一、更快 更新 更美(论文文献综述)
胡雅心[1](2021)在《“不能更X”构式研究》文中提出
姚明珠[2](2021)在《王君“青春语文”理念指导下的群文阅读教学研究》文中指出群文阅读教学是近几年中学语文阅读教学的重要改革方向,是当前中学语文教学中较多采用的一种比较前沿的阅读教学形式。群文阅读教学是师生围绕着一个或多个议题,跨教材、跨年级选择多个文本,共同阅读、讨论建构,最终形成共识的教学形式。中学一线教师王君就把群文阅读教学应用在自己的课堂实践上,其教学形式是在“青春语文”理念指导下开展的。她的教学经验丰富,取得的效果显着,落实了新课标对学生阅读量的要求,提高了学生阅读能力与写作能力。她在自己的群文阅读教学实践中,逐步形成了较为深入的理论认识。王君“青春语文”理念指导下的群文阅读教学实践和理论都值得深入探究,本论文就是对她“青春语文”理念指导下的群文阅读教学实践和理论较为系统研究。本文共六个部分。首先是绪论部分,主要梳理了王君群文阅读教学研究现状,以及本论文选题背景、选题意义。接着是文章的主体部分,共分为四章。第一章是对王君“青春语文”理念的概述:一是王君“青春语文”的孕育诞生,二是王君“青春语文”的主要内涵。第二章,分析王君“青春语文”理念指导下的群文阅读教学实践及理论。首先对群文阅读教学概念进行了辨析;其次对王君“青春语文”理念指导下群文阅读教学原则进行了探寻,指出她的原则在于两方面:一是以生为本,二是打通教法与活法。最后对王君“青春语文”理念指导下的群文阅读教学策略进行了分析,指出她的策略在于三方面:议题选取:开放多维、取材生活;文本组合:跨界整合立足学生;共识达成:集体参与,灵性建构。第三章讨论了王君利用群文阅读教学助力作文教学的思想。首先指出王君在进行群文阅读教学时,其教学目标在于两方面:一是提高学生的阅读能力,二是将群文阅读功能辐射在作文教学上,提升学生的写作水平。其次分析了王君的“读写结合”群文阅读教学策略,其具体策略为:根据议题选取阅读材料,拓宽学生写作思路;整合梳理比较文章异同,集体建构达成知识;有整体地联合群文教学,巧妙渗透修改窍门。第四章,对王君“青春语文”理念指导下群文阅读教学理论进行实践和效果评价。笔者设计了《赴秋天之约》阅读型群文教学课和《学咏物》写作型群文阅读教学课,用具体课堂实践及课后问卷调查方法检验了群文阅读教学在提高学生阅读能力、写作能力中的教学效果。最后的结论部分,是对王君“青春语文”理念指导下群文阅读教学研究的总结以及自己在实际教学实践中的思考。
颜庭旭[3](2021)在《电动轮驱动汽车极限工况下轨迹跟随控制》文中提出近年来,对于电动汽车的研究开发是全球应对能源问题和提升驾驶体验所做出的共同反应,是汽车行业和市场未来发展的方向。其中,电动轮驱动汽车结构简单、分布形式更加灵活,更重要的是其各轮转矩独立可控,基于此优势更易实现转矩定向分配(Torque Vectoring,TV)功能以及实现智能化的无人驾驶及驾驶辅助技术。同时,汽车向智能化、个性化发展的趋势正在显现,目前在电动汽车领域,高性能电动汽车和运动驾驶模式也受到广泛关注,汽车在满足激烈驾驶需求时极易接近车辆极限,尤其在进行高速过弯或紧急避障时容易出现轨迹跟随性差甚至车辆失稳的情况。但电动轮独立驱动汽车则可以发挥转矩定向分配优势,充分利用地面附着能力,并且依靠智能化的运动控制技术主动调整整车横摆特性,与主动转向控制相结合,提高机动性并以此提升极限工况下的轨迹跟随能力;同时,极限工况下轮胎的侧偏特性会出现剧烈变化,其非线性特征会对极限工况下车辆控制产生一定影响。因此,针对上述现有问题,本文以可实现主动转向的四轮独立驱动电动汽车为研究平台,提出一套结合转矩定向分配技术和侧偏特性修正的横纵向综合控制策略,旨在主动逼近极限车速以满足激烈驾驶需求的极限工况下,能够通过主动转向和TV控制保持良好的轨迹跟随能力。本文首先通过线性二自由度模型从理论上分析了转矩定向分配引入的附加横摆力矩对稳态转向特性的影响,得出提升转向机动性的机理;而后搭建了电动轮汽车七自由度车辆模型、轮胎模型和电机模型等,并通过对Car Sim车辆模型施加相同开环控制后的结果进行模型正确性对比验证;以七自由度模型为平台,通过仿真验证TV对机动性改善的效果。之后,通过对典型工况的分析确定了本文U-Turn工况参数,同时,为了满足激烈驾驶对尽可能短的过弯时间的需求,基于Clothoid曲线规划最优过弯轨迹,基于此轨迹以及轮胎附着极限圆制定极限车速MAP。随后设计考虑了前后轴载荷转移的前馈+反馈纵向控制器,通过七自由度车辆模型完成对车速的跟踪效果验证。此后,为提高车辆在极限工况下的轨迹跟随能力,本文设计结合了转矩定向分配技术和侧偏特性参数修正的横纵向综合分层控制策略。具体而言,基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法设计用于轨迹跟踪的侧向控制器,预测模型为带有TV的二自由度车辆模型,求解最佳前轮转角控制序列和转矩定向分配梯度控制序列。为了提升极限工况下对轮胎强烈的非线性特征的适应性,本文设计了侧偏刚度识别和轮胎侧偏角约束自适应修正策略,用以实时更新预测模型的相关参数并以此提升控制精度,基于七自由度模型完成MPC控制器、侧向力识别、侧偏刚度估计、侧偏角约束修正等模块的参数调节和可行性验证。此外,本文制定了底层驱动控制策略,分别实现滑转率控制和轮间转矩修正功能,将纵向控制需求与附加横摆控制需求相结合,同时保证纵向车速跟踪和轨迹跟踪效果。最后,为了验证本文所设计的横纵向综合控制策略的可行性,基于MATLAB/Simulink和Car Sim联合仿真平台进行试验验证,探究极限工况下的车速、轨迹跟随效果和整车姿态控制效果。同时,还搭建了小型驾驶模拟器完成驾驶员在环轨迹跟踪试验,搭建了联合仿真平台完成基于MPC的主动转向轨迹跟踪实验,与横纵向综合控制策略实验结果进行对比,分析表明,本文所设计的综合控制策略能够优化前轮转角输出,准确完成侧偏特性参数更新和修正,显着提升轨迹跟随效果,缩短过弯时间,充分发挥电动轮汽车转矩独立可控的优势以提升极限操控能力。本文设计的极限工况下轨迹跟随控制方法可以为电动轮驱动汽车激烈驾驶模式的无人驾驶及驾驶辅助技术开发提供参考,提升极限操纵能力,为高性能电动汽车的智能化、个性化发展提供一定的技术支持。
刘维[4](2020)在《国货老品牌百雀羚跨界营销传播研究》文中进行了进一步梳理21世纪是一个全球化、网络化、多元化特征愈发明显的时代,行业的边界变得越来越模糊,市场竞争不再局限于某一特定行业,品牌想要在激烈的竞争中取得一席之地不再是硬碰硬的生死决斗,更需要合作共赢。在这种环境下,跨界营销应运而生。而对于国货老品牌百雀羚而言,我国化妆品市场虽正处于蓬勃发展时期,但面对市场被外资化妆品集团长期占领的境况,想要谋求更大的发展,不仅需要提升产品质量,还需创新营销手段以破除品牌面临的保守刻板印象、消费群体老龄化和营销传播思维局限等内生困境,跨界营销顺势成为了百雀羚突破困境的重要选择。国人对国家和民族的自豪感映射到消费领域形成强烈的“国货意识”,为国货老品牌百雀羚的“逆袭”创造了条件。消费升级与女性消费群体的崛起,为百雀羚通过跨界营销助力品牌年轻化奠定了基础。媒介技术的进步改变了媒介环境,为百雀羚利用跨界营销扩大品牌影响力提供了契机。百雀羚在全方位的跨界营销中,通过联结热门符号、文化及潮流趋势丰富了品牌文化、凝练了品牌精神并助力了品牌年轻化,实现了品牌价值和市场占有率的双向提升,形成了自身特色,具有显着代表性。其跨界营销主要可以分为三大类型,分别为纵向跨界营销、水平跨界营销和交叉跨界营销。纵向跨界营销包括同领域内跨界、借娱乐渗透市场和融合潮流趋势纵深市场,帮助品牌更大程度地渗透原有市场,吸引更多潜在消费者。水平跨界营销主要体现在借力扩张市场、传承与再创传统文化、品牌效应叠加和聚焦二次元市场,助力百雀羚横向扩张市场,实现品牌年轻化。交叉跨界营销包括以内容撬动传播、以互动助力品牌传播和以UGC共创品牌价值,实现百雀羚、跨界对象与消费者三方共赢。纵观百雀羚的跨界营销活动,可以发现其跨界营销的基点是以消费者为中心,通过全方位挖掘开发,最终提高市场占有率。主要的跨界营销策略有配合重大活动以提高转化率、凝练“认真”的品牌精神、线上线下联动打造营销闭环和利用消费者扩大传播范围。跨界营销为百雀羚带来了积极影响,也存在着诸多问题,主要体现在:转化方式欠佳导致传播内容转化率偏低,频繁的跨界营销致使消费者认知混乱,缺乏风险处理机制而损害品牌形象,对历史的不当解构引发文化冲突。解决百雀羚跨界营销存在的问题需要优化内容向销量转化的方式,围绕品牌理念开展跨界营销,建立风险防范和处理机制,尊重各类文化的典型特征。
丁桥[5](2020)在《武术套路技术异化致因分析与规避研究》文中进行了进一步梳理武术作为展现优秀中华文化的重要载体,逐渐成为反映一个国家文化软实力的重要体现,武术想要得到更好的发展,就要遵循项目本质特点,强化攻防,遵循武术的本质属性。本文在社会学分析分类的基础之上,选取传统武术、竞技武术和学校武术套路技术体系的异化动作作为研究对象,运用文献资料、田野调查和半结构访谈等研究方法分析并归纳传统武术、竞技武术和学校武术套路技术动作体系存在异化的原因有:内在诉求的异化、价值功能的异化、实践操作的异化、进展趋势的异化。在此基础上运用扎根理论分析武术技术体系9大类18小类异化致因要素。并根据专家问卷进行量化分析对异化原因进行排序,研究结果显示:传统武术套路技术异化致因要素影响最严重的是生产方式转变;竞技武术套路技术异化致因要素影响最严重的是竞赛规则的导向;学校武术套路技术异化致因要素影响最严重的是政策导向失衡。最终,得到以下结论:(1)武术套路的异化是一种不可逆的社会现象。(2)竞技武术和学校武术的套路技术体系都是对传统武术异化。(3)武术具有很强的包容性,可以和其它文化形式融合发展。(4)武术在发展过程中淡化了技击特性。(5)武术技术体系的功能发生了异化。并参考武术套路技术体系出现的异化的原因提出相应建议。
周卫东[6](2020)在《一个努力破解课堂密码的人》文中指出今天,特别想与同行们说说他。因与他曾是同事(从2010年到2015年,在南京师范大学附属小学共事),也算是老乡(分属两个毗邻县,实际距离半小时车程),他的教学业绩及专业成长史我再熟悉不过。他,就是贲友林,一个努力破解课堂密码的人。一、课堂密码中一定葆有"传唱"风骨一次,看某音乐类节目,评委点评一位歌手的演唱时说,有的歌用来"传赏",有的歌用来"传唱",他的歌属于前者。由此可以想象我
高宇[7](2019)在《昆明市D幼儿园大班积木游戏中教师支持幼儿深度学习的个案研究》文中提出幼儿的深度学习是一种高层次的思维活动,综合指向幼儿记忆方式上的深层次理解和识记、知识体系的自主建构和更新、关注焦点上的进一步理解和思考、投入程度上的主动参与和专注活动、反思状态下的反思提高和批判怀疑、迁移运用下的情境迁移和知识运用、思维层次上的创新和问题求解能力。深度学习能力作为新时代人才发展的重要能力,备受国内外各研究领域的重视,成为追求教育质量提升背景下的一个研究热点。本论文在已有研究的基础上,对教师支持幼儿积木游戏中的深度学习展开研究。首先,笔者阐述了国内外教育领域对深度学习的关注以及提升学前教育质量的背景下,国内学前教育领域对深度学习的研究较少,据此从教师支持、积木游戏、和教育领域的深度学习三个方面进行核心概念界定及文献综述,以情景认知理论和最近发展区理论为基础,选取积木游戏作为幼儿深度学习的研究场域,从教师支持的角度进行研究。其次,在研究环节,本论文综合采用观察法和访谈法,通过观察和访谈对教师在环境创设、理解与批判、联系与建构、迁移与运用四个方面的教师支持幼儿积木游戏深度学习的现状进行概括,进一步阐释教师支持幼儿积木游戏深度学习的发展特色。同时,将对幼儿的观察记录和访谈录音转化为原始资料,使用类属分析法进行编码、分类、提取关键词,然后概括出19个三级编码,结合冯晓霞老师提出的深度学习的三个特点,分析出积木游戏中教师支持幼儿深度学习的发展成效为:理解能力有所发展,批判能力相对突出;联系能力相对较好,建构能力略有提高;迁移能力有所提升,运用能力成效显着。最后,在研究基础上对个案班级积木游戏中教师支持幼儿深度学习的问题和原因进行分析,将问题概括为:积木游戏环境吵闹,干扰幼儿深度学习;幼儿搭建组合不佳,影响深度学习效果;教师强调主题建构,幼儿自由搭建机会少;问题解决情境分离,幼儿发展指导不均等;据此从环境创设、教师观察指导、同伴合作三个方面提出积木游戏中教师支持幼儿深度学习的思考:合理规划,安排积木游戏空间;不断调整,更新积木游戏材料;积极互动,加强师幼情感交流;观察指导,实现教师深度支持;激发兴趣,提供均等实践机会;同伴合作,助推幼儿深度发展;集体意识,凝聚团体精神灵魂。
朱考考[8](2019)在《海南省皮肤病医院医学美容营销策略研究》文中认为随着医疗卫生体制改革的不断深入,公立医院做为中国健康产业主力军的局面已经逐渐被打破,其优势地位正在逐渐丧失。作为经营医疗美容的公立医院海南省皮肤病医院如何利用自身优势,做好精准定位,选择合适的营销策略成为拓展市场稳定客源需要解决的重要问题。为了发现海南省皮肤病医院现有医学美容营销工作存在的问题,依托相关数据及现有营销方案,完善修订更适合公立权威医疗机构的医学美容营销策略,充分利用现有资源,提高市场占有率。本文在医疗卫生体制改革的背景下,结合海南省的实际情况,通过文献回顾、SWOT分析、内外部环境分析和问卷调查等方法,在公立医院宣传规范内提出新的医学美容营销策略方案。分析发现,目前海南省皮肤病医院在医疗美容营销方面存在营销缺乏整体规划;宣传内容未体现机构优势;服务与营销脱节;推广平台利用度不高和市场细分不明确等多数公立医疗机构的共性问题。针对目前存在的问题,结合医学美容属于服务业的行业特点,采用7P服务营销组合策略,充分发挥医院现有平台,展现机构优势。服务营销策略中主要通过以下5个方面弥补现有不足,凸显机构优势:(1)充分利用现有平台和资源开展持续性公益营销,并选择皮肤病健康教育推广义诊等方式带动整体品牌发展;(2)突出展示海南省皮肤病医院医疗美容医生(包括麻醉医师)、技师、护士的专业技术构成,院感、护理部、质控中心等医疗治疗保障科室的实力和医院医美行业的学术地位等独特优势;(3)进一步完善官方网站和微信公众号的相关信息,让客户可以通过官方网络平台查找到帮助他们选择机构的有用信息;(4)优化医院内部营销组织结构,加强多部门合作,将营销工作人员收入向激励性薪酬结构调整;(5)通过年初多部门联合制定工作计划,营销项目计划批量审批,规避公立医疗机构组织结构和制度较僵化,工作流程长时效性差的弊端。希望通过本文的研究能够改善海南省皮肤病医院医学美容营销中存在的问题,在市场竞争中更胜一筹,同时也希望本文的研究可以为其他公立医院的营销策略制定提供参考。
刘莉[9](2019)在《重溯起源:柏拉图的教化哲学研究》文中认为传统神话乃是先人通过观察宇宙万物的多端变幻、逞神思而施以人化所形成的想象,其本质乃在于人类对自我生命起源的探索与对理想生活样式的想象。在口耳相传的时代,神话承担着人类代际传承的教化之责。以赫西俄德的《神谱》为代表,正是古希腊传统神话所追问的神圣起源开启并奠定了古希腊人的习俗生活,具体表现为神圣起源的神秘性促生了古希腊人的信仰生活,其崇高性塑造了古希腊人的政治生活。随着文字的广泛使用,悲剧诗人通过改编神话在传承神意的同时有意引导人们思考现实生活的艰难,其神话内容也在凸显神之至高无上的同时传达了人类情感的真挚与可贵,可以说悲剧诗人时代的神话还保有对神圣起源的追忆。然而随着对言辞技艺的推崇,神话逐渐成为智术师追逐名誉与利益的工具,对传统神话的恣意重构也对古希腊传统教化产生了颠覆性的冲击,可以说智术师时代的神话已经完全遗失了神圣起源。从而随着神圣起源的遗忘与衰落,古希腊传统教化在逐渐走向衰微,城邦秩序也在逐渐走向混乱。这正是柏拉图所面对的教化困境,为了解决这一困境重建雅典城邦秩序,柏拉图在对诗人与智术师批判的基础上,重新回到对起源的追问,在重溯起源的过程中,以秘托斯和逻格斯两种言说方式提出“善的理念”这一概念,并重建了起源的神圣性。万物作为对理念的分有与摹仿,围绕“善的理念”柏拉图建立了新的世界观、灵魂观;并以追求“善的理念”作为最高教化目的,柏拉图统一了和谐城邦政治与完善个体灵魂的道路,由此开启了新的教化之路。遗忘起源后,人类灵魂的基础境遇犹如洞穴。因此在重溯起源的教化过程中,教化的起点即认识自我的局限,教化的本质即灵魂的转向,教化的过程即完成从洞穴到洞外的攀升。这一认识、转向与攀升统一于灵魂的上升之中,即在追问起源的过程中,个体灵魂从观看影像出发经由实物与数学上升到式样本身,其认知方式也随之从想象、意见、理智过渡到理性。上升的最终目的乃是为了下降,即在上升得以认识起源之后,再以下到洞穴的方式将起源带入当下,从而完成对城邦政治秩序的重建,也以此达成自我灵魂的整全。在柏拉图的这条教化之路上,重溯起源的方法乃是辩证法,即在开端与结论之间循环往复以求不断趋近理念本身。同时辩证法也是柏拉图进行哲学教化的主要方式,即通过辩证式对话来帮助个体逐步认识自己的无知、并进而走向求知。论文通过对具体的辩证对话进行情境分析,提出辩证式对话的核心在于:以创造闲暇为前提,在回到开端与重新出发之间敞开个体的心灵,从而帮助个体在回忆中完成自我教化。柏拉图所面对的教化难题,也正是技术化时代个体成人的根本困境所在。遗忘起源使得个体精神生命游离于国家民族、人类历史,使得个体的生命境界变得渺小与狭隘。因此,重溯起源,以民族文化之源泉重育个体生命之根基,才是个体得以健全、人类得以整全的关键之所在。也正是在这个意义上,学习即回忆。
马金科[10](2019)在《船舶备件库自动盘点机器人的设计研究》文中研究指明如今随着国际船运业务量的不断提高,船舶运输行业受到了高度重视。而在这些运输公司的运营成本中,船舶备件的库存是其中非常大的一笔开支。目前,备件库存的盘点主要依靠人工完成,自动化程度非常低。不仅如此,因为备件库的空间一般比较狭小,人工盘点往往非常不便,所以自动化程度更高,更高效的盘点方法是开发者追求的目标。本文首先针对AGV机器人以及路径规划的原理和特点进行了分析和研究,然后根据本项目的实际需求,确定了本文所采用的整体设计方案。盘点机器人的硬件设计主要分为两大部分,分别为:底盘模块和升降杆模块。底盘模块又分为主控模块、通信模块、车轮驱动模块、电源模块和显示模块等几个部分。主控模块主要通过串口通信的方式实现对其他模块的控制。在硬件选型和设计完成后,又为其配套开发了对应的控制软件,保证项目软硬件的正常运行。为了方便备件库中备件的盘点和管理,本文选用Python3.6作为开发平台,开发了备件库物品信息转换为二维码的应用程序,生成的二维码图片具有良好的鲁棒性,满足机器自动盘点的需求。最后,针对盘点型机器人盘点物品过程中路径规划实时性和稳定性差的问题,以传统的蚁群算法为基础,提出了一种改进型的蚁群算法。改进型的蚁群算法包括三点优化:第一是提出了自适应的挥发系数设置方法,提高算法收敛速度。第二是对各个路径上的初始浓度做出调整,加大了起始点和终点连线附近的信息素浓度。第三是全局信息素更新时,在较短路径上加强信息素浓度,在较长路径上削减信息素浓度。本项目最终设计开发出了一套盘点机器人的下位机硬件和控制软件。另外,还对传统的蚁群算法进行了优化。经仿真实验验证,在类旅行商问题上,改进后的算法确实有更快的收敛速度,且能避免陷入局部最优解,而得到全局最优路径。
二、更快 更新 更美(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
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(2)王君“青春语文”理念指导下的群文阅读教学研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
绪论 |
第一章 王君“青春语文”理念解读 |
第一节 “青春语文”的孕育诞生 |
第二节 “青春语文”的主要内涵 |
第二章 “青春语文”理念指导下的群文阅读教学 |
第一节 群文阅读教学概述 |
第二节 “青春语文”理念指导下的群文阅读教学原则 |
第三节 “青春语文”理念下的群文阅读教学策略 |
第三章 群文阅读教学与作文教学 |
第一节 群文阅读教学助力写作教学 |
第二节 “读写结合”的群文阅读与写作教学策略 |
第四章 群文阅读教学实践及效果评价 |
第一节 群文阅读教学应用案例 |
第二节 群文阅读教学实践及效果评价 |
结语 |
参考文献 |
附录:“群文阅读教学”课后情况调查问卷 |
致谢 |
(3)电动轮驱动汽车极限工况下轨迹跟随控制(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 转矩定向分配(TV)技术背景 |
1.2.1 TV的集中式驱动桥形式 |
1.2.2 TV的分布式驱动形式 |
1.3 电动轮驱动汽车相关研究 |
1.3.1 电动轮驱动汽车应用现状 |
1.3.2 电动轮驱动汽车TV控制技术研究 |
1.4 极限工况轨迹跟随研究现状 |
1.4.1 极限工况有关研究现状 |
1.4.2 轨迹跟随控制研究现状 |
1.5 本文研究目的及内容 |
1.5.1 研究目的 |
1.5.2 研究内容 |
第2章 电动轮汽车动力学建模及理论分析 |
2.1 TV对操纵动力学影响分析 |
2.1.1 带有TV的线性二自由度车辆模型 |
2.1.2 对操纵性的影响分析 |
2.2 电动轮汽车七自由度动力学模型 |
2.2.1 车身动力学模型 |
2.2.2 车轮旋转动力学模型 |
2.3 轮胎模型 |
2.3.1 “魔术公式”模型 |
2.3.2 轮胎模型相关车辆参数 |
2.4 电机模型 |
2.5 模型验证 |
2.5.1 模型正确性验证 |
2.5.2 TV作用轮选择 |
2.5.3 施加TV改善机动性的验证 |
2.6 本章小结 |
第3章 轨迹规划及纵向控制器设计 |
3.1 常见轨迹规划方法分析 |
3.2 熟练驾驶员高速过弯特点分析 |
3.3 基于Clothoid曲线的轨迹规划 |
3.3.1 道路工况选定 |
3.3.2 用于轨迹规划的Clothoid曲线 |
3.3.3 曲率连续的轨迹曲线参数选定 |
3.3.4 分段轨迹整合修正 |
3.4 基于前馈+反馈的纵向控制策略 |
3.4.1 基于轨迹的期望车速与加速度求解 |
3.4.2 前馈+反馈纵向控制器策略 |
3.5 本章小结 |
第4章 极限工况下轨迹跟随横纵向综合控制策略 |
4.1 极限工况轨迹跟随控制策略总体架构 |
4.1.1 总体架构 |
4.1.2 决策层制定 |
4.2 基于时变MPC的轨迹跟随侧向控制策略 |
4.2.1 带有TV的预测模型搭建 |
4.2.2 轨迹跟随目标函数制定及滚动优化 |
4.2.3 反馈校正 |
4.2.4 约束条件选定 |
4.3 侧偏特性参数辨识与修正 |
4.3.1 基于EKF的侧向力辨识 |
4.3.2 轮胎侧偏特性参数估计 |
4.3.3 轮胎侧偏角约束自适应修正 |
4.4 底层驱动控制 |
4.4.1 滑转率控制 |
4.4.2 轮间转矩修正控制 |
4.5 本章小结 |
第5章 极限工况转向试验验证 |
5.1 极限工况下前轮主动转向控制分析 |
5.1.1 Car Sim环境搭建 |
5.1.2 前轮转向DIL平台搭建 |
5.1.3 基于MPC的主动转向 |
5.2 横纵向综合控制策略验证 |
5.2.1 联合仿真平台搭建 |
5.2.2 横纵向综合控制仿真分析 |
5.3 本章小结 |
第6章 全文总结与展望 |
6.1 全文总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
作者简介及研究成果 |
致谢 |
(4)国货老品牌百雀羚跨界营销传播研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
绪论 |
0.1 选题来源及意义 |
0.1.1 选题来源 |
0.1.2 选题意义 |
0.2 研究现状 |
0.2.1 有关国货老品牌的研究 |
0.2.2 有关跨界营销传播的研究 |
0.2.3 有关百雀羚的研究 |
0.3 研究内容与研究方法 |
0.3.1 研究内容 |
0.3.2 研究方法 |
0.4 创新之处 |
0.5 关键概念说明 |
0.5.1 国货老品牌 |
0.5.2 跨界营销传播 |
0.5.3 百雀羚 |
第1章 国货老品牌百雀羚跨界营销传播的动因分析 |
1.1 外在环境 |
1.1.1 市场环境 |
1.1.2 文化环境 |
1.1.3 消费环境 |
1.1.4 媒介环境 |
1.2 品牌内生困境 |
1.2.1 保守刻板印象 |
1.2.2 消费群体老化 |
1.2.3 营销思维局限 |
第2章 国货老品牌百雀羚跨界营销传播的类型分析 |
2.1 纵向跨界营销传播 |
2.1.1 同领域内跨界 |
2.1.2 借娱乐渗透市场 |
2.1.3 融合潮流趋势纵深市场 |
2.2 水平跨界营销传播 |
2.2.1 品牌层面:借力扩张市场 |
2.2.2 产品层面:传承与再创传统文化 |
2.2.3 营销组合层面:品牌效应叠加 |
2.2.4 圈层层面:聚焦二次元市场 |
2.3 交叉跨界营销传播 |
2.3.1 以内容撬动传播 |
2.3.2 以互动助力品牌传播 |
2.3.3 以UGC共创品牌价值 |
第3章 国货老品牌百雀羚跨界营销传播的原则与策略 |
3.1 百雀羚跨界营销传播的原则 |
3.1.1 基点:以消费者为中心 |
3.1.2 起点:全方位挖掘开发 |
3.1.3 终点:提高市场占有率 |
3.2 百雀羚跨界营销传播的策略 |
3.2.1 配合重大活动以提高转化率 |
3.2.2 凝练“认真”的品牌精神 |
3.2.3 线上线下联动以打造传播闭环 |
3.2.4 利用消费者扩大传播范围 |
第4章 国货老品牌百雀羚跨界营销传播存在的问题与对策 |
4.1 百雀羚跨界营销传播存在的问题 |
4.1.1 转化方式欠佳导致传播内容转化率偏低 |
4.1.2 频繁的跨界营销传播致使消费者认知混乱 |
4.1.3 缺乏风险处理机制而损害品牌形象 |
4.1.4 对历史的不当解构引发文化冲突 |
4.2 百雀羚跨界营销传播的对策 |
4.2.1 优化内容向销量转化的方式 |
4.2.2 围绕品牌理念开展跨界营销传播 |
4.2.3 建立风险防范和处理机制 |
4.2.4 尊重各类文化的典型特征 |
结语 |
参考文献 |
致谢 |
附录 |
附录A 国货老品牌百雀羚跨界营销传播目录 |
附录B 国货老品牌百雀羚跨界营销传播内容 |
个人简历和在学期间发表的学术论文 |
(5)武术套路技术异化致因分析与规避研究(论文提纲范文)
中文摘要 |
Abstract |
1 前言 |
1.1 研究缘起 |
1.1.1 理论指导 |
1.1.2 被外同化 |
1.1.3 现实所需 |
1.2 选题的意义 |
1.2.1 理论意义 |
1.2.2 现实意义 |
1.3 研究对象 |
1.4 研究方法 |
1.4.1 文献资料法 |
1.4.2 田野调查与结构访谈 |
1.4.3 扎根理论分析 |
1.5 研究内容 |
1.6 创新点 |
2 文献综述 |
2.1 武术研究现状 |
2.2 武术异化研究 |
2.3 武术技术异化研究 |
2.4 武术异化规避研究 |
2.5 相关概念释义 |
2.5.1 异化 |
2.5.2 传统武术 |
2.5.3 竞技武术 |
2.5.4 学校武术 |
3 武术套路技术体系异化的现象阐述 |
3.1 武术套路技术体系内在诉求的异化 |
3.1.1 由“武术”到“舞术”的异化 |
3.1.2 由“技击”到“养生”的异化 |
3.2 武术套路技术体系价值功能的异化 |
3.2.1 由“身随意动”向“身随乐动”的异化 |
3.2.2 由“防卫健身”向“育群之基”的异化 |
3.3 武术套路技术体系实践操作的异化 |
3.3.1 作秀离实“打练分离”的异化 |
3.3.2 艺术张扬“以演代打”的异化 |
3.4 武术套路技术体系进展趋势的异化 |
3.4.1 习练目的及传播途径的多元化 |
3.4.2 习练拳种及锻炼人群的单一化 |
3.5 本章小结 |
4 武术套路技术体系异化影响因素分析 |
4.1 武术套路技术异化资料的来源 |
4.2 技术异化致因要素编码程序 |
4.3 基于编码结果进行分析 |
4.3.1 初步范畴化与概念化(开放式编码) |
4.3.2 主范畴化分析(主轴编码阶段) |
4.3.3 寻找核心范畴(选择性编码) |
4.3.4 构建武术套路技术异化致因影响因素模型 |
4.4 不同类型武术套路异化原因排序 |
4.5 本章小结 |
5 武术套路技术体系异化的规避策略 |
5.1 传统武术套路技术异化的规避策略 |
5.2 竞技武术套路技术异化的规避策略 |
5.3 学校武术套路技术异化的规避策略 |
5.4 本章小结 |
6 结论与建议 |
6.1 结论 |
6.1.1 武术套路的异化是一种不可逆的社会现象 |
6.1.2 竞技武术和学校武术的套路技术体系都是对传统武术异化 |
6.1.3 武术具有很强的包容性,可以和其它文化形式融合发展 |
6.1.4 武术在发展过程中淡化了技击特性 |
6.1.5 武术技术体系的功能发生了异化 |
6.2 建议 |
6.2.1 理性对待武术套路技术体系的异化 |
6.2.2 加强对传统武术套路技术体系的重视 |
6.2.3 丰富武术技术体系的内涵 |
6.2.4 重视武术套路技术体系的技击特性 |
6.2.5 增强武术套路技术体系的科学性 |
参考文献 |
附录 |
附件一 武术技术异化致因要素问卷调查(第一轮) |
附件二 |
攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 |
致谢 |
个人简历 |
(6)一个努力破解课堂密码的人(论文提纲范文)
一、课堂密码中一定葆有“传唱”风骨 |
二、课堂密码中一定刻有“学习”机理 |
三、课堂密码中一定内含“奔跑”基因 |
(7)昆明市D幼儿园大班积木游戏中教师支持幼儿深度学习的个案研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
第一节 选题缘由 |
一、深度学习备受国内外教育界重视 |
二、深度学习是提升学前教育质量的必然要求 |
三、区域活动中的积木游戏是学前教育领域深度学习的重要场域 |
四、对学前教育领域深度学习的个人兴趣 |
第二节 核心概念界定 |
一、教师支持 |
二、积木游戏 |
三、深度学习 |
第三节 文献综述 |
一、教师支持综述 |
二、积木游戏综述 |
三、教育领域深度学习综述 |
四、综合述评 |
第四节 理论基础 |
一、情境认知理论 |
二、最近发展区理论 |
第五节 研究设计 |
一、研究目的与研究意义 |
二、研究思路与技术路线 |
三、研究方法及资料分析 |
第二章 昆明市D幼儿园及大班个案基本情况 |
第一节 幼儿园基本情况概述 |
一、历史悠久,底蕴深厚 |
二、理念科学,与时俱进 |
三、交流学习,经验丰富 |
第二节 个案大班的基本情况 |
一、个案大班的班级情况简介 |
二、个案大班的积木游戏特色 |
第三章 昆明市D幼儿园大班积木游戏中教师支持幼儿深度学习的现状 |
第一节 积木游戏中教师支持幼儿深度学习的环境创设 |
一、幼儿园积木游戏的空间设置 |
二、建构区积木游戏的时间安排 |
三、积木游戏材料的投放与调整 |
四、教师提供心理环境支持现状 |
第二节 积木游戏中教师支持幼儿理解与批判的深度学习 |
一、教师支持幼儿发表独立见解 |
二、教师支持幼儿分析作品造型 |
三、教师支持幼儿独立思考 |
四、教师支持幼儿发现问题 |
第三节 积木游戏中教师支持幼儿联系与建构的深度学习 |
一、教师支持幼儿寻找联系 |
二、教师支持学科经验融合 |
三、教师支持幼儿合作搭建 |
四、教师支持幼儿反思评价 |
第四节 积木游戏中教师支持幼儿迁移与运用的深度学习 |
一、教师支持幼儿知识迁移 |
二、教师支持幼儿技能迁移 |
三、教师支持幼儿学习运用 |
四、教师支持幼儿问题解决 |
第四章 昆明市D幼儿园大班积木游戏中教师支持幼儿深度学习的特色及成效 |
第一节 积木游戏中教师支持幼儿深度学习的特色 |
一、数学区与建构区相互渗透 |
二、直接指导与间接指导结合 |
三、教师观察与幼儿分享结合 |
第二节 积木游戏中教师支持幼儿深度学习的成效 |
一、理解能力有所发展,批判能力相对突出 |
二、联系能力相对较好,建构能力略有提高 |
三、迁移能力有所提升,运用能力成效显着 |
第五章 昆明市D幼儿园大班积木游戏中教师支持幼儿深度学习存在问题及原因分析 |
第一节 积木游戏中教师支持幼儿深度学习存在问题 |
一、积木游戏环境吵闹,干扰幼儿深度学习 |
二、幼儿搭建组合不佳,影响深度学习效果 |
三、教师强调主题建构,幼儿自由搭建机会少 |
四、问题解决情境分离,幼儿发展机会不均等 |
第二节 积木游戏中教师支持幼儿深度学习存在问题的原因分析 |
一、教育观影响教师的班级管理方式 |
二、教师急于求成的任务发展与指导 |
三、幼儿个体差异影响同伴组合效果 |
四、幼儿园的体制和教师工作压力 |
第六章 昆明市D幼儿园大班积木游戏中教师支持幼儿深度学习的思考 |
第一节 以环境创设为基础,支持幼儿积木游戏深度学习 |
一、合理规划,安排积木游戏空间 |
二、不断调整,更新积木游戏材料 |
三、积极互动,加强师幼情感交流 |
第二节 以观察指导为重点,帮助幼儿积木游戏深度学习 |
一、观察指导,实现教师深度支持 |
二、激发兴趣,提供均等实践机会 |
第三节 以团队合作的方式,促进幼儿积木游戏深度学习 |
一、同伴合作,助推幼儿深度学习 |
二、集体意识,凝聚团体精神灵魂 |
结语 |
致谢 |
参考文献 |
一、中文文献 |
二、外文文献 |
攻读硕士学位期间研究成果 |
一、学术论文 |
二、科研成果 |
附录 |
附录 A |
附录 B |
附录 C |
附录 D |
(8)海南省皮肤病医院医学美容营销策略研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 研究内容和方法 |
1.2.1 研究内容 |
1.2.2 研究方法 |
1.3 创新点 |
2 理论基础和文献综述 |
2.1 理论基础 |
2.1.1 顾客感知价值 |
2.1.2 服务营销7P理论 |
2.1.3 社会责任营销 |
2.2 国内外研究现状 |
2.2.1 医疗营销国内外研究现状 |
2.2.2 服务营销研究现状 |
3 海南省皮肤病医院医学美容营销 |
3.1 医院简介 |
3.2 医学美容营销外部环境分析 |
3.2.1 政策环境 |
3.2.2 主要竞争对手 |
3.3 SWOT分析 |
3.3.1 优势 |
3.3.2 劣势 |
3.3.3 机会 |
3.3.4 威胁 |
3.4 海南省皮肤病医院医学美容营销现状 |
3.4.1 客户概况 |
3.4.2 现行营销策略与效果 |
4 客户调查及现有营销策略存在问题 |
4.1 医学美容客户定性访谈 |
4.1.1 访谈客户基本情况 |
4.1.2 访谈结果分析 |
4.2 客户医美认知及体验调查 |
4.2.1 调查方法 |
4.2.2 调查结果分析 |
4.3 海南省皮肤病医院医学美容现行营销策略存在问题 |
4.3.1 盲目投放广告 |
4.3.2 推广内容未体现机构优势 |
4.3.3 服务与营销脱节 |
4.3.4 推广平台利用度不高 |
4.3.5 市场细分不明确 |
5 海南省皮肤病医院美容科营销策略及保障措施 |
5.1 7P营销组合策略 |
5.1.1 产品服务策略 |
5.1.2 价格 |
5.1.3 渠道 |
5.1.4 促销与传播 |
5.1.5 人员 |
5.1.6 有形展示 |
5.1.7 过程 |
5.2 营销策略实施保障 |
5.2.1 优化医院内部营销组织结构 |
5.2.2 营销人员考核与激励 |
5.2.3 完善医院信息化建设与管理 |
6 结论 |
参考文献 |
附录1: 医学美容客户认知及服务体验调查问卷 |
附件2: 攻读硕士学位期间取得的学术成果(在学期间发表文章) |
致谢 |
(9)重溯起源:柏拉图的教化哲学研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
绪论 |
一、研究的缘起 |
二、研究的意义 |
三、概念界定 |
四、文献综述 |
五、研究思路与研究方法 |
六、逻辑框架与可能的创新之处 |
第一章 神圣起源及其失落:古希腊传统教化的衰微 |
第一节 古希腊传统神话中的神圣起源 |
一、传统神话传承着古希腊文明传统 |
(一)传统神话是人类建构的精神空间 |
(二)传统神话蕴含了人类理想的生活样式 |
(三)传统神话作为教化的主要方式 |
二、传统神话追问着人类的神圣起源——以《神谱》为例.. |
(一)《神谱》作为古希腊传统神话的典范 |
(二)《神谱》中的神圣起源 |
三、神圣起源是人类生命得以整全的原因 |
(一)浑沌作为人类生命的初始状态 |
(二)神圣起源引导着人类生活走向秩序 |
(三)神圣起源蕴含着人类生命的整全样态 |
第二节 神圣起源是古希腊传统教化的根基 |
一、神圣起源的神秘性促生了古希腊人的信仰生活 |
(一)对神圣起源的崇拜开启了古希腊人的习俗信仰 |
(二)对神圣起源的祭祀规约了古希腊人的伦理生活 |
二、神圣起源的崇高性塑造了古希腊人的政治生活 |
(一)城邦法乃是对神法的摹仿 |
(二)法律作为教化的补充方式 |
第三节 古希腊传统神话的改编与神圣起源的失落 |
一、崇尚神圣起源:传统诗人的神话叙事 |
(一)赫西俄德的普罗米修斯盗火神话 |
(二)维护正义:传统诗人的叙事目的 |
(三)崇尚起源:传统诗人的叙事原则 |
二、凸显两难选择:悲剧诗人的神话叙事 |
(一)埃斯库罗斯的普罗米修斯神话 |
(二)呈现张力:悲剧诗人的叙事目的 |
(三)服从统治:悲剧诗人的叙事原则 |
三、强调自我价值:智术师的神话叙事 |
(一)普罗塔格拉的普罗米修斯盗火神话 |
(二)突显自我:智术师的叙事目的 |
(三)重建秩序:智术师的叙事原则 |
第二章 重建起源的神圣性:重溯起源的教化目标 |
第一节 柏拉图对遗忘起源的批判 |
一、遗忘神圣起源带来的社会困境 |
(一)引入新神:传统习俗的堕落 |
(二)城邦法沦为个人意志的表达 |
(三)传统习俗与城邦法律之间产生冲突 |
二、柏拉图对传统诗教的批判 |
(一)柏拉图对传统诗歌内容的删减 |
(二)柏拉图对传统诗歌曲调的挑选 |
(三)柏拉图对传统诗歌讲述方式的批评 |
三、柏拉图对智术师的批判 |
(一)智术师对传统的颠覆 |
(二)柏拉图以言辞之术战胜智术师 |
(三)柏拉图以城邦之爱教化智术师 |
第二节 柏拉图对神话的运用 |
一、柏拉图的神话创作 |
(一)柏拉图创造的新神话 |
(二)苏格拉底作为柏拉图塑造的神话 |
二、神话在柏拉图对话中的作用 |
(一)以神话叙事完善哲学论证 |
(二)以神话叙事教化城邦大众 |
(三)以神话叙事保护哲人自己 |
第三节 柏拉图对神圣起源的重建 |
一、至善是柏拉图重建的神圣起源 |
(一)太阳比喻 |
(二)万物是对诸理念的分有与摹仿 |
二、至善者是宇宙万物得以生成的原因 |
(一)至善者摹仿理念创造宇宙 |
(二)至善者摹仿理念创造万物 |
(三)以宇宙秩序指导城邦秩序 |
三、灵魂是个体生命得以运动的原因 |
(一)灵魂不朽与灵魂的马车神话 |
(二)灵魂对个体的命运负有全部责任 |
第三章 追寻灵魂的整全:重溯起源的教化过程 |
第一节 教化的起点:认识灵魂的自然状态 |
一、洞穴作为人类生存的基础境遇 |
(一)柏拉图的洞穴比喻 |
(二)囚徒:人类的原生状态 |
(三)诗人与智术师:意见的制造者 |
二、洞穴乃是人类灵魂堕落的结果 |
(一)天性的区分与混乱:贵族制城邦的困境 |
(二)血气与欲望的膨胀:从荣誉制到僭主制的衰败.. |
(三)从理性到欲望:洞穴的成型与幽暗 |
三、教育即灵魂的转向 |
(一)习俗教育让人从影像转向火光 |
(二)哲学教育让人从火光转向太阳 |
(三)从习俗教育转向哲学教育 |
第二节 教化的上升:追问起源与灵魂的净化 |
一、从影像到理念:灵魂的认识过程是一个上升过程 |
(一)从可见世界到可知世界 |
(二)从意见到知识 |
二、爱欲作为灵魂上升的动力 |
(一)从身体之爱到普遍之爱:爱欲的上升 |
(二)从爱欲身体到爱欲灵魂:个体灵魂的上升 |
三、哲学教化的艰难 |
(一)克服身体感官的影响 |
(二)净化血气与控制欲望 |
(三)选择好的学习方式 |
第三节 教化的完成:把起源带入当下与灵魂的整全 |
一、将哲学带入城邦:苏格拉底与柏拉图的教育实践 |
(一)苏格拉底之死 |
(二)柏拉图三顾西西里 |
二、在城邦生活中达到个体灵魂的完整 |
(一)知识与意见:哲学与政治之间的根本矛盾 |
(二)把起源带入当下:以哲学重建城邦秩序 |
(三)向死而生:在教化中达致灵魂的整全 |
三、政治教化的艰难 |
(一)回洞之难:哲人不愿意统治城邦 |
(二)成王之难:大众不愿意接受哲人统治 |
(三)教化之难:洞穴之中进行哲学教化的危险 |
第四章 辩证法:重溯起源的教化方法 |
第一节 追问起源:柏拉图的辩证法 |
一、走向开端与走向结论:哲学与科学的探究思维之别 |
二、经验作为哲学探究的基础 |
三、辩证法作为哲学探究的基本方法——以灵魂不朽的论证为例 |
(一)《斐多篇》中的灵魂不朽论证 |
(二)追问真理作为辩证法的核心 |
(三)循环往复作为辩证法的展开过程 |
第二节 认识自己:辩证对话的过程分析 |
一、侧重认识无知:苏格拉底与年长者的对话过程 |
(一)佯装无知:唤起个体“说”的欲望 |
(二)持续反问:刺激个体进行自我反思 |
(三)陷入悖论:强迫个体意识到自己的无知 |
二、注重引导求知:苏格拉底与青年人的对话过程 |
(一)真诚探讨:了解学生的天性与初衷 |
(二)温和引导:帮助学生认识自己的无知 |
(三)理性教导:刺激学生产生求知的渴望 |
第三节 往返之间敞开个体的心灵:辩证对话的特征分析 |
一、创造闲暇:辩证对话的前提条件 |
(一)辩证式对话在闲暇中得以发生 |
(二)创造闲暇是哲学教育的开始 |
二、重新出发:辩证对话的主要形式 |
(一)从身体出发转向从灵魂出发 |
(二)从个人出发转向从人类出发 |
(三)在往返之间敞开个体的心灵 |
三、回忆起源:辩证对话的基础场域 |
(一)在回忆中呈现过去 |
(二)在回忆中展现真理 |
(三)在回忆中建立师生关系 |
(四)在回忆中完成哲学教化 |
结语 教化何以可能 |
一、起源使得教化得以可能 |
(一)起源为教化敞开了时间原点 |
(二)起源为教化树立了典范原型 |
二、当下面向起源应如何教化 |
(一)回忆作为一种教化方式 |
(二)朝向起源敞开个体生命的精神空间 |
(三)在追问起源的过程中带出个体生命的完整性 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
(10)船舶备件库自动盘点机器人的设计研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 选题的背景和研究意义 |
1.2 课题国内外研究现状 |
1.2.1 AGV机器人的研究现状 |
1.2.2 AGV路径规划算法的研究现状 |
1.3 工作内容与论文结构 |
第2章 自动盘点机器人的总体设计 |
2.1 机器人总体参数设计 |
2.2 机器人硬件系统选型与设计 |
2.3 机器人控制软件的设计 |
2.4 备件库的货架信息二维码化 |
2.5 室内路径规划算法设计与优化 |
2.6 本章小结 |
第3章 盘点机器人硬件模块的选型及设计研究 |
3.1 底盘模块的硬件方案设计 |
3.1.1 主控模块方案设计 |
3.1.2 通信模块方案设计 |
3.1.3 车轮驱动模块设计 |
3.1.4 电源模块方案设计 |
3.1.5 显示模块方案设计 |
3.2 升降杆模块方案设计 |
3.3 本章小结 |
第4章 下位机控制软件总体设计 |
4.1 底盘模块的控制软件设计 |
4.1.1 通信模块程序设计 |
4.1.2 车轮驱动模块程序设计 |
4.1.3 电量采集模块程序设计 |
4.1.4 显示模块程序设计 |
4.2 升降杆模块的控制软件设计 |
4.3 与上位机通信协议的设计 |
4.4 本章小结 |
第5章 货架物品信息二维码化 |
5.1 QR二维码基础知识 |
5.2 备件库物品二维码生成的需求分析 |
5.3 备件库物品信息二维码化的实现 |
5.4 本章小结 |
第6章 室内路径规划算法设计与研究 |
6.1 路径规划概述 |
6.2 蚁群算法原理分析 |
6.3 蚁群算法的改进 |
6.3.1 挥发系数(?)的优化 |
6.3.2 开始阶段信息素分配的优化 |
6.3.3 信息素更新方式的优化 |
6.4 MATLAB实验平台的搭建 |
6.5 蚁群算法的实现 |
6.6 仿真试验 |
6.7 本章小结 |
总结与展望 |
工作总结 |
未来展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
致谢 |
详细摘要 |
四、更快 更新 更美(论文参考文献)
- [1]“不能更X”构式研究[D]. 胡雅心. 华中师范大学, 2021
- [2]王君“青春语文”理念指导下的群文阅读教学研究[D]. 姚明珠. 信阳师范学院, 2021(09)
- [3]电动轮驱动汽车极限工况下轨迹跟随控制[D]. 颜庭旭. 吉林大学, 2021(01)
- [4]国货老品牌百雀羚跨界营销传播研究[D]. 刘维. 湘潭大学, 2020(02)
- [5]武术套路技术异化致因分析与规避研究[D]. 丁桥. 吉林体育学院, 2020(03)
- [6]一个努力破解课堂密码的人[J]. 周卫东. 小学数学教师, 2020(04)
- [7]昆明市D幼儿园大班积木游戏中教师支持幼儿深度学习的个案研究[D]. 高宇. 云南师范大学, 2019(08)
- [8]海南省皮肤病医院医学美容营销策略研究[D]. 朱考考. 海南大学, 2019(01)
- [9]重溯起源:柏拉图的教化哲学研究[D]. 刘莉. 湖南师范大学, 2019(01)
- [10]船舶备件库自动盘点机器人的设计研究[D]. 马金科. 江苏科技大学, 2019(03)