状、具有的优势、发展趋势的前提下,结合某厂烟叶等级配方自动化立体仓库的业务内容,利用西门子可编程逻辑控制器技术,设计了一套立体仓库控制系统,通过对输送机以及堆垛机的控制,成功实现了对立体仓库的实时控制,主要工作如下：首先,通过对可编程逻辑控制器的基本结构、工作原理、优点与功能及西门子可编程逻辑控制器的特征及优势的总结与分析,提出采用西门子系列产品作为立体仓库控制系统的硬件。并详细叙述了自动化立体仓库系统的构成及自动化管理控制系统的组成,归纳出了自动化立体仓库系统设计研究的重点。其次,深入分析了自动化立体仓库系统的设计目标、原则特征、控制系统结构及其功能,并对控制系统进行了结构配置,对系统流程区域进行了规划并阐述了具体的系统功能流程,进行了设备布局设计工作。最后,通过分析立体仓库系统的模块组成及网络连接方式,对仓库主要硬件部分,如堆垛机、货架进行了分析设计。通过对比分析各种货物输送设备,选择采取升降输送方式和轨道输送方式结合的输送设备作为系统的货物输送设备,并设计安装了PLC控制核心部件。在自动化立体仓库系统的硬件基本配置齐全的条件下,对系统的控制过程的软件进行了设计实现,包括控制流程图的设计、控制流程的实现和PLC梯形图的实现。对整个系统的人机界面进行设计实现,完成了在PC机上实现对仓库系统的控制。到此,整个自动化立体仓库系统设计基本完成。图33副,表2个,参考文献50篇。
刘娟[7]（2013）在《自动化仓库中转作业与库容关系的研究》文中研究指明利用随机过程理论建立解决工程问题的数学模型属一种模拟实验方法，它应用概率论与统计理论方法，建立与所求问题相似的概率模型或系统模型，用计算机进行随机模拟，得出所求问题的近似解的一种模拟方法。随机过程理论适用于各种复杂的随机系统,因此，本课题以随机过程理论为基础，开展对自动化仓库中转作业与库容关系的研宄。所做工作如下：1.构造随机函数发生器利用随机过程理论在VB软件中开发了均匀分布、负指数分布、正态分布等常见的随机函数发生器，并对其产生的随机数数列的概率规律进行反向证明，以确定这些数列与实际调研的数据相吻合。2.建立自动化仓库中转作业系统的数学模型研宄了自动化仓库中转作业的工艺特点及其与库容的关系，建立了自动化仓库中转作业系统仿真数学模型，为确定合适的库容奠定基础。3.编制了自动化仓库中转作业的仿真软件依据自动化仓库中转作业系统的数学模型，将随机函数发生器产生的随机数数列应用于VB和MATLAB软件，在此基础上开发了自动化仓库中转作业系统仿真软件，以确定在不同规律中转作业条件下自动化仓库中转作业系统的最佳库容。4.对自动化仓库中转作业系统的设备进行了合理配置根据自动化仓库中转暂存能力对装卸设备进行了合理配置，优化了装卸经济作业效率、设备利用率等工艺参数，并对巷道堆垛机的稳定性进行分析。
张忠宾[8]（2009）在《青岛卷烟厂原料配方自动化立体仓库项目的设计及实施》文中指出自动化立体仓库作为现代物流的一个重要组成部分,以起点高、自动化程度高、建设速度高的特点在烟草行业迅速推广实施,并在技术引进的基础上不断创新、不断拓展实施领域、不断吸纳新的技术,迅速赶上国际先进水平,并在某些实施领域处于国际领先水平。本文以青岛卷烟厂原料配方库项目的设计及实施为基础,拟采取文献检索法、有无对比法和逻辑推理、比较分析、系统分析、理论与实证研究相结合等研究方法,对原料配方立体仓库项目设计及实施进行研究。本文研究主要内容包括:本课题涉及到的主要理论、概念,包括自动化立体仓库的概念与特点、功能与分类,构成与原理、设计内容及应用的意义等。分析了青岛卷烟厂实施自动化立体仓库的现状和存在的问题,论述该项目的重要意义。明确项目方案设计的目标与重点,论述项目的技术、工艺、设备方案的设计,以及总体平面布局。论文主要从项目实施的组织与进度保障、质量管理与控制两大部分展开研究。重点对项目进行技术评价,进行项目经济效益分析和社会效益分析。对项目前景进行深入分析,预测项目运行中可能出现的问题,提出具体的应对方案及措施。
冯占营[9]（2008）在《基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计》文中研究指明随着企业现代化生产规模的不断扩大,立体仓库已成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。本文的设计的思路是将整个仓库的货场划分为若干区,再把每个区分实货位和虚货位;把虚实货位结合起来,按照物品的入、出库频度,将货物存放在相应的位置,以提高作业效率。本文所述系统采用先进的PLC控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机的定位方案。通过上位机系统对PLC的运行进行监控,并对货位信息进行处理,解决了堆跺机存取货物路径的优化问题。最终采用PLC对堆跺机系统进行控制,实现了本文设计的堆垛机系统的联机、自动、手动和维修四种控制方式和三种出入货运行方式。最后给出了程序实例及上位机监控系统的主要功能。通过实验室的模拟运行,堆跺机系统运行平稳,定位准确,安全可靠达到设计要求。
黄学飞[10]（2007）在《中小型自动化立体仓库的智能管理控制系统研制》文中认为随着企业现代化生产规模的不断扩大，自动化立体仓库管理与控制系统成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。自动化立体仓库管理与控制系统是企业管理信息系统（CIMS）组成部分之一，其综合了现代物流技术、计算机应用技术、通讯技术和管理技术，它的开发研制能明显提高立体仓库作业的自动化程度。由于自动化立体仓库管理与控制系统可以提高物资的储运效率、减少占用空间等，因此得到了广泛地应用。本研究根据973国家重大基础研究前期专项研究——基于RFID的网络协同商务链物流跟踪系统研究（项目编号：2005CCA04900）、浙江省重大科技攻关项目——SYCH水平移动式立体货架系统（项目编号：2002C11028）和浙江省自然科学基金项目——基于和谐思想的扩展型企业协同供需链管理理论和方法研究（项目编号：2004Y604281），以湖州德马物流技术有限公司为实际研究背景，开发了中小型自动化立体仓库的智能控制系统。第一章，分析了自动化立体仓库系统在现代物流中的作用，并阐述了自动化立体仓库系统在国内外的现状与发展趋势。同时结合项目的背景，提出研究此课题的意义和主要研究的内容。最后简要介绍了本研究在开发过程中使用的软硬件开发平台。第二章，概要介绍了自动立体仓库系统的设计要求和功能要求。针对自动立体仓库系统的设计要求和功能要求，详细地分析了所开发系统采用的硬件结构方案、网络结构方案、系统控制操作模式，并构建了实际开发的系统总体构成。并根据系统的构成，进一步分析了系统的信息流总体网络结构和信息流的实现过程。第三章，详细分析了自动化立体仓库管理系统需求分析，研究了自动化立体仓库管理系统整体方案和数据库系统设计，探讨了自动化立体仓库管理系统设计原则，同时介绍了自动化立体仓库管理系统模块。并探讨了以入库作业为例的作业程序设计，提出了基于JSP的管理系统网络结构设计。最后研究了基于粒子群优化算法的出入库调度和基于多线程的管理系统高效运行方式等。第四章，自动化立体仓库控制方案设计是自动化立体仓库设计的主要部分。本章详细探讨了自动化立体仓库控制方案设计过程。重点探讨了堆垛机控制方案设计和出入库台设计，研究了堆垛机三大机构的速度、位置检测与控制系统的方案设计。针对自动化立体仓库系统的通讯方案，研究了自动化立体仓库管理系统与地面控制台PLC的通讯设计、地面控制台PLC与堆垛机PLC的通讯设计、地面控制台PLC与触摸屏通讯设计和与仓储管理系统WMS的通讯设计等，并详细分析了它们的实现过程。第五章，在详细论述了自动化立体仓库系统巷道堆垛机故障现象的基础上，探讨了应用故障诊断专家系统作为自动化立体仓库系统的故障处理方案。并结合实际详细研究了自动化立体仓库系统的故障诊断专家系统建立过程以及实现过程。第六章，结合调试现场设备关键部件的照片对试验设备进行简要的介绍，然后介绍了试验方法。在此基础上开展了实验研究，最后对试验数据进行分析，并得出了试验结果满足设计要求的结论。第七章，对本文各个环节的研究进行了总结，并针对其中的一些还需要进一步深入研究的工作做出了展望。
二、自动化立体仓库故障自诊断系统的开发研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、自动化立体仓库故障自诊断系统的开发研究（论文提纲范文）
（1）基于支持向量机的FMS故障诊断研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 FMS故障特征及故障诊断方法 |
| 1.2.1 FMS故障特征 |
| 1.2.2 故障诊断方法 |
| 1.3 支持向量机的发展史与研究现状 |
| 1.3.1 支持向量机的发展史 |
| 1.3.2 支持向量机在故障诊断中的国内外研究现状 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 第二章 FMS故障诊断体系研究 |
| 2.1 FMS概述 |
| 2.1.1 FMS的特点 |
| 2.1.2 FMS的组成 |
| 2.2 FMS故障诊断系统框架 |
| 2.2.1 FMS故障诊断分析 |
| 2.2.2 FMS故障诊断系统的组成 |
| 2.2.3 FMS故障诊断的关键技术 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于GA优化SVM的物流系统故障诊断 |
| 3.1 支持向量机相关理论 |
| 3.1.1 多类分类器的构造 |
| 3.1.2 核函数的选取 |
| 3.2 物流系统常见故障及原因 |
| 3.3 基于SVM的物流系统故障诊断 |
| 3.3.1 故障数据样本 |
| 3.3.2 故障诊断步骤 |
| 3.3.3 SVM诊断模型的建立 |
| 3.3.4 仿真结果及分析 |
| 3.4 支持向量机参数优化思想 |
| 3.5 基于GA优化SVM参数的故障诊断 |
| 3.5.1 遗传算法概述 |
| 3.5.2 遗传算法优化SVM参数的流程 |
| 3.5.3 GA-SVM诊断模型的建立 |
| 3.5.4 仿真结果及分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于改进PSO优化SVM的加工系统故障诊断 |
| 4.1 加工系统常见故障及原因 |
| 4.2 故障数据样本 |
| 4.3 基于改进PSO优化SVM参数的故障诊断 |
| 4.3.1 粒子群算法原理 |
| 4.3.2 改进粒子群算法的设计 |
| 4.3.3 改进粒子群算法优化SVM参数的流程 |
| 4.3.4 PSO-SVM诊断模型的建立 |
| 4.3.5 仿真结果及分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 FMS故障诊断系统实现 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于Matlab和 C#的FMS故障诊断系统开发 |
| 5.2.1 Matlab和 C#简介 |
| 5.2.2 Matlab和 C#混合编程 |
| 5.3 FMS故障诊断系统的功能模块设计与实现 |
| 5.3.1 系统的功能模块 |
| 5.3.2 系统的界面设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（2）某药业自动化立体冷库规划设计及仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 自动化物流系统 |
| 1.2.2 自动化物流系统仿真 |
| 1.2.3 冷库系统 |
| 1.2.4 设备选型 |
| 1.2.5 方案综合评价 |
| 1.3 研究内容与研究方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 第二章 基本理论 |
| 2.1 自动化立体冷库的概念 |
| 2.2 自动化立体冷库物流系统的构成 |
| 2.2.1 堆垛机 |
| 2.2.2 货架 |
| 2.2.3 输送设备 |
| 2.2.4 分拣系统 |
| 2.3 自动化立体冷库规划理论 |
| 2.4 粗糙集理论 |
| 2.5 VIKOR方法理论 |
| 2.6 AHP理论 |
| 2.7 模糊综合评价和灰色关联度分析法 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 自动化立体冷库的规划设计 |
| 3.1 企业简介 |
| 3.2 项目简介 |
| 3.3 建筑情况 |
| 3.4 立体冷库的设计原则和设计过程 |
| 3.4.1 立体冷库系统的规划原则 |
| 3.4.2 立体冷库系统规划设计理论 |
| 3.4.3 自动化立体冷库系统的规划步骤 |
| 3.5 需求分析 |
| 3.5.1 区域划分 |
| 3.5.2 处理量 |
| 3.5.3 作业方式 |
| 3.5.4 存储单元分析 |
| 3.5.5 流量分析 |
| 3.6 自动化立体冷库的作业流程及分析 |
| 3.6.1 库前暂存自动化物流系统的作业流程 |
| 3.6.2 分拣间自动化物流系统的作业流程 |
| 3.6.3 血浆库自动化物流系统的作业流程 |
| 3.6.4 预融区自动化物流系统的作业流程 |
| 3.6.5 留样品库自动化物流系统的作业流程 |
| 3.6.6 整个自动化物流系统的流程图 |
| 3.7 系统设计 |
| 3.7.1 暂存速冻库货架设计 |
| 3.7.2 分拣间输送线设计 |
| 3.7.3 血浆库货架设计 |
| 3.7.4 预融区整体设计 |
| 3.7.5 留样品库货架设计 |
| 3.7.6 清洗区域设计 |
| 3.7.7 整个自动化物流系统集成设计 |
| 3.7.8 制冷系统设计 |
| 3.8 自动化立体冻库的总体规划 |
| 3.8.1 A方案的整体布局 |
| 3.8.2 B方案的整体布局 |
| 3.9 系统分析 |
| 3.9.1 系统介绍 |
| 3.9.2 设备需求分析 |
| 3.9.3 方案分析 |
| 3.10 本章小结 |
| 第四章 自动化立体冷库规划设计主要设备选型研究 |
| 4.1 设备选型原则 |
| 4.1.1 设备选型的原则 |
| 4.1.2 影响设备选型的主要因素 |
| 4.1.3 指标设置的原则 |
| 4.2 指标体系的建立 |
| 4.2.1 建立指标体系的流程 |
| 4.2.2 指标体系初建 |
| 4.3 评价指标体系的优化 |
| 4.3.1 建立评价信息系统 |
| 4.3.2 评价指标的约简 |
| 4.4 设备排序 |
| 4.4.1 确定权重 |
| 4.4.2 VIKOR方法 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 自动化立体冷库规划设计方案评价及仿真 |
| 5.1 建立评价指标体系 |
| 5.2 确定指标权重 |
| 5.2.1 构造判断矩阵 |
| 5.2.2 计算指标权重 |
| 5.3 模糊综合评价和灰色关联度分析法确定评判矩阵R |
| 5.3.1 隶属度评价表 |
| 5.3.2 将定性指标形成判断矩阵R′ |
| 5.3.3 应用灰色关联分析法指标进行量化 |
| 5.3.4 构造判断矩阵R |
| 5.4 方案排序 |
| 5.5 B方案的仿真建模 |
| 5.5.1 Flexsim简介 |
| 5.5.2 自动化立体冷库的仿真建模 |
| 5.6 仿真结果分析及总结 |
| 5.6.1 流量仿真结果 |
| 5.6.2 关键设备作业时间仿真结果 |
| 5.6.3 关键设备利用情况 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A 攻读硕士期间科研成果 |
| 附录 B |
（3）面向大中型货箱柔性存储的自动货柜设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 自动化仓库概述 |
| 1.1.1 自动化仓储系统的分类 |
| 1.1.2 自动化立体仓库的发展 |
| 1.1.3 自动货柜的发展及应用 |
| 1.1.4 自动货柜的分类及优点 |
| 1.2 自动货柜的研究现状 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 第二章 自动货柜总体方案设计 |
| 2.1 仓储系统的整体架构 |
| 2.2 货柜性能指标及总体参数确定 |
| 2.3 控制系统总体架构 |
| 2.4 设计思想与基本思路 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 立体货柜机械结构优化设计 |
| 3.1 立体货柜承重墙板设计 |
| 3.1.1 国外立体货柜支撑结构特点 |
| 3.1.2 方钢支撑结构设计与性能分析 |
| 3.1.3 方钢支撑墙板组件布局 |
| 3.1.4 货柜整体结构优化及强度校核 |
| 3.2 传动机构设计 |
| 3.2.1 横移机构设计 |
| 3.2.2 升降机构设计 |
| 3.2.3 减速电机选型 |
| 3.3 货箱的承载装置设计及托车下绕度分析 |
| 3.3.1 托盘的结构设计 |
| 3.3.2 托车的设计 |
| 3.3.3 托车下绕度有限元分析及结构优化 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 自动货柜控制系统方案设计 |
| 4.1 系统总体控制方案 |
| 4.1.1 常用控制器概述 |
| 4.1.2 控制核心的选型 |
| 4.1.3 基于DSP的控制系统总体方案 |
| 4.2 智能立体货柜的工作流程 |
| 4.3 立体货柜的速度控制方案 |
| 4.3.1 变频调速技术简介 |
| 4.3.2 变频器的选型计算 |
| 4.3.3 多段速运行调速方案设计 |
| 4.4 立体货柜定位控制方案 |
| 4.4.1 堆垛机控制常用的定位方案 |
| 4.4.2 直线式测距编码器原理 |
| 4.4.3 货柜的速度控制与准确定位 |
| 4.5 柔性存储规划方案 |
| 4.5.1 货箱入库的原则 |
| 4.5.2 动态规划问题 |
| 4.5.3 线性功效系数法 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 自动货柜硬件平台开发 |
| 5.1 货柜运行状态检测系统设计 |
| 5.1.1 测高系统设计 |
| 5.1.2 托盘状态检测电路 |
| 5.1.3 升降通道安全状态检测 |
| 5.2 运动脉冲及定位信号采集 |
| 5.2.1 采集要求 |
| 5.2.2 垂直定位信号采集电路设计 |
| 5.2.3 直线测距编码器的布置 |
| 5.3 其他外围硬件电路设计 |
| 5.3.1 变频驱动控制电路设计 |
| 5.3.2 编码器信号的倍频鉴相 |
| 5.3.3 通讯接口电路设计 |
| 5.4 货柜运行故障信号采集 |
| 5.4.1 运行故障检测的必要性 |
| 5.4.2 故障信号采集电路设计 |
| 5.5 电路抗干扰设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 智能货柜总体软件开发及运行验证 |
| 6.1 功能需求分析 |
| 6.2 软件的总体功能实现 |
| 6.2.1 垂直与水平基本运动实现 |
| 6.2.2 三种运行模式的DSP软件实现 |
| 6.2.3 人机界面的研究与设计 |
| 6.3 软件系统的可靠性设计 |
| 6.3.1 非损坏性停机的软件恢复 |
| 6.3.2 损坏性故障后的软件冗余 |
| 6.3.3 进一步提高软件可靠性的方法 |
| 6.4 运行试验与测试 |
| 6.4.1 设备的组装 |
| 6.4.2 自动货柜的运行测试 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 论文工作总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（4）某医药公司立体仓库控制系统设计与实施（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 立体仓库研究现状 |
| 1.3 立体仓库关键技术的研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 立体仓库系统简介 |
| 2.1 立体仓库特点 |
| 2.2 立体仓库的组成部分 |
| 2.3 立体仓库的物流设备 |
| 2.4 立体仓库的工作流程 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 立体仓库控制系统整体方案 |
| 3.1 立体仓库控制系统需求分析 |
| 3.2 立体仓库控制系统结构设计 |
| 3.3 立体仓库控制系统功能设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 立体仓库控制系统的实现及优化 |
| 4.1 出入库操作 |
| 4.2 货位优化管理 |
| 4.3 控制系统功能模块实现 |
| 4.4 上位机软件 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 立体仓库控制系统的应用 |
| 5.1 出入库管理应用 |
| 5.2 立体仓库控制系统与ERP接口集成应用 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文 |
（5）基于PLC的液晶行业立体仓库自动控制系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 自动化立体仓库的国内外发展状况 |
| 1.2.1 自动化立体仓库的发展历史 |
| 1.2.2 自动化立体仓库的组成 |
| 1.2.3 自动化立体仓库的研究现状 |
| 1.2.4 液晶行业自动化立体仓库的优点 |
| 1.2.5 PLC控制液晶行业立体仓库系统的优点 |
| 1.3 可编程控制器PLC的发展及其应用 |
| 1.3.1 PLC的发展 |
| 1.3.2 国内外着名的PLC生产厂家 |
| 1.3.3 PLC的主要应用领域 |
| 1.4 本论文主要工作及内容 |
| 1.5 小结 |
| 第2章 可编程控制器PLC |
| 2.1 PLC及其特点 |
| 2.2 PLC结构组成 |
| 2.3 PLC的工作原理 |
| 2.4 PLC的编程环境及编程语言 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 液晶行业自动化立体仓库系统设计与构建 |
| 3.1 自动化立体仓库需求分析 |
| 3.1.1 任务概述 |
| 3.1.2 需求确定 |
| 3.1.3 可行性分析 |
| 3.2 立体仓库堆垛机控制系统设计 |
| 3.2.1 堆跺机运行控制系统设计 |
| 3.2.2 堆垛机控制系统PLC模块的选型 |
| 3.2.3 堆垛机控制系统输入输出点数的分配 |
| 3.2.4 堆垛机PLC通信模块参数设置 |
| 3.3 立体仓库出入库控制系统设计 |
| 3.3.1 出入库运行控制系统设计 |
| 3.3.2 出入库控制系统PLC模块的选型 |
| 3.3.3 出入库输入输出点数分配 |
| 3.3.4 出入库系统PLC通信模块参数设置 |
| 3.4 立体仓库控制系统总体架构的搭建 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 自动化立体仓库PLC控制程序设计与实现 |
| 4.1 系统总体软件执行流程 |
| 4.2 堆垛机控制程序的设计 |
| 4.2.1 复位／原点复归程序 |
| 4.2.2 工作方式及错误报警的处理 |
| 4.2.3 在线方式命令接收处理流程 |
| 4.2.4 自动方式命令处理流程 |
| 4.2.5 手动方式运行控制 |
| 4.2.6 维修工作方式堆垛机控制 |
| 4.2.7 单元入库状态的货号读取 |
| 4.2.8 堆垛机报警处理 |
| 4.3 出入库控制程序的设计 |
| 4.3.1 工作方式控制 |
| 4.3.2 手动方式下的运行控制 |
| 4.3.3 自动运行方式下的运行控制 |
| 4.3.4 手／自动工作方式的转换控制 |
| 4.3.5 检修状态 |
| 4.3.6 出入库系统的报警处理 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 系统运行的模拟调试与仿真 |
| 5.1 GX-DeveloperV8.86及GX-Simulator6.0 软件 |
| 5.2 GX-DeveloperV8.86梯形图编程 |
| 5.2.1 建立梯形图程序文件 |
| 5.2.2 梯形图程序文件输入 |
| 5.2.3 梯形图程序编辑 |
| 5.2.4 梯形图的转换 |
| 5.2.5 梯形图的保存 |
| 5.2.6 在线传输设置 |
| 5.2.7 梯形图的写入 |
| 5.3 立体仓库系统的运行仿真 |
| 5.3.1 梯形图的仿真及监控方法 |
| 5.3.2 出入库系统运行仿真 |
| 5.3.3 堆垛机系统运行仿真 |
| 5.4 小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A：出入库系统程序 |
| 附录B：堆垛机系统程序 |
| 致谢 |
（6）基于西门子可编程逻辑控制器立体仓库制系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 立体仓库简介 |
| 1.1.1 立体仓库的发展历程 |
| 1.1.2 未来立体仓库的发展趋势 |
| 1.2 立体仓库的国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 可编程逻辑控制器与自动化立体仓库系统技术介绍 |
| 2.1 可编程逻辑控制器技术简介 |
| 2.1.1 可编程逻辑控制器基本结构 |
| 2.1.2 可编程逻辑控制器工作原理 |
| 2.1.3 可编程逻辑控制器优点 |
| 2.1.4 可编程逻辑控制器的功能 |
| 2.1.5 西门子可编程逻辑控制器简介 |
| 2.2 自动化立体仓库系统技术简介 |
| 2.2.1 立体仓库系统的构成 |
| 2.2.2 自动化立体仓库管理控制系统组成 |
| 2.2.3 自动化立体仓库系统的研究重点 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 自动化立体仓库系统设计 |
| 3.1 自动化立体仓库控制系统的功能分析与设计 |
| 3.1.1 控制系统设计依据和目标 |
| 3.1.2 控制系统设计原则和特点 |
| 3.1.3 控制系统主要功能 |
| 3.1.4 控制系统配置 |
| 3.2 系统功能流程区域规划 |
| 3.3 系统具体功能流程 |
| 3.4 设备布局平面图 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 自动化立体仓库系统的硬件实施 |
| 4.1 立体仓库系统模块组成 |
| 4.2 网络功能实现 |
| 4.3 立体仓库硬件功能实现 |
| 4.3.1 堆垛机 |
| 4.3.2 货架 |
| 4.3.3 输送设备 |
| 4.3.4 PLC控制系统的安装 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 自动化立体仓库系统的软件控制功能实现 |
| 5.1 自动化控制流程实施 |
| 5.2 控制流程的PLC梯形图编程实现 |
| 5.3 输送系统和堆垛机之间的通讯 |
| 5.4 人机界面系统与控制界面的实现 |
| 5.4.1 人机界面系统HMI |
| 5.4.2 控制界面实现 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 下一步工作计划与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）自动化仓库中转作业与库容关系的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第一章 前言 |
| 1.1 课题的提出及意义 |
| 1.2 自动化仓库的研究背景 |
| 1.3 随机模拟法的应用 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 1.5 课题的难点及关键点 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 随机模拟理论研究 |
| 2.1 随机模拟理论 |
| 2.1.1 随机数的产生方法 |
| 2.1.2 随机函数发生器的建立 |
| 2.2 本章小结 |
| 第三章 自动化仓库仿真模型的建立 |
| 3.1 自动化仓库中转作业系统工艺分析 |
| 3.2 自动化仓库中转作业系统仿真模型 |
| 3.2.1 自动化仓库汽车发放形式 |
| 3.2.2 自动化仓库火车接收形式 |
| 3.2.3 服务原则 |
| 3.3 自动化仓库中转作业系统仿真数学模型的建立 |
| 3.3.1 自动化仓库中转作业系统仿真的数学模型 |
| 3.3.2 仿真模型模块 |
| 3.3.3 等待概率、设备利用率等的确定 |
| 3.4 自动化仓库的仿真数据 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 自动化仓库中转作业系统的仿真软件 |
| 4.1 软件功能 |
| 4.2 软件模拟过程的程序框图 |
| 4.3 软件的实现 |
| 4.3.1 自动化仓库中转作业系统的仿真界面 |
| 4.3.2 等待概率、设备利用率的程序实现 |
| 4.4 软件仿真 |
| 4.4.1 自动化仓库中转暂存库容量仿真 |
| 4.4.2 仿真模块界面 |
| 4.5 仿真及数据分析 |
| 4.5.1 自动化仓库中转作业与库容的仿真分析 |
| 4.5.2 结论 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 自动化仓库设备的配置 |
| 5.1 自动化仓库货物周转设备的配置 |
| 5.2 自动化仓库货架的配置 |
| 5.3 自动化仓库搬运设备的配置 |
| 5.3.1 自动化仓库搬运设备的选择原则 |
| 5.3.2 自动化仓库搬运设备的选择 |
| 5.3.3 自动化仓库搬运设备数量的配置 |
| 5.4 巷道堆垛机结构稳定性分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（8）青岛卷烟厂原料配方自动化立体仓库项目的设计及实施（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 研究现状与述评 |
| 1.3 研究内容与方法 |
| 1.4 本文的创新之处 |
| 2 自动化立体仓库相关理论与概念 |
| 2.1 自动化立体仓库的概念与特点 |
| 2.2 自动化立体仓库的功能与分类 |
| 2.3 自动化立体仓库的构成 |
| 2.4 自动化立体仓库设计的基本内容 |
| 2.5 自动化立体仓库实施的意义 |
| 3 青岛卷烟厂原料配方物流现状与问题 |
| 3.1 青岛卷烟厂原料配方物流现状 |
| 3.2 青岛卷烟厂原料配方自动化立体仓库项目的重要意义 |
| 4 青岛卷烟厂原料配方立体仓库项目的方案设计 |
| 4.1 项目方案设计的原则与目标 |
| 4.2 项目的技术方案设计 |
| 4.3 项目的工艺流程设计 |
| 4.4 项目的设备方案设计 |
| 4.5 项目的总体平面布局 |
| 5 青岛卷烟厂原料配方立体仓库项目的实施 |
| 5.1 项目实施的组织安排 |
| 5.2 项目实施的进度管理 |
| 5.3 项目实施的进度和质量控制 |
| 6 青岛卷烟厂原料配方立体仓库项目的评价 |
| 6.1 项目技术评价 |
| 6.2 经济效益分析 |
| 6.3 社会效益分析 |
| 7 青岛卷烟厂原料配方立体仓库项目的前景与建议 |
| 7.1 项目前景分析 |
| 7.2 项目运行中可能出现的问题 |
| 7.3 应对措施 |
| 8 结论与展望 |
| 8.1 主要结论 |
| 8.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
| 发表的学术论文 |
（9）基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 前言 |
| 1.1 自动化仓库概述 |
| 1.1.1 自动化立体仓库的组成 |
| 1.1.2 自动化立体仓库的优点 |
| 1.1.3 自动化立体仓库的分类 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 2 出入库原则及方式设计 |
| 2.1 出入库原则概述 |
| 2.1.1 先入先出原则 |
| 2.1.2 分区原则 |
| 2.1.3 均布原则 |
| 2.1.4 重力原则 |
| 2.1.5 效率原则 |
| 2.2 出入库流程设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 系统组成及硬件连接 |
| 3.1 工控器件简介 |
| 3.1.1 工控计算机 |
| 3.1.2 可编程序控制器(PLC) |
| 3.1.3 变频器 |
| 3.2 硬件设备设计 |
| 3.2.1 出入库系统 |
| 3.2.2 堆跺机系统 |
| 3.2.3 PLC模块的选择 |
| 3.3 输入输出点分配 |
| 3.4 输送系统与上位机通信的寄存器区 |
| 3.5 本章小节 |
| 4 PLC控制程序 |
| 4.1 出入货台控制程序 |
| 4.1.1 工作方式控制 |
| 4.1.2 手动运行方式下的运行控制 |
| 4.1.3 自动运行方式下的运行控制 |
| 4.1.4 手/自动工作方式的转换 |
| 4.1.5 检修状态 |
| 4.1.6 出入货台系统的报警 |
| 4.2 堆跺机系统控制程序 |
| 4.2.1 系统初始化程序 |
| 4.2.2 复位/归位程序 |
| 4.2.3 工作方式及错误报警的处理 |
| 4.2.4 货单接收处理程序 |
| 4.2.5 自动方式下的货单输入处理 |
| 4.2.6 手动方式下堆跺机运行控制 |
| 4.2.7 维修工作方式下的堆跺机控制 |
| 4.2.8 单元入库状态的货单执行 |
| 4.2.9 单元出库状态货单执行 |
| 4.2.10 分拣入库状态货执行 |
| 4.2.11 急停控制 |
| 4.3 本章总结 |
| 5 输送系统上位机监控系统设计 |
| 5.1 编程语言及开发平台介绍 |
| 5.1.1 Visual Basic语言特点 |
| 5.1.2 Visual Basic6.0中文版开发平台优点 |
| 5.2 系统设计 |
| 5.2.1 功能分析 |
| 5.2.2 模块设计 |
| 5.3 监控系统页面设计 |
| 5.3.1 建立登陆界面 |
| 5.3.2 建立系统主界面 |
| 5.4 动画模拟的建立 |
| 5.4.1 出入库台动画模拟 |
| 5.4.2 运输车动画模拟 |
| 5.4.3 分拣货台动画模拟 |
| 5.5 报警处理 |
| 5.6 本章总结 |
| 6 自动化立体仓库输送系统通讯模块设计 |
| 6.1 VB6.0环境下的通讯模块编程方案 |
| 6.2 通讯协议及程序开发 |
| 6.2.1 ModBus通讯协议介绍 |
| 6.2.2 立体仓库输送系统监控系统ModBus通讯协议的应用 |
| 6.2.3 下位机Modbus协议实现 |
| 6.2.4 上位机Modbus实现 |
| 6.3 本章总结 |
| 7 总结 |
| 谢辞 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
| 附录 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（10）中小型自动化立体仓库的智能管理控制系统研制（论文提纲范文）
| 全文摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 自动化立体仓库系统概述 |
| 1.1.1 自动化立体仓库系统定义和分类 |
| 1.1.2 自动化立体仓库系统现状与发展 |
| 1.1.3 自动化立体仓库系统优点 |
| 1.2 本课题的研究背景、意义和主要内容 |
| 1.2.1 本课题的背景 |
| 1.2.2 本课题的意义 |
| 1.2.3 本课题的主要内容 |
| 1.3 本课题采用的软硬件平台 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 自动化立体仓库系统总体方案 |
| 2.1 自动化立体仓库系统设计要求 |
| 2.1.1 设备设计要求 |
| 2.1.2 系统功能要求 |
| 2.2 自动化立体仓库系统构成 |
| 2.2.1 自动化立体仓库系统功能构成 |
| 2.2.2 自动化立体仓库系统硬件构成 |
| 2.2.3 自动化立体仓库系统的网络结构 |
| 2.3 本系统的构成 |
| 2.4 自动化立体仓库控制操作模式 |
| 2.5 自动化立体仓库系统信息流设计 |
| 2.5.1 自动化立体仓库系统网络结构 |
| 2.5.2 自动化立体仓库系统信息流设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 自动化立体仓库管理系统方案设计 |
| 3.1 管理系统需求分析 |
| 3.2 管理系统整体方案 |
| 3.3 系统设计原则 |
| 3.4 数据库系统设计 |
| 3.5 系统模块简介 |
| 3.6 仓库管理系统部分程序设计 |
| 3.6.1 系统入库作业流程 |
| 3.6.2 入库作业功能模块数据流程图 |
| 3.7 管理系统网络信息流的研究 |
| 3.8 出入库调度优化方案的研究 |
| 3.8.1 自动化立体仓库系统作业路线的转化 |
| 3.8.2 粒子群算法原理介绍 |
| 3.8.3 采用粒子群算法优化自动化立体仓库系统作业路线 |
| 3.9 管理系统高效运行方式的研究 |
| 3.9.1 多线程 |
| 3.9.2 多线程应用 |
| 3.10 本章小结 |
| 第4章 自动化立体仓库智能控制方案设计 |
| 4.1 堆垛机控制方案设计 |
| 4.1.1 水平行走控制设计 |
| 4.1.2 载货台升降控制设计 |
| 4.1.3 叉具平移控制设计 |
| 4.1.4 载货台的安全检测装置设计 |
| 4.1.5 定位控制分析设计 |
| 4.1.6 堆垛机部分程序流程设计 |
| 4.1.7 典型堆垛机PLC程序设计 |
| 4.1.8 触摸屏界面设计 |
| 4.1.9 地面控制台的PLC控制程序设计 |
| 4.2 出入库台设计 |
| 4.3 自动化立体仓库通讯设计 |
| 4.3.1 管理系统与地面控制台PLC的通讯设计 |
| 4.3.2 地面控制台PLC与堆垛机PLC的通讯设计 |
| 4.3.3 仓管计算机与仓储管理系统 WMS的通讯设计 |
| 4.3.4 LED显示屏信息显示控制设计 |
| 4.3.5 条形码通讯控制设计 |
| 4.3.6 红外通讯设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 自动化立体仓库系统故障分析与处理 |
| 5.1 自动化立体仓库系统故障分析 |
| 5.1.1 概述 |
| 5.1.2 巷道堆垛机常见故障 |
| 5.2 自动化立体仓库系统故障处理 |
| 5.2.1 概述 |
| 5.2.2 故障诊断系统的建立 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 实验与数据分析 |
| 6.1 现场设备介绍 |
| 6.2 现场实验 |
| 6.2.1 实验原理 |
| 6.2.2 实验过程 |
| 6.2.3 实验结果及分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 主要参考文献 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况、软件着作版权、发表的学术论文与参加的主要科研项目 |
| 致谢 |
四、自动化立体仓库故障自诊断系统的开发研究（论文参考文献）
- [1]基于支持向量机的FMS故障诊断研究[D]. 侯代友. 长安大学, 2020(08)
- [2]某药业自动化立体冷库规划设计及仿真[D]. 麻肖怡. 昆明理工大学, 2018(01)
- [3]面向大中型货箱柔性存储的自动货柜设计与开发[D]. 柏利春. 南京航空航天大学, 2017(03)
- [4]某医药公司立体仓库控制系统设计与实施[D]. 冯伟智. 东南大学, 2016(04)
- [5]基于PLC的液晶行业立体仓库自动控制系统的设计与实现[D]. 胡晓慧. 北京工业大学, 2016(03)
- [6]基于西门子可编程逻辑控制器立体仓库制系统的研究与实现[D]. 单振华. 中南大学, 2013(03)
- [7]自动化仓库中转作业与库容关系的研究[D]. 刘娟. 河南工业大学, 2013(04)
- [8]青岛卷烟厂原料配方自动化立体仓库项目的设计及实施[D]. 张忠宾. 中国海洋大学, 2009(11)
- [9]基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计[D]. 冯占营. 山东大学, 2008(02)
- [10]中小型自动化立体仓库的智能管理控制系统研制[D]. 黄学飞. 浙江大学, 2007(05)