问：工业机器人行业的未来发展前景如何？有没有关于这方面的数据研究报告
- 答：目前，我国人口红利正在逐渐消失，机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋。长期以来，由于机器人成本较高而劳动力价格相颂陵碧对低廉，我国大部分制造业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选汪芹择。
工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中;并开始扩大到国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例，当前我国工业机器人产业已初具规模。
前瞻网发布的《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2012年我国工业机器人销量2.69万台，同比增长19.6%。截至2012年底，中国的工业机器人保有量为101765台，仅次于日本，位居世界第二。由于中国有着全球最大的劳动力市场，机器人替代空间巨大，预计到2014年，中国将会超过日本，成为工业机器人需求量最大的市场。
随着人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。我国机器人使用密度处于极低水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160万台，相比较于目前不到10万台的装配量，还有巨大的发展空间。
总野举体来说，我国工业机器人行业近几年发展十分迅速，市场前景非常广阔，我国工业机器人缺口达150万台。
希望我的回答可以帮助到您。 - 答：发展前景肯定还是不错的，前一阵不是富士康要三年内生产100万台机器人吗~~可见一斑啊。
问：现阶段工业机器人 存在哪些问题
- 答：现阶段在应用机器人技术时主要面临着四大问题。
第一，运动性问搭激题。机器人操作的性比不上人工橡渗操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。
第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。
第三，布局的多样性。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。
第四，操作易用性。机器人的知如袜操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教，提高机器人的易用性。
问：国内目前的机器人技术到哪一步了？
- 答：我国的工业机器人从
80
年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七
五”
、
“八五”
科技攻关，
目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、
控制系统硬件和
软件设计技术、
运动学和轨迹规划技术，
生产了部分机器人关键元器件，
开发出喷漆、
弧焊、
点焊、装配、搬运等机器人；其中有
130
多台套喷漆机器人在二十余家企业的近
30
条自动
喷漆生产线
（站）
上获得规模应用，
弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
但总的来
看，
我国的工业机器人技术及其工程者扰应用的水平和国外比还有一定的距离，
如：
可靠性低于
国外产品；
机器人应用工程起步较晚，
应用领域窄，
生产线系统技术与国外比有差距；
在应
用规模上，
我国已安装的国产工业机器人约
200
台，
约占全球已安装台数的万分之四。
以上
原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的塌嫌罩机器人生产都是应用户的要求，
“一客户，一
次重新设计”
，团闹品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而
且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，
搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。 - 答：机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷汪运搏大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不困祥少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王悄此子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。
- 答：国产机器人制造与日美至少差拦纯10年
杭州电子科技大学副教授王雷刚刚完成一份国内机器人行业的调研报告，他发现我国在工业机器人的相关基础零部简碧咐件方面已经取得了一定的进展，但无论从质量、产品系列方面，还是批量化供给方面，慧老与国外产品仍有较大差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。在高精度机器人用减速机方面，市场份额的80%以上被日本的帝人、Harmonic谐波减速机两家公司所垄断，售价居高不下，同时对合作外的生产商进行产品供应限制，关键核心部件一直受制于人，造成了国内机器人大多由国外企业垄断的局面。
